本文作者：myh0st 那么，如何寻找喜欢分享，有可能加入我们的同学呢？ 通常有自己博客的朋友都可以算作是喜欢分享，技术能力是次要的，只要爱分享就是我们所寻找的有缘人。 那么如何寻找有博客的朋友呢？...国内有两个 wiki 平台，一个是 www.sec-wiki.com，另一个就是 wiki.ioin.in 了，这上面，大家提交了很多质量比较好的文章，有些是为了推广平台自己添加上去的，有些是一些朋友看到好的文章主动提交的...，所以这就是一个比较好的资源库，有大量的喜欢分享的朋友在上面，所以这就是我的目标。...分析获取的链接数据 拿到结果之后，我们要把这里面涉及的网站做个统计，看看哪些网站出现的次数最多，发布的文章最多，这里可以使用 linux 下的两个命令：sort 、 uniq。...下面就可以看小伙伴的博客，如果内容比较好的，我就联系大家了。
大数据文摘出品 作者：牛婉杨 屏幕太小、打字不方便可能是智能手表最大bug。不过，最近有研究人员开发了一款“神器”，让你的手表分分钟替代手机！...接下来文摘菌再带你看看研究人员是怎么做到的~ 触控笔小而精致，传感器与手表内磁强计数据相结合，最大误差仅为6％ 这支触控笔和圆珠笔大小相当，在笔尖附近有一块可以容纳磁铁的凸起部分，这里面是一块可使用约12...研究人员还称，“用户研究的结果显示，在绘图应用中，使用触控笔比直接手指输入更快更精确。” 触控笔由圆柱形磁铁、触摸传感器、六自由度(6DoF)惯性测量单元(IMU)和电池组合成。...触摸传感器和IMU的数据与智能手表内部磁强计的数据相结合，从而可以推断出笔的位置、角度、动作以及是否与皮肤接触，并将这些动作呈现在智能手表的屏幕上。 ?...2Mbps，旨在以更快的传输速度将在提升频谱和能量效率的同时，使数据传输速率加倍，大幅降低功耗。
航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。...航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统（AHRS）包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元（IMU）仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。...目前常用的航姿参考系统（AHRS）内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。...这可以想象成一个被蒙上眼睛的乘客在汽车加速时向后挤压座位，汽车刹车时身体前倾，汽车加速上坡时下压座位，汽车越过山顶下坡时从座位上弹起，仅根据这些信息，乘客知道汽车相对自身怎样加速，即向前、向后、向上、向下...惯性导航系统传感器的小误差会随时间累积成大误差，其误差大体上与时间成正比，因此需要不断进行修正。
背景介绍在这个信息时代，数据的收集和分析对于旅游行业至关重要。在竞争激烈的市场中，实时获取最新的机票特价信息能够为旅行者和旅游企业带来巨大的优势。...随着机票价格的频繁波动，以及航空公司和旅行网站不断推出的限时特价优惠，如何快速准确地收集这些信息成为了一个挑战。传统的数据收集方法效率低下，且容易受到网站反爬虫策略的影响。...结合爬虫代理IP技术，我们可以有效规避反爬虫的限制，实现高效的数据收集和分析。实例让我们以爬虫代理为例，展示如何利用JavaScript和爬虫代理IP来提取数据。...const discounts = response.data; // 假设这里是从网页中解析出的特价信息数组 // 将特价信息存储到数据库中 saveToDatabase(discounts...}// 调用函数fetchDiscounts();分析通过使用爬虫代理IP技术，我们可以模拟不同地区的用户访问网站，提高数据收集的成功率，并获取更全面的特价信息。
