仿射旋转矩阵
是一种用于描述二维或三维空间中物体旋转变换的数学工具。它是一个矩阵，可以通过乘法运算将原始坐标点进行旋转变换，从而得到旋转后的坐标点。
在二维空间中，仿射旋转矩阵通常是一个2x2的矩阵，表示绕原点旋转的变换。矩阵的元素可以通过三角函数来计算，具体公式如下：
cosθ -sinθ
sinθ cosθ其中，θ表示旋转角度。
在三维空间中，仿射旋转矩阵通常是一个3x3的矩阵，表示绕某个轴进行旋转的变换。不同轴的旋转可以通过组合不同的旋转矩阵来实现。例如，绕X轴旋转的矩阵可以表示为：
1 0 0
0 cosθ -sinθ
0 sinθ cosθ绕Y轴和Z轴旋转的矩阵可以类似地推导得到。
仿射旋转矩阵在计算机图形学、计算机视觉等领域有广泛的应用。它可以用于实现物体的旋转、变形、动画等效果。在三维游戏开发中，通过不断更新物体的仿射旋转矩阵，可以实现物体的平滑旋转效果。在计算机视觉中，仿射旋转矩阵可以用于图像的旋转校正、目标跟踪等任务。
腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，其中包括云服务器、云数据库、云存储等。这些产品可以帮助用户快速搭建和管理云计算环境，提供稳定可靠的计算和存储能力。具体关于腾讯云产品的介绍和详细信息，可以参考腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
相关·内容
1回答
来自代码
rotation = cv2.getRotationMatrix2D((0, 0), 47.65, 1.0)
我得到了一个旋转变换矩阵，如：
[[ 0.67365771 0.7390435 0. ]
[-0.7390435 0.67365771 0. ]]
由于旋转是仿射变换的特例，我认为这是一个有效的仿射变换矩阵，对吗？
由于仿射变换是透视变换的一个特例，我也认为如果在此基础上做一些修改，这个矩阵就是一个有效的透视变换矩阵。
所以我尝试添加1行，使其形状为3 x 3。
newrow = numpy.array([numpy.array([1
浏览 5提问于2020-04-28得票数 0
1回答
我想知道是否可以在OpenCV中确定转换类型(旋转、平移、剪切等)。仅仅从一个给定的变换矩阵？
本文的后续文章：
我将得到一个2x3的转换矩阵。例如：
[ 0.85, 0.20, 0;
-0.06, 0.37, 253.44]
我知道第三个“栏”代表翻译。因此，在这种情况下，x=0、y=253.44
但是，有没有一种方法可以确定在前两列中是否只应用了旋转或旋转和缩放？我的意思是让矩阵乘法以某种方式颠倒过来？
浏览 0提问于2017-08-14得票数 0
1回答
我正在使用opencv warpPerspective生成不同旋转角度的图像，以评估我的特征点检测算法。
在单应矩阵中，左上角的2x2矩阵是旋转矩阵。
但结果是围绕原点(左上角)旋转，如何修改单应矩阵以使图像围绕其中心旋转？
致以问候。
浏览 2提问于2012-06-09得票数 3
回答已采纳
2回答
如何用System.Drawing.Drawing2D初始化矩阵；
我试过这个：
private Matrix Rb = new Matrix ( );
但它只给了我身份矩阵，而我需要这个矩阵：
(a, 0 ,0; 0 , a,0, 0,0,a)
怎样才能使这个矩阵有可能使用像反转、旋转等函数呢？
浏览 5提问于2016-06-14得票数 0
回答已采纳
我正在为我的类寻找一个处理位置、旋转和缩放的4x4矩阵的名称。是否有一个共同的词涵盖了这三个？
(我将矩阵数学分解为它自己的文件/类。)
浏览 0提问于2011-02-08得票数 15
回答已采纳
1回答
给定两个java 项，我如何在它们之间插入。我需要屏幕上的图像从应用了一个矩阵的位置/旋转/缩放慢慢移动到另一个。
优选地，这应该是相当有效的，因为它在每次游戏抽签时都会运行。
我目前的解决方案(真的很老套)是对两个矩阵进行getTranslate()，在它们之间进行lerp，然后创建一个新的矩阵(这不是完全有效的，因为没有等价的旋转)。
