文档建议反馈控制台
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
最新优惠活动
文章/答案/技术大牛
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【3D点云】慕尼黑工业&斯坦福--从面到角：无序3D点云的正交平面及其交线、关系图和位于三个正交平面交点的检测算法

Corners: Multi-Purpose Primitive Detection in Unorganized 3D Point Clouds 原文作者：Christiane Sommer 本文提出了一种对正交平面及其交线...、关系图和位于三个正交平面交点上的角进行无分割联合估计的新方法。...这种正交性下的统一场景探测可以实现语义平面检测或局部和全局扫描对齐等多种应用，从而帮助机器人定位或抓取任务。...本文方法包含两个步骤：对正交平面的粗略联合估计，然后根据它们的正交关系对平面参数进行联合细化。形成了这些原始的图形，为进一步提取可靠的特征(线和角)铺平了道路。...本文的实验结果证明，提出的方法在从墙检测到6D跟踪的各种场景中、无论是在合成数据还是真实数据上，是非常有效的。 下面是论文具体框架结构以及实验结果： ? ? ? ? ? ? ? ? ?

74110

6个免费好用的LiDAR软件

要找到免费的激光雷达数据处理软件并不容易，因此在这篇文章中，我们将介绍6个最出色的免费或开源的LiDAR软件，可以用于3D点云查看、点云数据分析、点云操作等。...1、QGIS 3 - 查看3D 点云的最佳LiDAR软件 QGIS3 查看激光点云的视觉效果令人印象深刻，因为你可以在 3D 环境中进行原生地缩放、平移和飞行。...首先，你可以拖放LAS和LAZ文件，我们非常喜欢这一特性。无需转换为中间格式，因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式。 QGIS3提供有基于类、高度和 RGB 属性来表示点云的选项。...切换相机角度时，你可以选择透视、正交或顶视图。 提示：测试右面板底部的淹没效用。当你调节水位滑块时，会显示淹没发生的位置。...下载SAGA GIS 6、GRASS - 地理资源分析支持系统 v.in.lidar是将LAS文件转换为GRACE矢量的方法。你可以过滤激光雷达点、创建轮廓并生成数字高程模型。

5.6K40
    • 您找到你想要的搜索结果了吗？
    是的
    没有找到

    拓端tecdat|R语言 PCA(主成分分析)，CA(对应分析)夫妻职业差异和马赛克图可视化

    所谓降维，就是把具有相关性的变量数目减少，用较少的变量来取代原先变量。如果原始变量互相正交，即没有相关性，则主成分分析没有效果。...它也可以定义为用图像的方式展示分类型数据。 当变量是类别变量时，且数目多于三个的时候，可使用马赛克图。马赛克图中，嵌套矩阵面积正比于单元格频率，其中该频率即多维列联表中的频率。...颜色和阴影可表示拟合模型的残差值。 我们可以将其结果用马赛克图来形象化。 plot(tM) 丈夫在行中，妻子在列中。...L0=(t(L)-Lbar) 对于每一个点，我们都将（相对）频率作为权重进行关联， 这相当于使用矩阵 。为了测量两点之间的距离 ，我们将通过概率的倒数对欧氏距离进行加权， 。...从矩阵的角度来看 我们注意到特征向量 ，我们定义了主成分 对线条的前两个成分的投影，在此给出了 PCA(L0,scal=FALSE 我们的想法是将对应于行的个体进行可视化。

    80740

    PCA(主成分分析)，CA(对应分析)夫妻职业差异和马赛克图可视化

    所谓降维，就是把具有相关性的变量数目减少，用较少的变量来取代原先变量。如果原始变量互相正交，即没有相关性，则主成分分析没有效果。...它也可以定义为用图像的方式展示分类型数据。 当变量是类别变量时，且数目多于三个的时候，可使用马赛克图。马赛克图中，嵌套矩阵面积正比于单元格频率，其中该频率即多维列联表中的频率。...颜色和阴影可表示拟合模型的残差值。 我们可以将其结果用马赛克图来形象化。 plot(tM) 丈夫在行中，妻子在列中。...L0=(t(L)-Lbar) 对于每一个点，我们都将（相对）频率作为权重进行关联， 这相当于使用矩阵 。为了测量两点之间的距离 ，我们将通过概率的倒数对欧氏距离进行加权， 。...> plot(C\[,1:2\]) 结果如下 > afc=CA(N) 本文摘选《R语言 PCA(主成分分析)，CA(对应分析)夫妻职业差异和马赛克图可视化》

