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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的

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数据帧的学习整理

在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。

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    tcpip模型中,帧是第几层的数据单元?

    在网络通信的世界中,TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石,它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中,一个核心的概念是数据单元的层级,特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...客户端则连接到这个服务器,并接收来自服务器的消息。虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。

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    【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频帧简介 | AudioStreamCallback 中的数据帧说明 )

    文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...博客中的 Oboe 音频流创建时 的代码 , 设置 Oboe 音频流 的参数如下 ; 设置的 采样格式 是 oboe::AudioFormat::Float , 每个采样都是一个 float 单精度浮点数...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void

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    如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

    Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...它类似于电子表格或SQL表或R中的data.frame。最常用的熊猫对象是数据帧。大多数情况下,数据是从其他数据源(如csv,excel,SQL等)导入到pandas数据帧中的。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...然后,通过将列名 ['Name', 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数,我们在数据帧中创建 2 列。

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    抽丝剥茧C语言(中阶)函数栈帧的创建与销毁——图解

    函数栈帧的创建与销毁 导语 问题 寄存器 函数栈帧 函数栈帧是什么? 内存分布 什么是栈?...详细讲解函数栈帧 栈帧的维护 开辟main函数 创建局部变量与初始化 调用Add函数 Add函数的内部 返回与销毁 结束 导语 这篇文章是从头贯穿到尾的,让你更加详细的了解函数是什么样在内存里创建,怎么样销毁的...寄存器 寄存器: eax 通常用来执行加法,函数调用的返回值一般也放在这里面 ebx 通常用来数据存取 ecx 通常用作for循环的计数器 edx 读取I/O端口时,存放端口号 edi 字符串操作时...,用于存放目的地址的,和esi两个经常搭配一起使用,执行字符串的复制等操作 今天主要的是: ebp 栈底指针,指向栈的底部,用ebp+偏移量的形式来定位函数存放在栈中的局部变量 esp 栈顶指针...第三行把0CCCCCCCCh的内容放在eax里面。 第四行是从edi开始往下的ecx空间里面放eax的值。

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    三菱Fx5U的MC协议--数据帧测试

    读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58,分配了三个字节,需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送:50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 :5000 指令为5000,响应为D000 网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 请求数据长度...:0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 :0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换,实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令:0104 实际为0401...即为批量读取 (后面单独列出指令) 子指令:0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址:58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件:表示读取PLC寄存器的类型...网络编号:00 PLC编号:FF IO编号:FF03 模块站号:00 应答数据长度:0400 实际为0004 即为4 异常代码:0000 如果正常的话,就是0000 应答数据:0C00 实际为000C

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    为什么受损的视频数据通常显示为绿色?为什么很多30帧秒的视频实际都是29.976帧秒?

    1)视频编码为什么要采用YUV格式数据?2)为什么受损的视频数据通常显示为绿色?3)为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?4)视频标准H.264、H.265中的H代表什么?...视频处理基本用的都是YUV格式数据,而屏幕显示则需要转换为RGB格式,简单换算一下便能得到答案,以下为YUV与RGB的转换公式,视频数据损坏,即Y=0,U=0,V=0,代入转换公式:R=clip(Y+1.13983...为什么很多30帧/秒的视频实际都是29.976帧/秒?每秒29.976帧是广播电视 NTSC(美国国家电视系统委员会) 标准从黑白到彩色过渡的遗留问题。...这让黑白电视能够从亮度信号中滤除色度信息。当时的分频器电路有限,因此必须将副载波频率设置为3.58MHz。这需要对亮度信号进行轻微改变,以使载波频率与副载波频率相对应。...水平线速率从每秒15,734行降低到每秒15,730行,帧速率从每秒30帧降低到29.976帧(降低千分之一)。差异足够小,黑白电视仍然可以容忍广播信号,同时允许彩色电视显示颜色。

