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第6章_libmodbus使用

6.2.1 核心函数 以Modbus RTU协议为例，主设备、从设备初始化后： 主设备就可以启动请求，即“发送消息”给从设备 从设备接收到请求后构造数据，启动响应即“发送回复” 主机收到响应后，会“检查响应...所以，从数据的收发过程，可以把使用libmodbus的源码分为3层： APP：它知道要做什么，主设备要读写哪些寄存，从设备提供、接收什么数据 Modbus核心层：向上提供接口函数，向下调用底层代码构造数据包并发送...读取结果作为字值（16 位）存储在 dest 数组中。 必须注意分配足够的内存来存储结果 dest (至少 nb * sizeof(uint16_t)）。...返回数据可以包括如下内容:从站 ID状态值(0x00= OFF状态, 0xFF=ON状态) 以及其他附加信息，具体的各参数意义由开发者指定。...这两个视频里，把UART2、UART4的发送、接收功能都补全了，并且构造了对应的UART_Device结构体，里面实现了初始化、发送、接收一个自己的的函数，如下： 把UART2、UART4封装为UART_Device

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    【C语言】数据类型（基本类型、构造类型、类型转换）

    ⏰打卡：DAY1 今日学习目标：数据类型（基本类型、构造类型、类型转换） ✨个人主页：颜颜yan_的个人主页 专栏系列：从0开始学C语言 ---- 文章目录 前言 基本类型 整型 浮点型 字符型...构造类型 数组 枚举类型 共用体 结构体 类型转换 隐式类型转换 显式类型转换 总结 ---- 前言 最近C语言忘了好多，开始复习ing，记一下近日的笔记~ ---- C语言中的数据类型分为4中，分别是基本类型...、构造类型、指针类型、空类型。...构造类型 数组 数组是一组具有相同数据类型的变量集合，这些变量称为数组的元素，数组的类型由数组中存储的元素的类型决定。定义数组时要制定数组类型、数组大小。...基本格式为：（类型名）（表达式） 浮点数与整型的转换：将浮点数转换成整数时，将舍弃浮点数的小数部分，只保留整数部分。将整型值赋给浮点型变量，数值不变，只将形式改为浮点形式，即小数点后带若干个0。

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    【在Linux世界中追寻伟大的One Piece】Jsoncpp|序列化

    它提供了将JSON数据序列化为字符串以及从字符串反序列化为C++数据结构的功能。Jsoncpp是开源的，广泛用于各种需要处理JSON数据的C++项目中。...全面支持：支持JSON标准中的所有数据类型，包括对象、数组、字符串、数字、布尔值和 null。 错误处理：在解析JSON数据时，Jsoncpp提供了详细的错误信息和位置，方便开发者调试。...bool isIntegral()：检查值是否为整数或可转换为整数的浮点数。 bool isDouble()：检查值是否为双精度浮点数。...bool isNumeric()：检查值是否为数字(整数或浮点数)。 bool isString()：检查值是否为字符串。 bool isArray()：检查值是否为数组。...double asDouble()：将值转换为双精度浮点数类型(如果可能)。 std::string asString()：将值转换为字符串类型(如果可能)。 5.

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    （Go语言）初上手Go？本篇文章帮拿捏Go的数据类型！

    // 重新赋值是可以的 //e[0] = "可变吗？"...它是支持换行的 在原生字符串中 \t 换行和 \t 缩进 无效 ` 6.2 访问 因为字符串本质是字节数组，所以字符串的访问形式跟数组切片完全一致，例如访问字符串第一个元素 str := "this...builder := strings.Builder{} // WriteString方法：在字符串构造器的末尾添加指定字符串 builder.WriteString("this is a string...类型 零值 数字类型 0 布尔类型 false 字符串类型 "" 数组 固定长度的对应类型的零值集合 结构体 内部字段都是零值的结构体 切片，映射表，函数，接口，通道，指针 nil 8. nil 源代码中的...派生类型 类型 例子 数组 [5]int，长度为5的整型数组 切片 []float64，64位浮点数切片 映射表 map[string]int，键为字符串类型，值为整型的映射表 结构体 type Gopher

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    STM32单片机极简方法 使用宏定义 代替复杂的重定向printf()函数，实现串口打印。（HAL库例程）

    int num1; printf("num1 = %d \r\n",num1);//一个参数时，参数是整型 float num2; printf("num2 = %f \r\n",num2);//参数是浮点型...;//sprintf()函数声明原型 sprintf() 只是比 printf() 多一个参数，即第一个字符数组，他们两功能也相似，只是有以下区别： sprintf()----------》把内容转成字符串...，并输出到一个字符数组中，返回字符串的字符个数； printf()------------》把内容转成字符串，并输出到显示终端，返回字符串的字符个数； 我们可以利用sprintf()的特点把要显示的内容转换成字符串...，存到一个预先定义好的字符数组中，然后再用HAL库串口发送函数，把该字符数组内的信息发出去，发送的个数就是sprintf()的返回值： uint8_t USART_TX_BUF[200]; //发送缓冲数组...HAL_UART_Transmit(&huart1,USART_TX_BUF,sprintf((char *)USART_TX_BUF,__VA_ARGS__),1000)//可修改到其他串口