更适合：非癫痫儿童，使用研究中的可穿戴OPM装置（左）。缝制在帽子上的自制3D打印支架将OPMs固定在传统的脑电帽子上（右）。...(图片来源: Odile Feys) 光泵磁强计(OPMs)是一项很有前景的新兴技术，它可以使检查时难以保持不动的病人（如幼儿）能够忍受的前提下，使脑磁图(MEG)更加准确。...传感器仅部分覆盖头皮，并被放置在由先前头皮脑电确定的致痫区位置及其周围。 用OPM-MEG测量时，孩子们坐在一个紧凑的磁屏蔽房间中心的舒适椅子上，头部位置或运动没有任何限制，在获取数据时观看短片。...每个孩子的OPM定位过程大约需要10分钟。该团队随后在同一天进行了SQUID-MEG检查，使用了一个有102个磁强计的306通道全头皮神经磁强计。...来自多伦多病童医院的儿科神经放射学家Elysa Widjaja在《放射学》杂志的一篇附带评论中讨论了这项进一步发展的技术可能带来的好处，例如允许在运动中收集全脑信号的数据。
该领域的研究大多集中在对传感器数据进行全局或局部分析的基础上，来计算车辆的姿态。研究了传感器数据以紧耦合/松耦合方式以及滤波或优化融合方法的不同组合和融合。...视觉惯性里程计方法也可以从两个具体方面进行研究，即它们是基于滤波/优化还是紧密/松散耦合。滤波/优化是数据预处理的主要方法，紧密/松散耦合是相机和惯性测量数据融合的阶段。...在文献中，作者提出了一种无人机定位系统，通过融合来自五个主要传感器（即雷达、摄像机、惯性测量单元、气压计和磁强计）的测量值来精确估计前进速度。所有传感器通过扩展卡尔曼滤波器以松耦合的方式进行融合。...07 雷达-惯性里程计 为了获得精确的运动估计结果，一些方法将雷达数据与IMU测量数据以松耦合或紧耦合的方式融合。将雷达和IMU数据融合到扩展卡尔曼滤波器（EKF）中，以估计飞机的状态。...基本上，VIO将单个或多个摄像头捕捉到的视觉数据与IMU传感器提供的惯性测量值进行融合，以确定车辆的位置和方向。最先进的VIO方法可以分为松耦合和紧耦合。 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。
该领域的研究大多集中在对传感器数据进行全局或局部分析的基础上，来计算车辆的姿态。研究了传感器数据以紧耦合/松耦合方式以及滤波或优化融合方法的不同组合和融合。...视觉惯性里程计方法也可以从两个具体方面进行研究，即它们是基于滤波/优化还是紧密/松散耦合。滤波/优化是数据预处理的主要方法，紧密/松散耦合是相机和惯性测量数据融合的阶段。...在文献中，作者提出了一种无人机定位系统，通过融合来自五个主要传感器（即雷达、摄像机、惯性测量单元、气压计和磁强计）的测量值来精确估计前进速度。所有传感器通过扩展卡尔曼滤波器以松耦合的方式进行融合。...07 雷达-惯性里程计 为了获得精确的运动估计结果，一些方法将雷达数据与IMU测量数据以松耦合或紧耦合的方式融合。将雷达和IMU数据融合到扩展卡尔曼滤波器（EKF）中，以估计飞机的状态。...基本上，VIO将单个或多个摄像头捕捉到的视觉数据与IMU传感器提供的惯性测量值进行融合，以确定车辆的位置和方向。最先进的VIO方法可以分为松耦合和紧耦合。 本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
世纪钟声刚过不久，大数据威力初显。大数据与云计算的关系就像一枚硬币的正反面一样密不可分。...如今我们的生活已经和数据分析息息相关，无论是美剧《纸牌屋》的火热还是“啤酒与尿布”的经典案例都在提醒着我们：大数据分析并改造了我们的生活。那么，牙齿又是如何与大数据发生关联的呢？...这还得从美国的牙齿文化说起，在美国人眼里，牙齿可不仅仅是用来吃饭的工具，而是已经成了仪表美的一部分。...所以，看牙医对美国人来说是一个经常化的行为，商业情报软件Sikka正是基于此收集到的数据来分析美国的经济状况的。 ?...Vijay Sikka（图片来自Sikka） 该公司从2008年就开始致力于这件事，并着手于分析研究与美国经济的关系。2014年美国人从牙科诊所那里购买的牙冠、牙罩冠及牙齿植入物数量出现下降。