浏览 2提问于2010-02-10得票数 1
回答已采纳
1回答
我有一组2D到3D点对应，并从这些对应(基本上，假设一个正交投影)1估计仿射摄像机矩阵。相机估计的输出是一个3x4矩阵，其中第三行是[0, 0, 0, 1] (仿射约束)。
现在从这个相机矩阵，我想渲染我的模型使用OpenGL。因此，在本质上，创建一个ModelView和(正交) Projection矩阵从相机矩阵我有。
我已经阅读了几个小时关于相机矩阵分解/分解的材料，但是所有这些都是关于透视相机的，而且由于"z“信息在我的矩阵中丢失了，所以我无法应用这些技术。
我尝试过多次尝试，其中大多数都在早期阶段就失败了。我尝试过的一件事是使用矩阵的第一行和第二行的点积(当然没有最后一列)来创
浏览 2提问于2015-07-27得票数 1
1回答
我有旋转矩阵，平移向量和一组3D分类点(类别取决于z坐标)。一个2x2旋转矩阵M和一个2x1平移向量T与一个范畴有关。
如何将旋转和平移矩阵应用于坐标(x，y，z)的每个点上？是简单地，还是我误解了旋转矩阵的原理？
add to M a column and a line of 0
add to T a 0 for the z-transformation
then : (x, y, z) = M * (xp, yp, zp) + T
浏览 3提问于2015-12-18得票数 0
回答已采纳
我试图使用javascript和html5画布(没有webGL)来模拟位图的3d旋转。我认为方法是计算canvas context.setTransform方法的2D矩阵的项，但我想不出如何最好地从表示所需转换的通用4x4矩阵或以像素为单位的位图的期望最终位置(我可以计算用4x4矩阵和项目视图矩阵投影角的像素中所需的最终坐标)。
在这把小提琴中，我一直在操纵几个角度(表示一个具有两个自由度的3d相机的旋转)来计算setTransform矩阵的剪切项，但我真的无法清楚地了解到理想的过程。
context.save();
/*alpha affects the scaley wit
浏览 2提问于2014-07-03得票数 0
1回答
我有一个标记，我想对它应用一个单应性变换。例如，我有一个带有自己框架的图像，我想要做的是围绕X轴旋转图像。
我可以使用warpPerspective，但我需要这个矩阵(单应性)来进行特定的变换(例如，30deg / X)。如何生成这样的矩阵？
浏览 1提问于2018-06-04得票数 1
1回答
我正在处理一个图像配准问题，所以在提取特征点(一组3个或4个2D点)之后，我必须计算仿射变换矩阵。
根据定义，仿射变换由缩放、平移、旋转和分片组成。在我的例子中，变换是保形的，这意味着不允许shiring。
我尝试过的所有函数都是通过剪切来计算仿射变换矩阵的，如何实现共形仿射变换？
谢谢
浏览 2提问于2019-05-20得票数 0
我开始尝试使用Swift的核心动画方法，并试图弄清楚这两种方法之间的区别。我成功地用CGAffineTransformRotate做了一个正方形旋转，但我想知道另一个是用来做什么的。
我最好的猜测是，CGAffineTransformRotate是在已经旋转的对象上执行的，因为它有一个接受转换的参数。
浏览 1提问于2015-08-14得票数 3
1回答
问题：我试图用特征JacobiSVD模块来计算旋转矩阵的奇异值分解。
期望：我应该能够将本征：：affine3d类型的旋转矩阵传递给svd方法，然后利用SVD中的U和V生成一个新的本征型旋转矩阵：：affine3d。
观察到，svd方法不把my tSixDof矩阵作为可接受的参数。
问题为什么不能使用仿射矩阵作为输入？有更好的方法来执行这个手术吗？
// Resolve numerical errors in the rotation matrix by implementing the
// orthogonal procrustes problem algorithm.