    2.8K20

    Java的常见误区与细节

    ，从而造成精度丢失，这时，就会采用IEEE754最近舍入模式，提取与该整型值最接近的浮点值。...（因为加一之后又执行了一次赋值，从16变回15） 14 +0与-0在浮点类型变量存储中，符号位是不同的。当-0和+0参与浮点类型的相关运算（例如相除与求余运算）时，可以产生不同的结果。...18 在String类内部，是使用一个字符数组（char[]）来维护字符序列的。...String的最大长度也就是字符数组的最大长度，理论上最大长度为int类型的最大值，即2147483647.在实际中，一般可获取的最大值小于理论最大值。...从顺序上说，先是创建对象，然后再调用构造器的。（构造器并没有产生新的对象） 25 默认的构造器不为空，该构造器会调用父类的无参构造器，并可能执行实例成员变量的初始化。

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    Java 常见的 30 个误区与细节！

    ，从而造成精度丢失，这时，就会采用IEEE754最近舍入模式，提取与该整型值最接近的浮点值。...（因为加一之后又执行了一次赋值，从16变回15） 14   +0与-0在浮点类型变量存储中，符号位是不同的。当-0和+0参与浮点类型的相关运算（例如相除与求余运算）时，可以产生不同的结果。...18   在String类内部，是使用一个字符数组（char[]）来维护字符序列的。...String的最大长度也就是字符数组的最大长度，理论上最大长度为int类型的最大值，即2147483647.在实际中，一般可获取的最大值小于理论最大值。...从顺序上说，先是创建对象，然后再调用构造器的。（构造器并没有产生新的对象） 25   默认的构造器不为空，该构造器会调用父类的无参构造器，并可能执行实例成员变量的初始化。

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    Java 常见的 30 个误区与细节！

    ，从而造成精度丢失，这时，就会采用IEEE754最近舍入模式，提取与该整型值最接近的浮点值。...（因为加一之后又执行了一次赋值，从16变回15） 14 +0与-0在浮点类型变量存储中，符号位是不同的。当-0和+0参与浮点类型的相关运算（例如相除与求余运算）时，可以产生不同的结果。...18 在String类内部，是使用一个字符数组（char[]）来维护字符序列的。...String的最大长度也就是字符数组的最大长度，理论上最大长度为int类型的最大值，即2147483647.在实际中，一般可获取的最大值小于理论最大值。...从顺序上说，先是创建对象，然后再调用构造器的。（构造器并没有产生新的对象） 25 默认的构造器不为空，该构造器会调用父类的无参构造器，并可能执行实例成员变量的初始化。

    76010

    【C语言】结构体详解 -《探索C语言的 “小宇宙” 》

    结构体作为数组元素或包含数组的成员 内存对齐 结构体的内存对齐和填充 类型定义（typedef） 使用typedef简化结构体声明 嵌入式应用 在嵌入式系统中使用结构体 拓展技巧 结构体指针运算和联合体比较...Person { char name[50]; int age; float height; }; 在上面的示例中，定义了一个Person结构体，其中包含三个成员：name（字符数组...）、age（整数）和height（浮点数）。...结构体与数组 结构体可以作为数组的元素，也可以包含数组作为成员。...通过这种方式，可以方便地设置和读取寄存器的值。 11. 拓展技巧 11.1 结构体指针的算术运算 可以对结构体指针进行算术运算，通常用于数组访问。

    55610

    python学习笔记第三天：python之numpy篇！

    中的基本对象是同类型的多维数组（homogeneous multidimensional array），这和C++中的数组是一致的，例如字符型和数值型就不可共存于同一个数组中。...先上例子： 这里我们生成了一个一维数组a，从0开始，步长为1，长度为20。Python中的计数是从0开始的，R和Matlab的使用者需要小心。...可以使用print查看： 我们可以通过"type"函数查看a的类型，这里显示a是一个array： 通过函数"reshape"，我们可以重新构造一下这个数组，例如，我们可以构造一个4*5的二维数组，其中"...三、创建数组 数组的创建可通过转换列表实现，高维数组可通过转换嵌套列表实现： 一些特殊的数组有特别定制的命令生成，如4*5的全零矩阵： 默认生成的类型是浮点型，可以通过指定类型改为整型： [0, 1)...，在处理中Python会自动将整数转换为浮点数（因为数组是同质的），并且，两个二维数组相加要求各维度大小相同。

