编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能 论文地址：https://arxiv.org/abs/2502.10012 本文提出了一种基于可微分仿真器的自动驾驶车辆控制方法，首次将可微分仿真应用于世界模型（World...本文首次提出将可微分仿真器用于世界模型的训练，旨在通过解析环境动态梯度，实现更高效、安全的自动驾驶规划。...通过构造损失函数 ，利用仿真器梯度优化预测器，实现无需黑盒搜索的高效学习。...讨论与结论 4.1 贡献与意义 本文首次将可微分仿真器应用于世界模型训练，提出三种新任务，实现了自动驾驶规划的物理一致性与高效性。...4.2 局限性 · 多模态策略：专家轨迹单一性导致策略多样性受限； · 传感器依赖：未融合原始摄像头数据，依赖中间表征（如道路拓扑）； · 碰撞优化：可微分碰撞与轨迹跟踪的梯度方向冲突，需权衡损失权重
在首次运行时产生了大量SQL调用。这是由于对于每一个StockPrice实例。都须要遍历其StockOptionPrice集合，因此产生了：128 * 261 = 33408次SQL调用。...同一时候注意到对于此測试用例，首次运行仍然比兴许运行要慢整整一倍，这是由于编译器的“热身”也会在首次运行期间进行(关于JIT编译器的性质。请查看相关章节)。...缓存和马上载入 当StockOptionPrice的载入方式切换成马上载入后，得到的測试数据例如以下： 測试用例 首次运行 兴许运行 默认缓存策略 + 马上载入 60.2s (33,409 SQL调用...在兴许调用的时候仍然须要较长的时间(相同地，运行时间从17.9s -> 11.4s是由于首次运行期间JIT编译器须要“热身”)。...全部的对象都会被保存到二级缓存中，因此兴许运行时，没有SQL被运行。 所以，当使用无查询的策略是。首次运行的时间一般会比較长，这个过程能够被看成是一个“热身”的过程。在“热身”结束之后。
该monkey工具adb直接在设备或仿真器上的shell中运行， 并生成用户和系统事件的伪随机流。相比之下，monkeyrunner工具通过从API发送特定命令和事件来控制工作站中的设备和 仿真器。...1.monkey运行在设备或者模拟器上边，可以脱离PC运行，其运行时如下图所示。 ?...解决：电脑环境变量未配置，将monkeyrunner所在目录配在环境变量里。...解决：电脑环境变量未配置，将adb所在目录配在环境变量里。 *方式一： 1.打开CMD，运行monkeyrunner ?...('E:\\JAVA\\monkeyrunner\\Test1\\ThinkDrive_new.apk') 4 #参数可以为绝对路径，也可为相对路径 #卸载设备或模拟器中的APK 1 #参数为APK包名
\system\app\IM.apk 即使通讯组件包含MSN、yahoo通 \system\app\ImCredentialProvider.apk \system\app\ImProvider.apk...system\framework\svc.odex ************************************* \system\lib lib目录中存放的主要是系统底层库，如平台运行时库...\system\lib\libaes.so \system\lib\libagl.so \system\lib\libandroid_runtime.so Android运行时库 \system...开启一个命令行窗口（或执行 cmd.exe这个程序） 2. cd /tools 3. adb shell 当你看到这个 #提示字符时，就表示你已经进入仿真器的系统...在我的仿真器上，他记录着 Asia/Taipei这个字符串。 最后，下面这两个指令，也很好用。他可以帮你将外部档案，复制到仿真器的系统档案目录内，也可以将仿真器内的档案，复制到外部系统上。
Dalvik采用的是JIT编译+解释器，也就是即时编译，每次应用运行时会实时将Dex翻译成机器码....优点 : 运行时省电 , 运行速度快 缺点 : 由于安装APK时触发dex2oat , 需要编译成native code , 导致安装时间过长 由于dex2oat生成的文件较大 , 会占用较多的空间...的未压缩 DEX 代码，以及一些旨在加快验证速度的元数据。...目的是为了避免不必要的验证Dex文件合法性的过程，例如首次安装时进行dex2oat时会校验Dex 文件各个section的合法性，这时候使用的compiler filter 为了照顾安装速度等方面，并没有采用全量编译....art(optional)：其中包含 APK 中列出的某些字符串和类的 ART 内部表示，用于加快应用启动速度。在ART加载的时候 , 则是通过Image进行加载.
