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在连接到我的树莓派的sensehat上，我找不到有关如何从IMU导入和收集数据的信息。导入并保存数据需要写些什么？我已经编写了一个具有相同功能的代码，但是用于加速度计： import loggingfrom logzero import logger
from sense_hat import
浏览 5提问于2019-01-27得票数 1
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我知道这在计算上太昂贵了，但使用LSTM来长时间获取干净的IMU数据是一个可能的解决方案。我正在考虑使用gazebo来获得我的训练data.Make 2 IMU，使用赫克托插件的IMU和磁强计插件来获取干净的数据，并添加另一组IMU和磁强计来获取噪声数据(该插件有引入噪声和漂移的功能)。然后训练一个2层的LST
浏览 0提问于2017-06-18得票数 1
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从磁强计到另一轴的罗盘航向
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我正在建造一个小型设备，它也使用磁强计数据来计算罗盘的航向。如果航向被计算为偏航(如果传感器位于平面上)，则LSM9DS0 IMU传感器工作得很好。我的问题是，它的设计不好，IMU传感器不是在一个平面上，但它必须保持在90度。因此，Z轴不再是我计算偏航(或航向)的方法，而是改为Y。为了计算Z上的标题，我使用了以下公式：
heading.value = atan2((float)dof.my, (float)dof.m
浏览 3提问于2016-12-23得票数 1
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我已经连接到我的Unity3D项目和使用串口通信的IMU (陀螺仪和Acc和磁强计)。问题是，当我的脚本变得有点堆满游戏代码时，串行通信就会变慢-当IMU的值应该在某个时间点发生变化时，它们会在几秒钟后发生变化，随着时间的推移，数据流无法跟上游戏。我从Update函数调用myPort.ReadLine()，从COM端口读取串行数据。
解决方案是什么？-如果我理解正确，我希望串行<e
浏览 1提问于2015-04-25得票数 4
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我有一个阿迪诺草图，我上传到我的阿迪诺板。它与mpu 9250 (IMU)接口，我正在以多种格式获取数据。我收到的表单之一是(x，y，z)格式。基本上，我想要做的是把每个轴的值映射到同一张图上，每个图都有不同的颜色。我正在使用处理来直观地表示数据，然而，我对它非常陌生。我已经知道了如何创建一个图形，但是我不确定该如何发送我的数据，以便处理草图能够识别哪个值是哪个轴。有人在这方面有经验吗？你能告诉我怎
浏览 4提问于2016-03-30得票数 0
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我发现有几个人问过这个问题，但是他们都在用Arduino编码，我很难把它翻译成我的项目。
我是一个研究小组开发一个立方体卫星发射，我的职责是与外围设备，包括IMU (MPU-9250)通信。到目前为止，我可以成功地读取加速度计，陀螺仪和温度，但无法从磁强计中获得读数。磁强计(AK8963)有它自己的地址(0x0C)，我一直试图通过写信给I2C_SLV0_ADDR(0x25)，I2C_SLV0_REG(0x26)，和I2C_SLV0_CTRL(0x27).与它通信当我没有
浏览 3提问于2017-05-11得票数 2
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我用的是x-io科技公司的x-IMU。没有硬铁校准，就有一个小的连续旋转.通过使用x v13.1进行硬铁校准，我得到的值如下：
Z轴硬铁偏压
浏览 4提问于2016-02-27得票数 0
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游泳运动员前向速度的估算
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现代IMU在三轴上采集加速度计、磁强计和陀螺仪数据9个角度，对数据进行滤波和处理，准确估计游泳者的前向速度的最佳方法是什么？在这一点上，我不确定我的数据过滤方法。有没有更好的方法？对于acc，我应该使用什么方法。整合？
浏览 0提问于2016-11-06得票数 0
我有一个要求建立一个惯性测量单元(IMU)从以下传感器：
我明白这个问题的基本要求：
将<em
浏览 4提问于2012-04-03得票数 11
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我有一个带有ATmega328处理器的Arduino。工作电压为3.3V，时钟信号频率约为12 MHz，5V时为16 Mhz。我把一个IMU连接到Arduino上，Arduino运行AHRS算法将加速度计、陀螺仪和磁强计数据转换成方位数据。
在这种情况下，16 MHz的更高频率实际上意味着什么？AHRS会不会计算得更快，这样我就能得到更低的延迟？我能更经常地检查传感器吗？我想更深入地了解我在这里做什么。
浏览 1提问于2015-08-24得票数 0