void Si
浏览 2提问于2018-01-08得票数 0
回答已采纳
2回答
由三个三维点计算变换矩阵
、、、、
我有一个3D坐标系，我用3D相机跟踪三个外部点。
所以我在(x，y，z)空间中有三个点。
下一帧，我将再次跟踪这三个点。
我使用前三点作为初始情况。现在我需要绘制一个转换矩阵，与初始位置相比，它给出了第二个3个点的平移、旋转和缩放。
现在我真的不知道该怎么做了。
有没有一种方法可以直接生成变换矩阵，或者我必须首先计算出平移、旋转和缩放矩阵，然后再生成这三个矩阵的变换矩阵？
我在c++工作，使用opencv和qt。有人有什么建议吗？我不一定需要一个完整的工作示例，任何可以让我在我的方式感谢。
谢谢!J
浏览 1提问于2013-05-08得票数 3
1回答
分解变换后的枢轴矩阵
、、、、
给定一个以以下方式组成的枢轴矩阵：
mat4w pivotedMat(true);
pivotedMat.translate(P);
pivotedMat *= pivotPos;
pivotedMat *= pivotRot;
pivotedMat *= R;
pivotedMat *= pivotRot.getInverse();
pivotedMat *= pivotPos.getInverse();
pivotedMat.scale(S);
然后由另一个矩阵进行平移和旋转，从而：
mat4w newMat = transformMat * pivoted
浏览 0提问于2014-03-05得票数 1
2回答
使用Eigen C++库，我很难理解Transform::linear()函数。根据文档，它返回the linear part of the transformation。但这意味着什么呢？难道所有的矩阵变换都是线性的吗？
此外，从其他地方看到的一些例子来看，它返回的值似乎是一个Eigen::Matrix3d (或者可以隐式转换为这个值)。对我来说，这意味着它可能只是返回转换的旋转部分，它的长度为3 (x、y和z)。但是，还有一个Transform::rotation()函数，它根据文档返回the rotation part of the transformation。
那么，有人能向我解释一
浏览 5提问于2016-02-15得票数 9
回答已采纳
1回答
我正试图将表示网格(有已知行数和列数)的图像转换为或多或少匹配一幅表示网格样模式的图像。
我使用不正则函数来获得仿射变换：
[ a b 0 ;
c d 0 ;
e f 1 ]
并将获得的tform应用到我的网格中。效果不太好。
请考虑以下简化：
base=im2uint8(zeros(16)); base([3:5 10:12],[3:5 10:12])=255;
target=im2uint8(zeros(16)); target([4:8 11:15],[4:8 11:15])=255;
[optimizer, metric] = imregconfig('monomod
浏览 5提问于2014-01-26得票数 0
回答已采纳
我的问题与我的另一个问题有关。但在这里，我试图更准确地理解用cv2.getAffineTransform获得的warp_matrix的组成。在中，我发现如何分解仿射变换矩阵，特别是如何求出旋转角度。
但是当使用的例子时，我得到了两个不同的旋转角度。
守则：
import cv2
import numpy as np
pts1 = np.float32([[50,50],[200,50],[50,200]])
pts2 = np.float32([[10,100],[200,50],[100,250]])
M = cv2.getAffineTransform(pts1,pts2)
thet
浏览 0提问于2019-02-01得票数 2
回答已采纳
1回答
作为主题，我需要为一个图像设置属性，或者用我从客户端获得的属性创建一个图像作为矩阵值。我找到了一个名为imageconvolution的函数，但是它不能工作，out.Maybe --我错误地使用了它。以下是代码：
<?php
$image = imagecreatefromgif('http://www.php.net/images/php.gif');
$emboss = array(array(0, 0, 100), array(0, 0, 200), array(0, 0, 1));
imageconvolution($image, $emboss, 1, 0);
浏览 3提问于2013-09-22得票数 0
回答已采纳
1回答