该版本的更新需要 Plugin 对应更新支持，比如 Dart 和 Flutter 对应的插件需要同步更新，首次启动可能比较卡，吃性能。 ?...未使用的 native implementation functions 在源代码中突出显示为警告。缺少实现的JNI声明也将突出显示为错误。...重新加载本机库的APK 在 IDE 外部更新项目中的 APK 时不再需要创建新项目。Android Studio会检测APK 中的更改，并提供重新导入 APK 的选项。...要更改仿真器遵循指定路线的速度，请从 Playback speed 下拉列表中选择一个选项。 2. 多显示器支持 3.6.1 新的更新中移除了多重预览功能已删除，4.0 版本才正式开放。...在虚拟设备运行时，最多可以添加两个以下显示： 1.打开扩展控件，然后导航到 Displays 选项卡。 2.通过单击添加 Add secondary display 来添加另一个显示。
具体原因可能包括： 访问空指针或未初始化的指针。 指针越界访问。 栈溢出（如递归过深或局部变量过大）。 动态内存释放后再次访问。 2....启用核心转储 核心转储文件包含程序运行时的内存和寄存器状态，可以用于后续分析。 启用核心转储 在Linux shell中运行：ulimit -c unlimited。...动态分析工具 动态分析工具可以帮助检测运行时的内存问题。 Valgrind（适用于Linux环境）： 使用 valgrind ./your_program 运行程序。...模拟硬件环境： 使用硬件仿真器（如QEMU）重现问题。 逐步剖析中断和DMA相关代码： 中断处理函数可能导致非法内存访问。 3、实践经验与技巧 1....模拟测试：在虚拟机或仿真器中运行测试，减少对实际硬件的依赖。
按Shift + Alt + U（macOS：Shift + Option + U） 在命令面板中键入“>“同步”，以顺序进行下载/上传 首次下载或上传时，欢迎页面将自动打开，您可以在其中配置“设置同步...按Shift + Alt + D（macOS：Shift + Option + D） 在命令面板中键入“>“同步”，以顺序进行下载/上传 首次下载或上传时，欢迎页面将自动打开，您可以在其中配置“设置同步...选择命令“同步：高级选项>在设置更改时切换自动上载”命令以打开/关闭自动上载。 切换自动下载 默认情况下，“自动下载”处于禁用状态。编辑器启动时，它将默认同步所有设置。...选择命令“同步：高级选项>切换强制上载”命令以打开/关闭强制上载。 切换摘要 默认情况下启用摘要，该摘要显示在单个页面上添加或删除的所有文件和扩展名。您可以将其关闭，以使上载和下载过程整洁安静。...如果未提供过滤器，那么“扩展名”视图将显示当前已安装和建议的扩展名。 排序＃ 您可以使用@sort过滤器对扩展名进行排序，该过滤器可以采用以下值： installs -按市场安装次数降序排列。
但是如果你暂时没有Chromebook，或者还想体验更多的手机/平板的App，这个项目也许可以帮到你：chromeos-apk！ Yes！...没错，如果你已经拥有一个Chromebook，使用它可以立即体验更多的Android App(APK).可以参看这里:https://github.com/vladikoff/chromeos-apk....runtime 下载地址在这里：https://bitbucket.org/vladikoff/archon/get/v1.0.zip 注意：这个自定义的运行时将替换原有官方的运行时组件。...安装方法：和安装未打包的chrome扩展应用一致，启用开发者模式->载入未打包的扩展 安装Node.js (via http://nodejs.org/) 使用chromeos-apk 安装apk.....chromeos-apk [path to apk file] 手机版app : chromeos-apk com.soundcloud.android.apk 平板版app : chromeos-apk