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    VBA创建多个数据源的数据透视表

    1、需求: 有多个表数据,格式一致,需要创建到1个数据透视表。 2、举例: 比如要分析工资的数据,工资表是按月分了不同Sheet管理的,现在需要把12个月的数据放到一起创建1个数据透视表。 ?...3、代码实现 用过Excel的应该都用过透视表功能,透视表功能非常强大,而且简单易用,我们一般用透视表都是处理单独1个Sheet的数据,如果要完成多个Sheet的透视处理,可能大家想到的最直接的方法是复制到...我们要完成这个功能,比较好的方法是用SQL语句将多个表拼接到一起再用数据透视表。...用SQL语句对数据源的格式要求比较严格,所以表格要比较规范,建议: 标题在第1行 每一列保证数据格式是一致的,不要又有数字又有文本 如果你会SQL语句的话,不需要VBA也可以完成这个任务,例子需要的SQL...使用VBA代码自动创建,这种能更加方便的增加Sheet: Sub vba_main() Dim str_sql As String str_sql = GetSql()

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    详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式

    引言计算机网络中,各种网络协议扮演着重要角色,用于在网络中传输和处理数据。在这些协议中,数据被组织成特定的格式,以便在网络中进行传输和解析。...本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式,帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术,它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下: 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址:指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址:指示数据帧的发送方的物理地址。类型:表示上层协议的类型,如IP、ARP等。数据:传输的有效数据。CRC:循环冗余校验,用于检测数据传输中的错误。3.

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    可变形卷积在视频学习中的应用:如何利用带有稀疏标记数据的视频帧

    由于这些像素级别的标注会需要昂贵成本,是否可以使用未标记的相邻帧来提高泛化的准确性?具体地说,通过一种使未标记帧的特征图变形为其相邻标记帧的方法,以补偿标记帧α中的丢失信息。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵,因此视频中仅标记了少量帧。然而,标记帧图像中的固有问题(如遮挡,模糊等)阻碍了模型训练的准确性和效率。...这种可变形的方法,也被作者称为“扭曲”方法,比其他一些视频学习方法,如光流或3D卷积等,更便宜和更有效。 如上所示,在训练过程中,未标记帧B的特征图会扭曲为其相邻的标记帧A的特征图。...在推理过程中,可以使用训练后的翘曲模型传播帧A的正确的标注值(ground truth),以获取A的关键点估计。此外,可以合并更多相邻帧,并合并其特征图,以提高关键点估计的准确性。...结论 将可变形卷积引入到具有给定偏移量的视频学习任务中,通过实现标签传播和特征聚合来提高模型性能。与传统的一帧一标记学习方法相比,提出了利用相邻帧的特征映射来增强表示学习的多帧一标记学习方法。

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    视频数据处理方法!关于开源软件FFmpeg视频抽帧的学习

    视频数据与图像数据非常类似,都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧(张)图像数据的拼接,即三维图像的组合。...在视频检索和视频分类任务中一般都借助`I帧`来完成,在一个时长60s的视频中,可以抽取得到16个I帧、84个P帧和184个B,I帧数量少包含的信息却是最多的。...抽取视频场景转换帧 在视频中可以按照视频的镜头切换可以将视频分为不同的场景(scene boundaries),为了直观感受可以观看下面一个视频。...但是scikit-video库还是很直观的,我也从库源代码学习到了很多。 如果ffmpeg有对应的功能命令,优先使用ffmpeg来完成。 3....均匀抽帧 # -r 指定抽取的帧率,即从视频中每秒钟抽取图片的数量。1代表每秒抽取一帧。

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    Excel公式技巧20: 从列表中返回满足多个条件的数据

    在实际工作中,我们经常需要从某列返回数据,该数据对应于另一列满足一个或多个条件的数据中的最大值。 如下图1所示,需要返回指定序号(列A)的最新版本(列B)对应的日期(列C)。 ?...IF子句,不仅在生成参数lookup_value的值的构造中,也在生成参数lookup_array的值的构造中。...原因是与条件对应的最大值不是在B2:B10中,而是针对不同的序号。而且,如果该情况发生在希望返回的值之前行中,则MATCH函数显然不会返回我们想要的值。...(即我们关注的值)为求倒数之后数组中的最小值。...由于数组中的最小值为0.2,在数组中的第7个位置,因此上述公式构造的结果为: {0;0;0;0;0;0;1;0;0;0} 获得此数组后,我们只需要从列C中与该数组出现的非零条目(即1)相对应的位置返回数据即可

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