    70220

    点云场景图层

    “ 点云数据共享点云场景图层包后，ArcGIS Pro查看点云场景图层会有被抽稀的效果，通过调整点云符号大小和点密度来控制其显示效果” 01 — 点云数据管理 ArcGIS Pro支持LAS或者经过优化的...可以通过LAS数据集、镶嵌数据集和点云场景图层进行管理和处理点云数据。 LAS数据集、单个的LAS和ZLAS文件加载到3D场景后，默认应用高程和Eye-DEMO渲染。...数据采集的时候，对目标体进行数据扫描时开启真彩色扫描，然后才能在符号化时显示真彩色，渲染方式是RGB 02 — 点云场景图层包预览效果 通过创建点云场景图层包工具和共享包工具创建点云slpk并上传到portalh...ArcGIS Pro加载点云slpk预览点云场景图层与原有效果不同，类似被抽稀，因为创建点云场景图层包工具暴露的参数POINT_SIZE_M，默认值为0，会自动确定点大小的最佳值，可能会引起抽稀的结果。...同样在ArcGIS JS API中PointCloudLayer也暴露了这两个参数(size和pointperinch)调整点云的渲染效果。 参考 什么是激光雷达数据？

    91340

    threeJS中，那些会让阴影失效的操作

    很多博主说，在threeJS中要让阴影显示，只要满足以下几个基本条件。...： 马赛克阴影 在点光源下的阴影都是马赛克，开启 renderer.shadowMapType=THREE.PCFSoftShadowMap; 可有效减少马赛克，但不如用平行光的阴影完美。...好在很少用点光源，晚一点再摸索一下 平行光 对于平行光，还需要设置 light.shadow.camera 下的这6个属性：near、far、left、right、top、bottom。...要说明这6个属性，还要先说light.shadow.camera，这是一个正交摄像机(OrthographicCamera)，与光源同一位置和朝向。...这6个值的说明在threeJS文档的正交相机就有 题外话，最近玩手游吃鸡，里面的阴影离人物远的地方是不会显示的，只会显示人物附近10米内的阴影，估计就是这6个值设置的了吧。

    5.1K31

    点云存储文件格式简介

    在众多存储点云的文件格式中，有些格式是为点云数据“量身打造”的，也有一些文件格式（如计算机图形学和计算机和学领域的3D模型或通讯数据文件）具备表示和存储点云的能力，应用于点云信息的存储。...下面按字母排列顺序简单介绍几种最常见的点云格式。 *.las LiDAR数据的工业标准格式，旨在提供一种开放的格式标准，允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。是一种二进制文件格式。...LAS文件包含以下信息： l C--class(所属类) l F一flight(航线号) l T一time(GPS时间) l I一intensity(回波强度) l R一return(第几次回波...优点是支持n维点类型扩展机制，能够更好的发挥PCL库的点云处理性能。文件格式有文本和二进制两种格式。 pcd格式具有文件头，用于描绘点云的整体信息。...处理点云的软件和其它点云格式还有很多。对于常见的几种文本格式，本篇只给出了简单介绍，意在助力不熟悉的读者快速了解点云存储格式的概貌。

    14.8K54

    【视频】主成分分析PCA降维方法和R语言分析葡萄酒可视化实例|数据分享

    我们的新数据点将是那些原始蓝色数据点的投影（红色点）。正如我们所看到的，我们通过将二维数据点投影到一维空间（即直线）上，将它们转换为一维数据点。 您从本质上将数据的维度从二维减少到一维。...自然，线上的点仍然比原始 2D 空间中的点更接近，因为您正在失去区分它们的维度。但在很多情况下，通过降维实现的简化超过了信息的损失，损失可以部分或全部重构。 在我们之前的示例中，我们只有一个主成分。...在数学上，正交向量是独立的，这意味着由第二个主成分解释的方差与第一个主成分的方差不重叠。因此，它们尽可能有效地表示信息。...来自内比奥罗葡萄的葡萄酒被称为巴罗洛。 这些数据包含在三种类型的葡萄酒中各自发现的几种成分的数量。...=1.5, # 设置文本的大小 lwd=1.5 # 设置轴线的大小 ) axis(2, # 显示y轴 las=2, # 参数设置文本的方向，2是垂直的 cex.axis=1.5