    3.3K50

    Java基础-数据类型

    double 类型 float pi = 3.14F; // float 类型常量需在浮点数后添加 f 或 F 后缀 float pi = 3.14; // 错误: 不兼容的类型: 从 double...int b = 011; // 八进制：011 值为 1*8^0+1*8^1=9 int c = 0XFF; // 十六进制：FF（二进制即1111 1111）值为255 2、字符型（char） 可能会有人把字符型和...char 类型表示的是一个16 位 Unicode 字符，最小值是 \u0000（十进制为 0）；最大值是 \uffff（65535）， 而字符串类型（String）是引用类型，下面会提及。...1.2 String类（最常用的引用类型 String） 两个要点如下： String 是最终类、不可变类，即字符串对象一旦被创建，其值是不能改变的，但可以使用其他变量重新赋值的方式进行更改。...3、数组 1）声明 int[] arr; // 数组元素类型[] 数组名; 2）创建 // 静态初始化 int[] arr = {1, 2, 3}; // 动态初始化，系统自动为数组元素分配初始值 int

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    通过示例学 Golang 2020 中文版【翻译完成】

    内/外作用域中的常量 全局和局部常量 类型化和非类型化常量 声明常量 字符串常量 数字/整数/浮点常量 布尔常量 字符常量 多个常量声明 常量映射 常量结构 常量数组或切片 条件和循环 理解if-else.../创建数组或切片 将数组/切片转换为 JSON 追加或添加到切片或数组 结构切片 映射切片 通道的切片或数组 布尔值的切片或数组 创建整数切片或数组 创建浮点切片或数组 创建字符串切片或数组 排序切片的一部分...字符的 ASCII 数字 在字符串中写入或打印反斜杠 打印带双引号的字符串 排序字符串 数学 数字的上限 数字的下限 获取浮点数的整数值 数字的舍入 偶数的舍入 移除浮点数的小数点 获取一个数的绝对值...选择数组或切片中的随机元素 选择字符串中的随机字符 打乱字符串 打乱切片或数组 生成n个整数的随机数组/切片 生成给定范围内的数字 生成随机字符串 浮点 将字符串解析为浮点 布尔值 解析布尔值或检查给定的字符串是否是布尔值...从前序和中序构造二叉树 从后序和中序构造二叉树 二叉查找树 检查给定的树是否是二叉查找树 通用程序 中缀到后缀的转换 后缀表达式的求值 排序算法 堆排序 插入排序 选择排序 冒泡排序 网络 验证

    7.5K50

    【为宏正名】for的妙用你想不到

    要实现类似using的结构，首先要考虑如何构造一个"至执行一次"的for循环结构。...< iteration_expression { ... } 我们知道，cond_expression 只在乎用户表达式的返回值是0还是非0，因此，这里其实真正起作用的本体是 "i--"——第一次判断的时候返回值是...< 使用逗哈表达式进行扩展 : 0 由于逗号表达式只管 最右边的结果，忽略所有左边的返回值，因此，哪怕before()函数没有实际返回值对C编译器来说都是无所谓的。...: 0; printf("========= On Leave =======\r\n") ) { printf("\t In Body a=%d \r\n", ++a); } 从...在这个例子中，为了使用 foreach，我们需要提供至少两个信息：目标数组元素的类型（example_lv0_t）和目标数组（s_tItem）。

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    SqlAlchemy 2.0 中文文档（四十一）

    ，这在 ORM 或其他重新使用默认值的情况下可能不理想。...使用 SQL 表达式意味着值将在检索生成的默认值的上下文中从数据库重新获取。 method __init__(none_as_null: bool = False) 构造一个JSON 类型。...此数字用于： 在将类型声明本身发射到数据库时，例如INTEGER[][] 当将 Python 值翻译为数据库值，反之亦然时，例如，一个由Unicode对象组成的数组使用此数字来有效地访问数组结构内的字符串值...，这在 ORM 或其他默认值重新用途的情况下可能不理想。...使用 SQL 表达式意味着该值将在检索生成的默认值的上下文中重新从数据库中获取。 method __init__(none_as_null: bool = False) 构造一个JSON类型。

    2.5K10

    【单片机入门】(三)应用层软件开发的单片机学习之路-----UART串口通讯和c#交互

    /p/16826558.html 引言 在第一章博客中，我们讲了Arduino对Esp32的一个环境配置，以及了解到了常用的一个总线通讯协议，其中有SPI,IIC,UART等，今天我为大家带来UART...编码 在下面的代码中，我们开始了一个简单的一个串口通讯，在代码第一行，是和c语言一样引入我们需要的库文件，然后在第二行，定义了HardwareSerial这个类的一个MySerial1对象，里面的构造函数的值是...可能上面的代码有朋友就有疑惑了，明明16和17在引脚图中定义的串口是2，为什么这里定义的是1呢，实际上这个我们可以自己修改这个串口的定义和引脚，这个构造函数传入的参数取值范围为0，1，2，对应的是我们开发板上的三个...在所有的Serial都是及程序Arduino的一个Stream的一个基础类，这个类提供了一些我们对数据处理的一个方法，所以在下面的代码中，我们将读取的数据转为字符串，然后将代码延迟暂停了一秒，随后，我们使用我们的串口对象...，从串口读取数据，返回读取的数据长度，然后在对刚才定义的1024字节数组进行截取，然后通过UTF-8的格式转为字符串，然后显示到界面上的富文本框中，在发送按钮事件中，我们从输入框读取数据转为字节数组，然后将数据写入到串口中去即可

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