我有一个矩形的(a, b)-(c, d)图像，我需要把它转换成另一个矩形(e, f)-(g, h)。
该转换可以具有平移、缩放和旋转。我的线性代数很生疏，但我想除非有更好的方法，否则我需要导出仿射变换矩阵。
我在PHP中工作，所以我需要知道如何计算适当的参数来生成图像仿射()。
非常感谢你！
浏览 3提问于2020-04-18得票数 0
回答已采纳
2回答
如何从ITK配准中获得变换仿射？
、、、、
在三维核磁共振扫描A、B和C的情况下，我想在A上执行B的仿射(Co)配准，获取注册的仿射矩阵，并将其应用于C。
我的问题是，配准变换的仿射矩阵有错误的符号。也许是因为错误的定位？
TransformParameters包含12个值，其中前9个是按行大顺序排列的旋转矩阵，最后3个是平移值。
TransformParameters = [R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, Tx, Ty, Tz]
registration_affine = [[R1, R2, R3, Tx],
[R4, R5, R6, Ty],
浏览 67提问于2022-03-11得票数 2
回答已采纳
我正在尝试将视频渲染到纹理表面，但我在纹理坐标方面遇到了一些问题。
我通过一个CVOpenGLESTextureCacheCreateTextureFromImage调用使用CoreVideo抓取纹理表面。这部分运行得很好。现在我想旋转视频，使其显示在正确的方向上。我突然想到，其中一种方法是通过纹理坐标矩阵。为此，我从我的AVAssetTrack中获取了preferredTransform和naturalSize。
现在我开始遇到问题了。preferredTransform包含一个以像素为单位的平移(tx，ty)，但我需要这个“标准化”，所以我执行以下操作来获得我的矩阵：
CGSize
浏览 7提问于2015-02-04得票数 1
1回答
Affine类作为Transform类在JavaFX中的扩展。
这就产生了一种错觉，认为可以有一些类型的变换，而不是仿射。
更新
在JavaFX 2.x中，类只包含特定矩阵元素的获取器，其中包含12个用于三维仿射变换的3x4矩阵元素。任何类的使用都只能依赖于这些元素，因此任何表示的转换都是仿射的。
这意味着2.x版本的设计很糟糕，因为基类只能表示仿射转换，而Affine是它的子类。这是错误的，因为Affine应该是基本类。
在JavaFX 8中，类有较好的设计。除了getter之外，它还对对矩阵元素的访问和对的确定进行了索引。另外，它还有transform()方法，它们可以进行实际的转换。
这
浏览 0提问于2013-11-20得票数 3
我一直在玩斯坦福大学讲座/ WWDC的视频，它向你展示了如何创建一个手势来同时收缩/缩放。它返回一个CGAffineTransform，然后将其应用于UIView。
这一切都很好，但我试图让它变得更加流畅，并在代码中添加一些减速。为此，我尝试在每次UIGestureRecognizerStateChanged调用时存储转换矩阵，然后当我收到UIGestureRecognizerStateEnded时，存储最后更改的矩阵和结束的矩阵之间的增量：
- (void)handleTransform:(TransformGestureRecognizer *)transformRecognizer
{
浏览 1提问于2012-05-08得票数 0
1回答
我一直在阅读普林斯的“计算机视觉:模型、推理和学习”一书，特别是为了理解相机参数和姿态估计问题，我对外部摄像机参数有一些困难。据我所知，外部摄像机参数由一个旋转矩阵和一个平移矢量组成。旋转矩阵将世界坐标系统转换为摄像机坐标框架.我的问题是旋转矩阵是否是严格意义上的旋转矩阵，就像它是正交的，并且有行列式1。
我问是因为在随后的关于几何变换的章节中，他描述了摄像机观察平面的情况(w/z坐标= 0)，并引入了由外部摄像机矩阵表示的仿射变换和射影变换。我很困惑，因为这样的转换不能用旋转矩阵来实现，或者我错了吗？一般迷茫
浏览 2提问于2016-06-02得票数 1
1回答
谢谢你阅读这个问题！
我们有一个设置，正如在这个可视化中所看到的。有4台摄像机可用本征参数(摄像机矩阵、畸变系数)和外部参数(旋转、平移、基本矩阵)进行标定。
白色平面的左上角是世界坐标的原点。正x向右，正y向下，正z向目标方向移动。其中一个红色相机(从白色平面第二个)是主人，另外3个是奴隶(为了校准目的)。