简介 ACR3L2DM_1 是主动空腔辐射计辐照度监测仪（ACRIM）III 2 级日均值数据第 1 版产品，由 ACRIMSAT 卫星上的 ACRIM III 仪器以日均值形式收集的 2 级太阳总辐照度组成...日均值由每天的快门周期结果得出。ACR3L2DM_1是一个数据集，包含主动空腔辐射计辐照度监测仪的数据。这个数据集可以用于研究辐照度的变化和分析，也可以用于开发辐射计监测系统和算法。...ACR3L2DM_1数据集可能包含不同时间段的辐射度监测数据，可以通过对数据集的分析和处理来得出辐照度的相关信息和趋势。 摘要 ACR3L2DM_1是一个主动空腔辐射计辐照度监测仪数据集。...ACR3L2DM_1数据集将不同时间段的辐照度监测数据收集并整理到一起。这个数据集的使用可以有很多方面，例如用于研究辐照度的变化和分析。...通过对ACR3L2DM_1数据集中的辐照度数据进行分析，可以得到有关太阳辐射的详细信息，从而提高对空间环境的理解和预测能力。
因此我们提倡使用平面块，它包含点云最主要的结构信息，便于获得稳健数据关联，从 LiDAR 点云中提取以更新状态并校准 LiDAR 和 IMU 之间的时空参数。...虽然最近的重要研究工作也集中在深度学习 [25]-[28] 上，但尚不清楚这些数据驱动方法的效率和通用性如何。...利用MSCKF和pp表示，我们能够使用在局部窗口中收集的所有激光雷达测量值，有效地更新状态（1）。接下来，我们详细解释了从激光雷达点云中提取pp、合并pp、查找数据关联和执行更新/校准的方法。 A....在测试了所有的ppn后，ppn的原始激光雷达点通过了测试，pps收集不重复，从收集的激光雷达点云创建一个新的平面补丁，使用的pps和ppn从云中删除。图中示。...VI 实验分析 我们在真实世界数据集 KAIST Urban39 [36] 中进一步评估了 MINS，该数据集在具有 11.06 公里长轨迹的市区收集，并使用双目相机、IMU、车轮编码器、GPS 和 16
这些方法的评估是在地下隧道执行任务期间从配备3D激光雷达Velodyne Puck Lite和IMU Vectornav VN-100的Boston Dynamics Spot机器人收集的数据集进行的。...图1 配备传感器的Spot机器人，用于在地下隧道中收集数据集 数据集是从瑞典Lulea港口的地下隧道收集的，该隧道具有手动控制的Spot，如图2所示。...数据是用图1所示的传感器配置收集的，IMU发布速率设置为200Hz，3D激光雷达发射速率设为10Hz。在SubT环境中获得基本事实是一项具有挑战性的任务，因此在本研究中只提供了算法的相对比较。...表1总结了所有SLAM方法、所需硬件及其功能，下一步是在SLAM方法上运行记录的数据。 03 实验评估和讨论 在本节中，基于第2.1小节中引入的收集数据集，在SubT环境中对SLAM方法进行评估。...3.1 轨迹的评估和比较 从地下隧道收集的数据集代表了基于激光雷达的SLAM算法在缺乏特征、重复性和窄尺寸方面具有挑战性的环境，而另外两个闭环可以用来评估方法的回环检测性能。
这些方法的评估是在地下隧道执行任务期间从配备3D激光雷达Velodyne Puck Lite和IMU Vectornav VN-100的Boston Dynamics Spot机器人收集的数据集进行的。...数据集是从瑞典Lulea港口的地下隧道收集的，该隧道具有手动控制的Spot，如图2所示。它被记录在一次通过中，将来自IMU和3D激光雷达的测量结果存储在ROS bag文件1中。...3D重建地图的俯视图如图2所示。数据是用图1所示的传感器配置收集的，IMU发布速率设置为200Hz，3D激光雷达发射速率设为10Hz。...表1总结了所有SLAM方法、所需硬件及其功能，下一步是在SLAM方法上运行记录的数据。 03 实验评估和讨论 在本节中，基于第2.1小节中引入的收集数据集，在SubT环境中对SLAM方法进行评估。...3.1 轨迹的评估和比较 从地下隧道收集的数据集代表了基于激光雷达的SLAM算法在缺乏特征、重复性和窄尺寸方面具有挑战性的环境，而另外两个闭环可以用来评估方法的回环检测性能。