在生成最终 APK 之前，打包器会使用 zipalign工具对应用进行优化，以减少其在设备上运行时所占用的内存。...系统的Dalvik虚拟机的可执行文件为DEX格式，所以这里会将上一步中生成的.class文件 和 引用的第三方jar等过程中的.class 一起通过dx工具打包成dex文件 5.apkbuilder（生成未签名...2.res/raw不可以有目录结构，而assets则可以有目录结构，也就是assets目录下可以再建立文件夹 6.apksigner/Jarsigner（签名） apksigner工具会对未签名的apk...对齐的作用主要是为了减少运行时内存的使用。...zipalign是一个android平台上整理APK文件的工具，它对apk中未压缩的数据进行4字节对齐，对齐后就可以使用mmap函数读取文件，可以像读取内存一样对普通文件进行操作。
这样的话，应用的启动(首次)和执行都会变得更加快速。 ART的优缺点 优点: 系统性能的显著提升。 应用启动更快、运行更快、体验更流畅、触感反馈更及时。 更长的电池续航能力。...混合运行时 Android N 开发者预览版包含了一个混合模式的运行时。应用在安装时不做编译，而是解释字节码，所以可以快速启动。...文件，并生成一个或多个编译工件文件，然后运行时将会加载这些文件。...在 Android O 版本中，将会生成以下文件： .vdex：其中包含 APK 的未压缩 DEX 代码，另外还有一些旨在加快验证速度的元数据。...apk安装过程 大家都知道 apk 其实就是 zip 包 apk 安装过程其实就是解压过程。
文件转化成Davik VM支持的.dex文件 【输入】源码文件（包括R.java和AIDL生成的.java文件）、库文件（.jar文件） 【输出】.class文件 【工具】javac工具 第五步：打包生成未签名的....apk文件 【输入】打包后的资源文件、打包后类文件（.dex文件）、libs文件（包括.so文件，当然很多工程都没有这样的文件，如果你不使用C/C++开发的话） 【输出】未签名的.apk文件 【工具】...apkbuilder工具 第六步：对未签名.apk文件进行签名 【输入】未签名的.apk文件 【输出】签名的.apk文件 【工具】jarsigner 第七步：对签名后的.apk文件进行对齐处理（不进行对齐处理是不能发布到...把dex文件，资源映射文件，未压缩的资源，清单文件打包成apk ? 4. 给应用程序进行签名 ? debug.keystore : 右键运行时使用这个来进行签名 ? 签名信息保存到这里 5....6. apk在手机上的安装过程 拷贝xxx.apk 到 /data/app/xxx-1.apk（系统应用存在/system/app/目录下） ?
降低运行时内存等等。...再次简化一下： 资源文件、Java文件 > dex文件 > APK 优化思路 APK本质是一个压缩文件，是打包后的产物，那可以作为切入点的阶段就是打包前、以及打包中。...2.移除无用的三方库 引入之后未使用的，或者是功能下架之后未移除的。 3.功能重复的三方库整合 比如glide和picasso，都是图片库，保留其一即可。...5.so动态加载 前面已经做了so文件缩减，但是可能so文件占比还是比较大，可以考虑除了首次启动外的so文件做动态下发。...4.图片网络化 即把图片上传到服务器，通过动态下载的方式减少包体积，弊端就是首次加载的时候依赖网络环境，对加载速度、流量需要做一个平衡。
2.安装apk程序到模拟器则执行adb install android123.apk，这样名为android123的安装包就会安装到Android模拟器中，前提是android123.apk文件需要放到...4.从Android仿真器中回传文件到电脑 通过adb pull /tmp/android123.txt android123.txt命令就会把仿真器的tmp文件夹下android123.txt文件回传到电脑...取得当前运行的模拟器/设备的实例的列表及每个实例的状态： adb devices 26、查看bug报告： adb bugreport 27、记录无线通讯日志： 一般来说，无线通讯的日志非常多，在运行时没必要去记录...相关: 1、安装apk adb install test.apk -r 覆盖安装，保留数据和缓存文件 -d 解决低版本version问题 -s 安装apk到sd卡 2、卸载apk adb uninstall...file newpath/file1 11、创建目录 adb shell mkdir path/folder 12、设置文件最高读写权限 adb shell chmod 777 filename 13、手机未root
