从C/C++设置进程优先级和irq进程的亲和性

从C/C++设置进程优先级和irq进程的亲和性，可以通过操作系统提供的相关接口来实现。

1. 进程优先级设置： 进程优先级决定了进程在系统中被调度的顺序，可以通过调整进程优先级来控制进程的执行顺序。在Linux系统中，可以使用nice命令或setpriority函数来设置进程的优先级。nice命令可以通过调整进程的nice值来改变进程的优先级，nice值越小，优先级越高。setpriority函数可以在C/C++程序中使用，通过指定进程ID和优先级来设置进程的优先级。
2. irq进程的亲和性设置： irq（中断请求）是计算机硬件向处理器发送的一种异步信号，用于通知处理器某个事件的发生。在Linux系统中，可以使用taskset命令或sched_setaffinity函数来设置irq进程的亲和性。taskset命令可以通过指定进程ID和CPU核心的位掩码来设置irq进程的亲和性，将irq进程绑定到特定的CPU核心上运行。sched_setaffinity函数可以在C/C++程序中使用，通过指定进程ID和CPU集合来设置irq进程的亲和性。

总结： 通过设置进程优先级和irq进程的亲和性，可以优化系统的性能和资源利用率。调整进程优先级可以控制进程的执行顺序，提高关键任务的响应速度。设置irq进程的亲和性可以将中断处理程序绑定到特定的CPU核心上，减少中断处理的延迟，提高系统的实时性能。

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