ACRIMSAT 卫星上的 ACRIM 仪器以快门周期形式收集的 2 级太阳总辐照度。...ACRIM仪器通过快门周期的方式收集数据，每个快门周期为3个月。下面将详细介绍ACRIM仪器的工作原理、数据收集方式以及其在科学研究中的应用。 ACRIM仪器的工作原理基于光电效应。...仪器上安装了一块高灵敏度的光电探测器，能够将太阳的辐射能转化为电信号。当太阳辐照度较高时，光电探测器接收到的光子数量也相对较多，产生的电信号强度也较大。...ACRIM仪器的数据收集方式采用了快门周期的方法。每个快门周期为3个月，分为4个亚周期。亚周期的长度为22天，其中包含了一段较长的稳定补偿期和一段较短的预处理期。...总结起来，ACRIM仪器是一种用于测量太阳总辐照度的高精度仪器，能够通过快门周期的方式收集数据。ACRIM仪器的数据在太阳辐射研究、气候变化预测和太阳能利用等领域具有重要的应用价值。
数据采集使用移动地图系统（MMS）完成，MMS是一种装有地图传感器的移动车辆，包括GNSS（全球导航卫星系统）、IMU、LiDAR、摄像头和雷达，用于收集地理空间数据，商业化的高精地图提供商采用众包技术收集数据...通过众包收集数据可以在很短的时间内获取大量最新的道路和交通数据，众包数据还包含不同的环境，包括城市、城镇和农村地区，然而，由于多个移动地图系统的高成本和数据收集的时间成本，该方法不是单个研究人员的最佳解决方案...IMU/GPS数据，这些数据已经进行了组织和标记，表二总结了数据收集方法和比较。...点云地图生成 一旦收集到足够的传感器数据，通常会对其进行融合和排序以生成初始地图，主要用于精确的定位，初始地图主要使用3D激光传感器生成，也可以与其他传感器融合，如IMU、GPS、里程计和视觉里程计，以便在高精地图中进行更精确的状态估计...，这种方法的主要缺点是它容易停留在局部极小值上，需要一个完美的起点，可能导致误差增加，并与实际环境不一致。
首先引入了一种IMU-PARSAC算法，它在两个阶段的过程中能够强健地检测和匹配关键点。在第一个阶段通过视觉和IMU测量将地标与新的关键点进行匹配，然后收集匹配信息，指导第二阶段的内部关键点匹配。...然后从匹配结果中收集错误统计信息，用以指导第二阶段的内部关键点匹配。为了应对纯旋转问题，检测传入图像帧的运动类型。在数据关联过程中，采用了延迟三角化技术，推迟了在纯旋转情况下的地标三角测量。...IMU预积分预测当前姿态，引导3D-2D匹配过程。如果地标稀缺，新的地标将从2D-2D匹配中导出。之后从3D-2D阶段收集误差统计信息，为2D-2D PARSAC制定动态阈值。...此外基于置信度，可视化了PARSAC和 IMU-PARSAC的相应区间。 EuRoC 数据集 表1列出了我们在这些算法上收集的所有 EuRoC 的 RMSE。...我们使用分辨率为 640×480 的30 Hz 图像数据和由 iPhone Xs 捕获的每秒100次的角速度和加速度的 IMU 数据。RD-VIO 可以在移动设备上实时运行。
视觉特征点与深度地图中的深度值关联的具体方法见上图，主要分为以下几个步骤： 将深度点投影至以相机为中心的单位球体上，再降采样深度点使得其分布均匀，使用极坐标系表示深度值的位置，构建 2 维 K-D 树用于搜索...从左图场景中可发现，虽然深度值覆盖了大部分图像，但是由于验证失败，右上角有许多关联失败点。从右图场景中，可观察到近处两个较稳定的特征点没有成功建立关联。 3....在城市环境下手持步行采集数据，环境中有移动的汽车、走动的行人等。有时还将设备朝地看，在此严酷的情况下测试。 ? 左图为车载情况下采集数据、右图为手持设备采集数据环境图。 ? ?...在车载情况下、手持设备下采集数据的定性、定量评估结果(笔者：没有看到该算法在KITTI Visual Odometry任务中与主流算法的排名比较，有些遗憾)。...-END- — 版权声明 — 本文内容由计算机视觉SLAM以及camel@知乎联合创作、收集的文字、图片和音视频资料，版权属计算机视觉SLAM与camel@知乎所有；从公开渠道收集、整理及授权转载的文字