    1K20

    ICML2022 | EQUIBIND：用于药物结合结构预测的几何深度学习方法

    在作者的实验中，GININA方式预测单个配体-受体对平均开销为146秒，而商业软件GLIDE比这慢9倍，这是由于它采用了之前所有的结合方式所造成的：首先，从可能的结合位置和姿势中采样生成一大批候选复合物...快速点云配体拟合 尽管之前的基于梯度的投影有利于模型训练，但它不能保证严格的LAS 限制，因此可能产生不合理的构象。...盲重对接(Blind re-docking) 在该实验中，结合配体从结合口袋中抽离出来，被放置在一个随机的位置，模型所要做的是将它重对接为一个正确的构象。...另两种情况是，GNINA表现的更好，这表明基线能找到更准确的结构，但是EQUIBIND仍然能找到正确的大致位置。 快速点云拟合 在图6中，作者将之前所描述的新型快速点云配体拟合可视化。...由于未校正的EQUIBIND-U产生的点云是不真实的分子。校正使用一个具有有效键长和角度的构象体﹐并改变其扭转角以最接近点云。

    88720

    R语言高级绘图命令（标题-颜色等）

    =c(2,2)的矩阵，如果k=1） assocplot(x)Cohen–Friendly图，显示在二维列联表中行、列变量偏离独立性的程度 mosaicplot(x)列联表的对数线性回归残差的马赛克图 pairs...绘图参数 很多时候，你可能需要调整图形的显示方式。R的绘图参数几乎可以定制图形的任何显示（如标题，坐标轴，颜色，字体等）。 R 拥有一个数目很大的图形参数列表。...这些函数在R中称为低级作图命 令(low-level plotting commands)。...这些函数在R中称为低级作图命 令(low-level plotting commands)。...R对此有很好的支持，允许用户直接用鼠标在一个图上提取和提交信息。 R中最简单、最常用的函数是locator(n, type)。

    6.2K31

    【视频】主成分分析PCA降维方法和R语言分析葡萄酒可视化实例|数据分享|附代码数据

    主成分分析（PCA）主成分分析（PCA）是最流行的线性降维算法之一。它是一种基于投影的方法，通过将数据投影到一组正交（垂直）轴上来转换数据。...我们的新数据点将是那些原始蓝色数据点的投影（红色点）。正如我们所看到的，我们通过将二维数据点投影到一维空间（即直线）上，将它们转换为一维数据点。您从本质上将数据的维度从二维减少到一维。...自然，线上的点仍然比原始 2D 空间中的点更接近，因为您正在失去区分它们的维度。但在很多情况下，通过降维实现的简化超过了信息的损失，损失可以部分或全部重构。在我们之前的示例中，我们只有一个主成分。...在数学上，正交向量是独立的，这意味着由第二个主成分解释的方差与第一个主成分的方差不重叠。因此，它们尽可能有效地表示信息。...)axis(2, # 显示y轴     las=2, # 参数设置文本的方向，2是垂直的     cex.axis=1.5, # 设置文本的大小     lwd=1.5 # 设置轴线的大小)title(

    32500

    【视频】主成分分析PCA降维方法和R语言分析葡萄酒可视化实例|数据分享|附代码数据

    主成分分析（PCA）主成分分析（PCA）是最流行的线性降维算法之一。它是一种基于投影的方法，通过将数据投影到一组正交（垂直）轴上来转换数据。...我们的新数据点将是那些原始蓝色数据点的投影（红色点）。正如我们所看到的，我们通过将二维数据点投影到一维空间（即直线）上，将它们转换为一维数据点。您从本质上将数据的维度从二维减少到一维。...自然，线上的点仍然比原始 2D 空间中的点更接近，因为您正在失去区分它们的维度。但在很多情况下，通过降维实现的简化超过了信息的损失，损失可以部分或全部重构。在我们之前的示例中，我们只有一个主成分。...在数学上，正交向量是独立的，这意味着由第二个主成分解释的方差与第一个主成分的方差不重叠。因此，它们尽可能有效地表示信息。...)axis(2, # 显示y轴     las=2, # 参数设置文本的方向，2是垂直的     cex.axis=1.5, # 设置文本的大小     lwd=1.5 # 设置轴线的大小)title(

