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我已经在我的Kinect上安装了libfreenect2和iai_kinect2来处理PCL和ROS。我一直在研究如何从Kinect2获取深度图数据。我已经能够查看并检查rostopic list，但我不能理解如何获取以米为单位的深度数据，而不是整数。在运行rostopic list时，我得到以下主题：这些主题中的哪些将为我提供来自kinect
浏览 13提问于2016-07-28得票数 1
我正在尝试同时查看来自和的深度图像。稍后，我计划编写一个程序来捕获和写入这两个设备的深度图像。为了查看Kinect For Windows的深度图像，我使用的是中的DepthBasics-D2D程序。为了查看SoftKinetic摄像头的深度图像，我使用了驱动程序附带的DepthSenseViewer。
我发现这两个设备不能同时插入和使用！如果我插入SoftKinetic，DepthSenseViewer显示深度，然后我插入Kinect，那么DepthBasics程序就
浏览 2提问于2013-12-26得票数 3
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我有一个静态的物体(比如雕像/纪念碑)。我有一架我控制的类似四轴飞行器的无人驾驶飞机。它向我发送单个摄像头720p流。任何PCL库都可以将视频流转换为具有正确深度的点云吗？
浏览 4提问于2014-07-22得票数 0
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这是我第一次与kinect xbox互动，我必须计算进出一扇门的人数，我所学到的是获取深度图，检测靠近传感器的头部顶部，并跟踪它当头部穿过指定区域时的增量/减量计数我能够获得深度图像，但完全没有从深度图像中检测头部我使用的是xbox360kinect和kinect for windows SDK v1.8 in c#，谢谢！
浏览 0提问于2017-02-09得票数 0
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我得到了400张深度图像(.PNG图像)。我想为每个图像创建一个点云。我查看了计算机视觉系统工具箱的文档，其中有一个将深度图像转换为点云()的示例：depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)
但我不明白的是，它需要Kinect camera和connection。我没有连接到Kinect<
浏览 2提问于2015-10-06得票数 2
我正在尝试在没有kinect的情况下将深度帧映射到彩色帧。我以前使用kinect获取图像，现在，基于我可以清楚地看到人的身体形状的深度图像，我想同时匹配颜色和深度图像，而不使用Kinect方法MapDephtFrametoColorFrame (如果不使用Kinect我想获取深度为255的点(阈值)，然后将x，y点与颜色进行匹配，但我没有任何结果。
提前感谢
浏览 4提问于2013-06-03得票数 4
有人使用kinect-v2的openNI获取了深度图像吗？我的开发环境现在，我将尝试构建PCL。然而，当我不知道是否使用openNI获取数据kinectv-v2时，我遇到了问题。
浏览 1提问于2014-10-06得票数 1
最近我读了一篇论文，他们使用深度图像提取像素与相机的深度强度和距离。但是，据我所知，深度图像中的每个像素值代表mm范围内的距离:0-65536，那么他们如何从深度图像中提取0到255范围内的深度强度。kinect传感器返回uint16深度帧，其中包括每个像素到传感器的距离。它没有返回任何强度值，那么论文如何证明它们提取深度强度呢？我真的很困惑。
浏览 6提问于2017-07-06得票数 0
我有一个可以捕捉深度图像的kinect (v2)。在深度图中，我在桌子上放了一些物体；我想要获得从kinect传感器到桌子上物体的距离。
如何计算桌面上物体到kinect传感器的距离(m或cm)？
浏览 27提问于2020-02-28得票数 0
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我正在寻找一款软件，可以从Microsoft Kinect获取原始数据，即VGA RGB图像和深度图。
简单的问题，我希望有一个简单的答案。
浏览 1提问于2015-01-19得票数 0
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我有来自Kinect的RGB和深度图像作为png格式。我正在尝试将深度数据与分水岭分割结合使用，但我不知道如何将这两种数据结合起来，从而获得更准确的结果。al.在上的数据库
更新:我尝试通过获取每个通道(红、绿、蓝和深度)并计算它们的权重，从RGB源和深度数据中创建一个加权灰度图像；然后将每个相应像素的值与它们的权重相乘。
浏览 0提问于2013-01-10得票数 4
我目前正在使用Kinect V2将深度图像数据从一个位置传输到另一个远程位置。我可以使用C#从Kinect V2中提取深度图像。
浏览 0提问于2017-06-21得票数 0
我有2组数据从kinect 1深度图像中获取，大小为480*640 (uint16)，来自同一场景的相同大小的2-彩色图像(480*640*3单个)，问题是如何在Matlab中将这些数据合并在一起，生成具有我需要说的是，不幸的是，我不能再访问kinect了，我应该只使用这些数据。
浏览 8提问于2016-04-27得票数 4
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所以我使用Kinect获取了一些深度图像，现在它们被保存下来了。所以，如果我想要处理这个深度图像来获得Z值(即从物体到Kinect的距离)，我应该怎么做呢？我在网上做了一些研究，发现我需要将图像保存为16位深度图像，以便存储深度值，而不是只能存储最多256个值的8位深度图像。基于：
但我仍然不太理解我所得到的形象。
浏览 1提问于2014-09-10得票数 3
我有Kinect捕获的CurtinFaces数据集。我想将LBP和3DLBP应用于深度图像(与此相同)。是我的depth+RGB镜像。我已经将深度值从500..1500调整到0..255，以获得8位深度图像。(:,3),[480 640]);I(I > b) = NaN;I = im2uint8(mat2gray(I));
I = imcomplemen
浏览 3提问于2014-04-08得票数 4
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我一直在摆弄kinect测试版SDK，想知道是否有任何方法可以直接访问返回到Kinect的红外线散斑场信息。我想尝试使用身体上的点的三角剖分来映射人的身体(而不仅仅是骨骼)。我可能走错了路，但我在想，既然Kinect已经在处理目标上数千个点的信息，我可以使用这些点中的一个子集作为我的顶点集，而不是自己生成点。
有没有人知道这是否可能？
浏览 0提问于2011-08-06得票数 0
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在Kinect深度图中，有什么方法可以将手指(按在墙上)和墙分开吗？为了澄清这个问题，我们的目标是获得一张深度图，让我能够通过阈值将手指按在墙上，这意味着Kinect需要能够测量手指和墙壁之间的深度差异。正在使用的工具：
微软视觉工作室2010
浏览 2提问于2013-11-02得票数 1
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我将在我的处理项目中显示2层(来自kinect的深度图像和一个蒙版)。在这个项目中，我将通过使用遮罩来隐藏用户不可用的区域。请注意，在我的代码中，"mask“从名为"movie2”的电影中获取像素。下面是我的代码：PImage mask,depth;int[] userMap;
kinect = ne
浏览 4提问于2017-02-13得票数 1
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有没有人能证实从 + 中提取深度/RGB图像是可能的？此外，有人知道有类似Raspberry 2的硬件(更昂贵，但仍然很便宜)支持Kinect V2？
浏览 3提问于2015-07-29得票数 1
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