4) 开发的系统在由具有非常小FoV的新兴固态LiDAR收集的各种挑战性的现实世界数据中进行了测试。...如果点与从地图中的点拟合的平面匹配，则计算残差以使用流形卡尔曼滤波器更新系统状态。优化的位姿最终将LiDAR点注册到全局帧中并合并到地图，然后进行下一个测量 (LiDAR点或IMU数据)。...3）点和IMU数据以从10 hz到100Hz可调的频率收集。 第一人称视角 (FPV) 相机 五个用于真值测量的Vicon标记。...4.4 高频率、高带宽里程计输出 通过向步进电机提供快速变化的速度命令，在使用旋转平台 (图3 (c)) 收集的室内数据集 (表示为 “Odo”) 上测试FAST-LIO2、Point-LIO-input...即使以100Hz的LiDAR速率收集数据集，通过将一个帧分成多个帧 (但低于200Hz的IMU速率)，FAST-LIO2框架也自然可扩展到更高的状态更新频率。
因此，即使在高动态环境中，它也能获得准确的位姿。提出的RF-LIO在我们收集的数据集和开放的Urbanloco数据集上进行了评估。...我们使用移动物体的移除率和绝对轨迹精度来评估RF-LIO在自我收集的数据集和开放的Urbanloco数据集上的表现。...4.不同动态程度数据集实验结果 在这个实验中，我们使用了三个自己收集的数据集，其中只有少数移动物体。...图6显示了RF-LIO的细节和最终的点云地图。为了直观的显示，RF-LIO的地图被叠加在卫星图像上。校园数据集是从西安交通大学校园内收集的，有多个行人。...我们选择开放的UrbanLoco数据集作为测试数据集，该数据集是在高度城市化的场景中收集的，有许多移动的物体。一些测试环境的截图如图7所示。
ATTREX-Aircraft_Radiation_Measurements 简介 ATTREX-飞机辐射测量是在全球鹰无人机系统（UAS）上收集的原位辐射测量数据，这些数据是在空中热带对流层顶实验（ATTREX...）活动期间收集的。...该集合包括在2011年和2013年加利福尼亚州部署期间以及2014年在关岛部署期间，由太阳光谱通量辐射计（SSFR）收集的原位辐射特性。数据收集已完成。...研究表明，即使是相对较小的平流层湿度变化也可能对气候产生显著影响，未来平流层湿度和臭氧浓度的变化对气候变化的响应也是显著的气候反馈。对流层水蒸气气候反馈通常在全球模型中得到了很好的表示。...ATTREX由四个NASA全球鹰无人机系统（UAS）活动组成，这些活动从NASA的阿姆斯特朗飞行研究中心（前称德赖登飞行研究中心）部署。
，可以将一个新的关键帧配准到一个固定大小的先验的“子关键帧”集合上，提出的方法在不同规模和环境下从三个平台收集的数据集上进行了广泛评估。...然而，由于IMU测量的高频率和噪声，直接使用IMU数据进行状态估计和位姿优化是困难的。为了更好地利用IMU数据并减少计算复杂性，LIO-SAM引入了IMU Preintegration Factor。...这是一种在因子图中的约束项，用于融合IMU数据和激光雷达数据，从而更准确地估计机器人的状态和轨迹。...前三个数据集是在麻省理工学院校园使用自制的手持设备收集的，Park数据集是在一个有植被覆盖的公园中，使用无人地面车辆（UGV） - Clearpath Jackal进行收集的，最后一个数据集Amsterdam...这种局部尺度上的扫描匹配而不是全局尺度上的扫描匹配有助于LIO-SAM框架的实时性能，在不同环境中使用三种平台收集的数据集上对提出的方法进行了彻底的评估。
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