    1.3K00

    PDAL点云处理库介绍

    PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 什么是PDAL？...PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 ?...这些可能是自定义格式读取器、专门的算法或整个方案。 3，PDAL可以对任何格式的点云数据进行操作，而不仅仅是ASPRS LAS。...与Potree的区别 Potree是一个WebGL HTML5点云渲染器，使用ASPRS LAS和LASzip压缩LAS。...正在蔓延到libLAS中的功能被引入了一个新的库中，它的设计初衷是模仿地理空间软件领域中成功的提取、转换和加载库。

    2K10

    PDAL点云处理库介绍

    编辑丨dianyunPCL PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。...PDAL是点云数据处理的库。这是一个C/C++开源库，用于点云数据的转换和处理。尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理，但它也不限于激光雷达数据。 ?...这些可能是自定义格式读取器、专门的算法或整个方案。 3，PDAL可以对任何格式的点云数据进行操作，而不仅仅是ASPRS LAS。...与Potree的区别 Potree是一个WebGL HTML5点云渲染器，使用ASPRS LAS和LASzip压缩LAS。...正在蔓延到libLAS中的功能被引入了一个新的库中，它的设计初衷是模仿地理空间软件领域中成功的提取、转换和加载库。

    1.3K20

    快手自研直播多码率标准对行业发布

    直播技术的痛点和行业解决思路 站在用户的角度，直播体验面临的最大痛点可以分为三类：卡顿、模糊、延迟大。 对于这些问题，单独优化某一个指标并不难，难点在于彼此之间互相制约。...在我们的方案中，带宽通过实时收集固定时间间隔的微粒度下载速度采样点并滤波来获得。 ? 在实际求解时，除了考虑当前时刻的决策外，还需要考虑当前的决策对未来的影响，从而达到全局最优。...LAS标准发布期待行业伙伴参与共建 快手直播多码率的解决方案方案从开始调研，实现再到全量，经历了方案和架构选择、工程实现、算法优化等诸多问题，目前已经在快手直播业务实现全量，并且取得了很不错的收益。...，并且能显著降低分片架构中存在的传输ON-OFF现象，从而降低了码率切换过于频繁的问题。...LAS已经开源，涵盖服务端、客户端和自适应算法。目前，阿里云、腾讯云、百度云、金山云、网宿云等云厂商均支持LAS，企业可直接接入使用。

    2.7K60

    基于 Go 协程实现图片马赛克应用（上）：同步版本

    （将三元组的平均颜色值转化为距离值）； 从嵌入图片数据库中移除该嵌入图片，从而保证马赛克图片中的嵌入图片都是唯一的（这里的数据库是从初始化数据库克隆出来的，删除操作只影响当前图片马赛克生成，不影响其他图片马赛克处理...2、前期准备 在 GoLand 中基于 Go modules 新建一个 mosaic 项目： ? 在新项目中创建一个 sync 目录存放同步代码。...从嵌入图片数据库查找嵌入图片 我们可以在这个数据库中查询与目标图片切分出的小图片区块平均颜色最接近的嵌入图片，对应的查询函数实现代码如下： func nearest(target [3]float64,...，第二个参数是嵌入图片数据库指针，在函数体中我们通过遍历嵌入图片数据库查找与目标图片区块平均颜色最接近的嵌入图片，找到之后将其从嵌入图片数据库中删除。... 根据预选目录下的图片为上传图片创建马赛克版本： <form class="form form-inline

    1K40
    点击加载更多

    扫码

    添加站长 进交流群

    领取专属 10元无门槛券

    手把手带您无忧上云

    扫码加入开发者社群

    相关资讯

    热门标签

    更多标签

    活动推荐

      运营活动

      活动名称
      广告关闭

      腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      扫码关注腾讯云开发者

      领取腾讯云代金券

      热门产品

      热门推荐

      更多推荐

      Copyright © 2013 - 2025 Tencent Cloud. All Rights Reserved. 腾讯云 版权所有

      深圳市腾讯计算机系统有限公司 ICP备案/许可证号：粤B2-20090059 深公网安备号 44030502008569

      腾讯云计算（北京）有限责任公司 京ICP证150476号 | 京ICP备11018762号 | 京公网安备号11010802020287

      领券