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我正在根据OnExperimentalTangoImageAvailable中返回的时间戳在PoseProvider中查询AD2Dev姿势，我看到了一些奇怪的结果。通过OnTangoPoseAvailable记录输入的姿势，我看到的结果如下：-0.20317480.9790875 -0.0764451 0.1885304 -2.015653
0.01037121 0.9442661 0.3290197 0
浏览 0提问于2016-04-27得票数 1
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这是另一个使用惯性(智能手机+ aceel +陀螺仪)进行室内跟踪的问题。首先，我想说的是，我几乎读过关于堆叠溢出的每一篇关于这个主题的文章。我只想知道一个简单的Android应用程序，它使用室内跟踪的“理论”概念-
我们需要什么？基本上是我的手机停在一个桌面屏幕上，面对一个已知的位置(0,0)，如果把我的手机推到2或3米，然后我旋转它，再把它推2或3米，我想看看有多少米不准确
浏览 2提问于2011-09-27得票数 3
我正在编写一个程序，通过SerialPort从IMU传感器收集数据。你会发现附加我的程序，问题是，我收到0在每次数据接收。static const int FRAME_SIZE = 68;
moving(false)
serialPort = ne
浏览 20提问于2022-06-30得票数 0
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基于IMU传感器的二维定位跟踪
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我用的是一辆微型汽车，我想估计一下位置。我们不能使用GPS模块，而我看到的大多数跟踪系统，都是使用IMU传感器和GPS模块。在我们的汽车，我们能够找到我们准确的位置与图像处理，但对于一些部分没有足够的标记，我们不能这样做。因此，我们希望使用IMU作为我们定位的后援。所以只要位置接近对我们都有好处。我们只对我们的2D位置感兴趣，因为车在平坦的地面上。
我正在使用IMU 9自由度传感器，我想计算我<em
浏览 2提问于2014-01-17得票数 2
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未校准的磁强计问题
、、、
我以为这会给我提供未标定的值；然而，我错了--至少在我检查的设备上--并给出了假定的校准值。在“senor.h”中，明确定义的传感器的唯一枚举是.，因为这是与JNI 外的磁强计相关联的值，这给出了与JNI以外的磁强计值相对应的未标定磁强计值。因此，在这一点上，我们决定绘制给定的值，我们注意到了一些奇怪的东西。
浏览 5提问于2015-02-01得票数 3
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因此，我正在寻找一种方法，将这些值(整数)从我的cpp文件传递到一个javascript，该javascript在站点上显示它们。我的第一个简单尝试是每秒钟从我的cpp脚本中将这些值作为变量写入js文件。/imu.js" type="text/javascript"></script>
现在的问题当然是，我需要随时刷新页面，因为imu.js文件是由网站缓存<
浏览 9提问于2015-07-01得票数 0
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我知道在CoreLocation Touch 4G上不可能从iPod框架中获取磁头读数，但是使用CoreMotion框架可以生成磁强计读数。现在我有了我的原始磁强计数据(x，y，z)，我如何使用它来实现一个磁航向？
我已经在网上看到了一些非常复杂的解释，但是我希望有一个类似示例的代码。编辑：我的错误，它是不可能获得磁强计读数的iPod触摸4G。
浏览 4提问于2012-04-20得票数 0
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我在四转子项目工作，我想从我的imu读取数据。我试过mpu6050库，但只得到加速度计和陀螺数据。我不知道如何访问磁强计的数据，并使用所有这些信息，以计算俯仰，滚和偏航。我使用的传感器是GY9250。我是这个领域的新手，我不懂数学。如果有人能帮我，我会很高兴的。谢谢..。我就是这样做的：&#
浏览 4提问于2014-10-26得票数 1
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我使用一个带有MPU9255和BMP180的10自由度IMU来收集方位数据。当我为测试IMU的功能而下载的arduino草图时，它完美地收集了加速度计和陀螺仪元件的数据，但是却一直在请求磁强计的数据，而磁强计从来没有收到过。它成功地读取了磁强计的数据一次，但之后再也不能读取它，除非我重新上传程
浏览 3提问于2016-03-27得票数 1
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用c++编写的算法实时处理数据
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下面是一个场景：处理所有这些的算法将用c++编写，并利用一些库(如特征库)。根据我的发现：
1)将c++文件放入我的项目中，用objective编写包装器，并将其连接到Swift。现在也可以确定，如果我可以在移动应用程序中很容易地包含特征。我想这将是一个乏味的过程。2)以库的
浏览 7提问于2016-11-29得票数 0
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