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我有许多轨迹文件，每个文件都有3列，分别表示位置x、y和z。我想计算平均位置，其基本定义如下-对于给定的行，计算所有轨迹的x的平均值。对于y和z维度也是如此。因此，我迭代了这些数组中每个数组，并将所有x存储在一个列表中，对于y和z也是如此。后来，我正在计算平均值。参见下面的示例代码-import panda
浏览 11提问于2017-01-19得票数 0
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我试图在给定一组不同长度的相似路径的情况下获得平均路径。路径数据仅是空间数据，不能将时间分配给每个点。
简单地说，有没有一种算法可以在给定蓝色路径的情况下找到红色路径？
浏览 1提问于2016-03-29得票数 0
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在Python中，我有一个从URDF定义的MultibodyPlant系统。我正在进行轨迹优化，包括手工计算的接触动力学，我想测试一下我用德雷克内置模拟器计算出的轨迹。目前，我正在使用MultibodyPositionToGeometryPose和TrajectorySource可视化整个计算出的轨迹，在我的系统中的所有物体<e
浏览 4提问于2022-05-09得票数 0
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我有一张强度值的图像。在这张图像的顶部是经过各种轨迹的物体。轨迹被跟踪，并注意到，当它们接近较高的图像强度值时，它们具有较高的平均速度。和物体速度:一个200x1的平均速度矢量，对应于200个不同的物体轨迹，从图像上的不同位置开始这很好，但由于我拥有的速度数据，
浏览 1提问于2013-07-23得票数 0
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如何比较两条曲线(点数组)
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我做的第一个方法是找出两点之间的最小距离，并在每次迭代中重复这个过程，并将其和并除以点数，然后我的结果告诉我每点的平均误差值：。但我不知道怎么用它。我想比较这两种轨迹，但我的结果必须包括旋转，或至少抵消开始。
获得坐标(x，y)第二轨道。在循环中，我试图在(x，y)之间(x，y)从1和<em
浏览 4提问于2017-09-18得票数 2
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我尝试执行nT = 100轨迹的模拟，dt = 0.02的N= 10*10**6步中的每一步，然后计算如下定义的时间平均MSD： def calc_msd_1D(x, nLags):np.random.normal(0,1)**2
return msd 因此，使用类别类型的结构来计算每个<e
浏览 20提问于2021-08-27得票数 0
我试图创建一个用于TrajectoryAffineSystem的线性系统的轨迹。但我无法理解这种情况所需的NumPy数组类型。对于一个简单的摆系统，状态轨迹是2xN NumPy数组，其中第1行是θ，第2行是theta_dot，列k是时间tk的状态。这个NumPy数组很清楚/很容易创建。同样，具有一维状态向量的系统很容易创建.然而，当状态矩阵本身是一个2D矩阵时，这一点就不那么清楚了。
对于
浏览 3提问于2021-07-09得票数 1
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在将一个阶段空间划分为Alpha分区时，它的目的是了解该分区有多好。从这个角度来看，我们需要找出源熵。现在，我搜索了很多，但是找不到什么是源熵。有谁能解释一下：
在技术含量较低的术语中，Kolgomorov熵与Shannon熵有
浏览 3提问于2012-07-20得票数 2
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从无时间的位置点计算轨迹
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几个点的时间通常是混淆的，并且有一些很大的差距。我希望能够从这些点计算轨迹(基本上只是线性拟合或多项式拟合)，但我正在努力让它们进入某种顺序。也许这是一个旅行推销员的问题，但在这种情况下，我不知道对象的轨迹从哪里开始/结束。我使用python/numpy/pandas来解决这个问题，这里有数百万个这样的点，所以避免使用计算密集型方法是很有帮助的
浏览 1提问于2016-02-22得票数 0
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重叠无靶立体相机标定可以用OpenCV中的feautre匹配器进行，然后使用8点或5点算法估计基本/本质矩阵，然后利用这些算法进一步分解旋转矩阵和平移矩阵。如果不能使用手眼校
浏览 3提问于2021-11-19得票数 0