我们希望能够使用相机定位和定位物体在现场参照世界坐标(白平)。到目前为止，我们能够定位并获得物体在相机(主摄像机)坐标中的三维位置。问题是，从相机坐标到世界坐标转换的效率/最简单的方法是什么？找到正常投影的白色飞机会有帮助吗？(例如，我们可以做)或者如果对白色平面的三维位置已知，我们可以
浏览 1提问于2019-10-29得票数 0
1回答
我写了这段代码来在opencv的垫子图像上绘制块箭头，它可以工作，但我的问题是，有没有更简单的方法来旋转图像？是否有必要对其进行详细编码，或者opencv中是否有旋转、转置或翻转方法？
void Arrow( Mat img, int i )
{
int lineType = 8;
Point arrow_points[1][7];
if (i == 1) { //left
arrow_points[0][0] = Point( 90*mp, 60*mp );
arrow_points[0][1] = Point( 90*mp, 40*mp );
arro
浏览 1提问于2012-11-05得票数 0
回答已采纳
1回答
是否有人知道如何使用转换矩阵来转换(旋转，scale，倾斜) SpriteKit节点。在Spritekit中找不到对此的任何支持。
浏览 2提问于2015-09-23得票数 4
1回答
我有应用转换的UIView。我试图了解如何获取旋转的UIView，并将其应用于CALayer。如果我要打印UIView变换，就会得到以下结果：
CGAffineTransform(a: 0.977750351365919, b: -0.209771900891948, c: 0.209771900891948, d: 0.977750351365919, tx: 0.0, ty: 0.0)
不过，我不明白如何应用旋转转换CALayer。
layer.transform
期待得到CATransform3D。
浏览 0提问于2016-02-15得票数 0
回答已采纳
2回答
在图片中旋转ROI
、、、、
给定用例，我希望在特定的图像中旋转ROI。例如，我在图像中预定义了边界框，现在的任务是代表一个角度旋转这些框中的图像部分。
此外，旋转必须在包围框内，因此ROI是在转换后裁剪的。
我尝试了一种创建边界框子图像的方法，而不是旋转它，然后将它放到源图像中的原始位置。问题是，我有一个庞大的图像数据集(> 100.000)，我认为我的方法可能会减慢这个过程。
还有其他方法来完成这一转变吗？
编辑:为了更好地理解
它是一个快速的模型，它应该如何处理转换.
浏览 2提问于2016-07-07得票数 0
回答已采纳
1回答
我正在努力理解这个开创性的纸。我读过这篇关于仿射变换的帖子文章，我的理解是仿射变换是保持行的平行性的转换，比如旋转、平移等，而不是图像部分的扭曲，以及导致以前平行线不再平行的其他相关转换。
我还了解到，协变区域是从两个不同的视图中检测到的相同区域。
然而，在本文中，它们使用了“仿射协变区域”一词，并指出它们可以“利用它们来处理几何和光度变形”(如果导言，第5段)。这句话把我的理解抛在脑后，因为我不太明白这两个词结合在一起意味着什么(仿射-协变)。这可能是个微妙的区别。有人能澄清一下吗？
浏览 0提问于2019-06-21得票数 5
嗨，我现在正在做图像转换，但是有一件事我不明白。即和有什么区别？
我说的这并不是说在转变方面有什么不同。我的问题是，为什么我可以在上述两个函数中使用相同的转换矩阵(3x3)？输出是否相同(如果使用相同的转换矩阵运行)
或者什么时候用一个，什么时候用另一个？
浏览 2提问于2017-08-11得票数 11
回答已采纳
1回答
VP矩阵的第四行
、、
如果对矩阵乘法有疑问的话。视图投影矩阵第四行中存储的信息是什么？我认为旋转和缩放信息存储在上面的3x3矩阵中，然后在最后一个元素设置为1的第四列中进行翻译。我很挣扎，因为我得到了VP矩阵的以下结果：
当应用不旋转和不平移时(注意所有值都四舍五入)：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 0
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
在-100之前适用翻译：
0.34 0 0 0
0 0.61 0 -61.73
0 0 -1 -0.2
0 0 -1 0
平移-100，然后在正X轴上旋转30°，在正Y轴上旋转180°：
-0.34 0 -3 0
0 0.53 0.3 -53.46
0 -0.5
浏览 4提问于2016-06-02得票数 7
回答已采纳
1回答