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我正在尝试编写一个代码来计算显微镜图像上的轨迹所占的面积，如下所示：由于轨迹不是均匀的(我的意思是，它们没有独特的灰度，因为它们的边缘较暗，中间较亮)，我不能仅仅通过比较它们的灰度和背景的灰度来做到这一点因此，我尝试将图像与背景图像进行比较：我这样做是为了提取这两个图像之间的差异(对应于轨迹本身)。为此，我使用了skimage中</
浏览 16提问于2020-10-30得票数 0
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Python中数据点曲线的弧长
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我正在进行机器人模拟，并试图计算机器人沿着计划的轨道距离目标的距离。轨迹曲线是为了避免障碍物，它是由一个坐标列表给出的。要找到进展，我需要找到从当前位置到目标的弧长。我熟悉函数的弧长方程：
我计划使用的方法是用NumPy的polynomial.polyfit从数据点创建轨迹函数的多项式近似，然后找到它的导数，乘以1，取平方根，最后积分。然而，多项式的
浏览 7提问于2022-05-26得票数 0
我试图从cld()函数中提取kml包中的分区值。数据为纵向数据(5个点)，来自7个令牌。当我使用cld()函数时，它给出了一个图中的分区，在这里我可以看到行(图中的红色和绿色)。但是，我想找到一种方法(具体来说，是一行代码)，它允许我提取这两行的x，y坐标，稍后将用于分析和绘制其他地方。例如，红线的y坐标是：c(74, 79, 78, 80, 79)。在这里，我给出了代码和生成的图。df.cluster.cld, nbClusters=2, nbRed
浏览 1提问于2016-02-16得票数 2
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有一个函数pymc3.traceplot()可以绘制采样过程的轨迹图。我看到该函数接受一个参数lines，该参数接受一个字典，在字典中，您可以将均值作为要绘制的线条传递。你会怎么做呢？
浏览 62提问于2017-02-08得票数 0
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我有一个包含用户子轨迹(段)的df，0,1,2...指示的旅行方式如下：df8 5145015 39.197432 -8.532761 2在上面的示例中，id是针对段的，但是一个完整的轨迹</em
浏览 3提问于2021-03-12得票数 0
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给定任意数量的3D轨迹，每个轨迹具有N个点(时间步长)，我想计算给定时间步长内每个点之间的距离。假设我们看一下timestep 3，有四个轨迹t_0 ...轨迹0的第三个时间步长的点被给出为t_0(3)。我知道如何编写一些for循环，并计算出我想要的内容。我正在寻找的是一个概念，或者可能是numpy (或np函数的组合)中<em
浏览 12提问于2020-02-21得票数 0
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我想将tf-代理的轨迹保存到一个大的查询表中，并希望根据需要再次将它们检索回python。
在python中，将轨迹保存为轨迹对象。但是，我不知道如何将这些轨线对象保存到大型查询中，并将它们检索回python中。在大型查询中将它们保存为字符串是行不通的，也不能将个人组件(动作、奖励等)保存为字符串。这是一个样本轨迹对象，我想把它保存起来，并作为轨迹返回给熊猫。Trajectory(
浏览 4提问于2022-06-08得票数 1
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我有一个多个粒子轨迹的矩阵，我想要单独分析，轨迹号是矩阵中的一列，所以我试图根据这个数字进行排序。我使用了以下答案中的一些代码： (非常有用，谢谢！)来计算MSD，但我很难解析出各个轨迹。为了更详细地解释我试图做的事情:我有一个矩阵格式的轨迹输出，其中一列用于轨迹编号，一列用于x位置，一列用于y位置，等等。我希望能够获取这些信息并计算</
浏览 1提问于2013-07-17得票数 0
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最终目标是绘制试验的平均轨迹+/- SEM (标准平均误差)。据我所知，我应该得到最长的轨迹，其余的每一个轨迹都会在其他向量中添加“分辨率”，因此它们的长度是相同的，所以如下所示：max_len = len(trajectories是否有一个函数给出一个元组(x，y)的元组(x，y)的vec，以及另外一
浏览 2提问于2013-04-26得票数 0
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通过分层聚类，得到了几类行人轨迹。现在，对于每个集群，我希望将所有的行人轨迹合并成一个“质心轨迹”。有没有现成的函数来得到一个星系团的质心？如果没有，关于合并方法的一般建议也很受欢迎。
浏览 3提问于2013-09-24得票数 0
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