我想把图像绕着图像中的某个点旋转。我正在使用Magic++。如何选择旋转轴？有旋转函数，但它只允许我设置度的数目，而不是选择一个轴。
浏览 4提问于2015-08-24得票数 1
回答已采纳
1回答
据我所知，转换顺序(先旋转或先平移)会产生不同的R|t。 所以我想知道你从基本矩阵奇异值分解得到的4种可能姿势的顺序是什么。 我已经阅读了Essential Matrix(Hartley和Zisserman的多视图几何(第259页))中的姿势实现的代码。作者似乎将其解释为先旋转再平移，其中他使用p= -R^T * t来检索相机位置。 此外，opencv似乎先使用trasnlate，然后再使用旋转规则。因为我校准相机得到的t矢量是相机的位置。 或者也许我错了，顺序无关紧要？
浏览 17提问于2020-11-11得票数 0
1回答
我读过sift特征的论文，我理解为什么它是旋转不变的。但我不明白为什么它也不变于平面单应性变换，正如我的测试代码所示。在两幅图像之间的单应性变换中，变化不仅包括旋转和缩放。例如，一个矩形可以变换为其他四边形，每个角都小于或大于90度。你可以想象对象的形状改变了，但是为什么关键点的特征仍然匹配？
至于算法的细节，当关键点周围的像素变化而不是旋转相同的角度时，关键点的128维特征的值在减去关键点的梯度角度时会有所不同。
有人能解释一下原因吗？
浏览 1提问于2013-10-22得票数 1
1回答
透视变换三角点
、、、、
我试图找到从一个三角形到另一个三角形的等价点。
理想情况下，我希望能给出三角形A的3点和三角形B的3点，然后计算变换矩阵，然后再应用到点上，找到等效点。
为此，我找到了一些JavaScript库/方法，但它们都使用四元数而不是三角形，我不知道如何应用于三角形。
浏览 1提问于2017-04-20得票数 2
回答已采纳
2回答
如果在openCV中使用C++ API创建旋转矩阵如果我写
Mat rot_matrix = getRotationMatrix2D(src_center, angle, 1.0);
那我该怎么用C用openCV写呢？我应该写什么而不是Mat？是这样的吗？
CvMat* rot_mat =cv2DRotationMatrix( center, angle, scale, rot );
上面的声明正确吗？如果是，那么我如何在包装仿射函数中表示它？是这样的吗？
cvWarpAffine( src, dst, rot_mat);
浏览 1提问于2013-07-11得票数 0
回答已采纳
在opencv和C++中，如果我以前在两个图像之间找到了一个转换矩阵，我为什么要这样做？
Mat affineTransform=getAffineTransform(coordinates_1.data(),coordinates_2.data()) ;
Mat perspectiveTransform=Mat::eye(3,3,CV_64FC1);
for(unsigned int y=0; y<2; ++y){
for(unsigned int x=0; x<3; ++x){
perspectiveTransform.at<double>(
浏览 3提问于2014-03-18得票数 0
回答已采纳
此示例说明如何使用自动要素匹配查找图像旋转和缩放
Matlab使用SURF来恢复两个图像(原始图像和失真图像)之间的旋转和缩放
在步骤5中，它说tx和ty是Tinv矩阵中的x和y平移。我运行代码，发现这两个值并不接近0，但实际上没有应用从原始图像到失真图像的平移，在这种情况下只应用了旋转和缩放。
我可以在某种程度上理解为什么我们会得到tx和ty的大值。在这个例子中，这是因为姿势是基于所有特征而不是中心点来计算的，但我的问题是，我们能否准确估计平移？例如，在这种情况下，tx和ty应该是非常小的值，因为整个图像不是基于中心进行平移的。
浏览 2提问于2015-03-19得票数 1
2回答
我想知道如何找到一帧中一组特征的旋转矩阵。我会说得更具体一些。我有两个框架，有20个特征，假设是框架1和框架2。我可以估计这两个框架中特征的位置。例如，假设某个帧1的特征在位置(x，y)，我知道它确切的位置，所以我们说(x'，y')。
我的问题是特征是移动的，可能是旋转的，所以我想知道如何计算旋转矩阵，我知道2D的旋转矩阵：
但我不知道如何计算角度，该如何计算？我在OpenCV中尝试了一个函数，它是cv2DRotationMatrix();，但是正如我上面提到的，我不知道如何计算旋转矩阵的角度，另一个问题是它给出了2*3矩阵，所以如果我取这个20*2矩阵(20是特征的
浏览 0提问于2010-12-20得票数 6
回答已采纳
我试图通过匹配SIFT描述符并通过RANSAC找到变换矩阵来搜索输入图像中的特定对象。在场景中，物体只能通过2D空间中的相似性变换(缩放、旋转、平移)进行修改，因此我需要估计2x2变换矩阵，而不是3D空间中的3x3单应矩阵。如何在OpenCV中实现这一点？
浏览 0提问于2013-02-12得票数 4
1回答
我有一个使用-setFrameRotation旋转的NSView。(这是必要的，因为视图响应鼠标事件，如果仅使用旋转的NSAffineTransform绘制视图，则不会获得正确的行为。)
给定旋转视图的superview坐标中的矩形，如何确定矩形的哪一部分与旋转视图的框架相交？
用例: Cocoa文本系统建议在线段矩形中绘制文本。我需要确定在不与旋转视图重叠的情况下，该矩形中可以填充多少文本。
浏览 0提问于2011-01-18得票数 1
回答已采纳
2回答
假设我有一些图像，以及一个旋转矩阵和平移向量，我想要应用于该图像。如何在opencv中应用它？
我的假设是，我有一些三维点(其中有x，y，相对z)和相关的旋转矩阵(这是一个3x3矩阵)，我希望将每个点乘以旋转矩阵，使其“作用”在这些点上。
浏览 1提问于2011-04-09得票数 1
2回答
我使用cv2.getRotationMatrix2D获得一个2x3矩阵来旋转源图像。这个很好用。现在我有了几个二维坐标，它们表示未旋转图像中的点。我是否可以使用相同的矩阵来旋转不可分割的点，如果是，如何旋转？如果我理解正确，我应该能够用(x，y)-coordinates来乘这个矩阵，但是无论我尝试的矩阵和点的组合，结果都不会得到简单的x和y坐标。
谢谢你的帮忙!
编辑：
旋转矩阵是
[[ 9.24630834e-01 3.80864571e-01 1.52747702e-01]
[ -3.80864571e-01 9.24630834e-01 1.57068951e+02]
浏览 5提问于2017-09-04得票数 2
回答已采纳
1回答
我在Python中使用GDAL来处理GeoTIFF光栅。我使用以下代码从整个光栅中提取小矩形补丁：
data_file = gdal.Open("path/to/raster.tiff")
data = data_file.ReadAsArray(xoffset, yoffset, xsize, ysize)
如何更改此代码以从栅格中提取旋转矩形区域。例如，我希望能够从以下红色区域中提取数据。
我希望重放和旋转红色区域，这样我就可以作为一个简单的numpy数据数组来访问它。
浏览 7提问于2022-07-03得票数 0
回答已采纳
3回答
我必须使用Flash CS3，所以我不能使用属性rotationX、roationY和rotationZ。
我有一部电影，看上去像这样。它现在是平的，没有三维旋转或剪切。
但我想要的是，这个电影有一个rotationX，或者说它有点像这样：
正如我所说，我不能使用rotationX，所以我一直在玩矩阵。但我搞错了。
我试着做这件事
myMC.transform.matrix =新矩阵( 1，0.15，0.35，1，0，0)；
这就是结果
你能帮我弄对矩阵吗?还是有别的办法？
谢谢你，文森特
浏览 4提问于2011-05-31得票数 2
回答已采纳
2回答
我想知道旋转和缩放如何等价于y方向剪切矩阵？
1 0 0
shx 1 -shy.xref
0 0 1
我知道剪切是什么意思，但是如何使用旋转和缩放来获得它呢？
谢谢您:)
浏览 1提问于2010-05-18得票数 2
这里有：
1.
CGAffineTransform layerTransform = CGAffineTransformMakeRotation(M_PI_2);
layerTransform = CGAffineTransformTranslate(layerTransform, 1080, 0);
2.
CGAffineTransform layerTransform = CGAffineTransformMakeTranslation(1080, 0);
layerTransform = CGAffineTransformRotate(layerTransform, M_PI_2);
它
浏览 1提问于2015-04-30得票数 1
扫码
添加站长 进交流群
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
相关资讯
热门标签
云服务器
ICP备案
对象存储
腾讯会议
实时音视频活动推荐
腾讯云开发者