时间 备注 v1.0 ZY 2019.2.9 初稿 目录 文章目录 android-studio安装及android开发环境搭建 版本信息 目录 一、下载准备 二、安装 三、配置及测试 1、首次配置...然后确定即可： 然后选择你希望的代码展示方式，找到activity_main.xml，打开，如下所示： 然后等待android-studio准备OK后，可以点运行： 3、创建虚拟机运行 （1）正常运行 首次运行在未配置真机和虚拟机的情况下如下图所示...这个软件来查看： 链接：https://pan.baidu.com/s/14aDj9l0jPlZjQUMmP4XbEQ 提取码：0xgj 比如我的AMD-CPU的检测结果： 不支持那就无法使用虚拟机了，未开启则需要打开...b、AMD的CPU使用虚拟机 像我的机器是AMD的CPU，运行时出现这样的错误： 根据提示x86_64的模拟器需要硬件支持，而我的硬件显然不支持，那么我们换不同的CPU类型的emulator去尝试，最终...一般采用手机助手连接手机安装驱动，之后就可以通过USB连接线连接到手机了，再接着需要退出手机助手（因为手机助手连接电脑占用了adb程序），一段时间后通过任务管理器检测adb程序不存在后启动程序则AS会安装apk
如果设置为 “false”，则原生库以未压缩的形式存储在 APK 中。虽然您的 APK 可能较大，但应用应该加载得更快，因为库是在应用运行时直接从 APK 加载。 ...第二句和第三句，如果设置为false，apk中的SO文件在打包时将会以未压缩的形式出现，这样系统在加载APK的同时也会将SO文件映射到内存中而无需进行解压缩，提高加载速度；同时由于SO文件未被压缩所以会导致安装包的尺寸会变大...我们建议以未压缩的形式打包原生库，因为这会减小应用安装大小，缩减应用下载大小，并缩短用户的应用加载时间。...重打包 一个apk如果它的extractNativeLibs设置为false，那么如果我们直接对apk重打包并签名是无法安装的，会出现如下报错： Failure [INSTALL_FAILED_INVALID_APK...apksigner 为 APK 签名后又对 APK 做了更改，则 APK 的签名将会失效。
Android项目中，所有Java代码都会被编译成dex文件，Android应用运行时，就是通过执行dex文件里的业务代码逻辑来工作的。...使用动态加载技术可以在Android应用运行时加载外部的dex文件，而通过网络下载新的dex文件并替换原有的dex文件就可以达到不安装新APK文件就升级应用（改变代码逻辑）的目的。...简单的动态加载模式 Android应用在运行时使用ClassLoader动态加载外部的dex文件非常简单，不用覆盖安装新的APK，就可以更改APP的代码逻辑。...1) 宿主APK可以启动未安装的插件APK； 2) 插件APK也可以作为一个普通APK安装并且启动； 3) 插件APK可以调用宿主APK里的一些功能； 4) 宿主APK和插件APK都要接入一套指定的接口框架才能实现以上功能...1) 主APK可以启动一个未安装的插件APK； 2) 插件APK可以是任意第三方APK，无需接入指定的接口，理所当然也可以独立运行； 动态加载技术的作用与缺点 作用 1) 规避APK覆盖安装的升级过程
启动速度提升 Google提供的MultiDex方案，会在主线程中执行所有dex的解压、dexopt、加载操作，这是一个非常漫长的过程，用户会明显的看到长久的黑屏，更容易造成主线程的ANR，导致首次启动初始化失败...运行时动态加载改造（宿主程序动态加载插件，有两个壁垒需要突破：资源如何访问，代码如何访问）。 插件资源编译 ，针对插件的资源编译，我们需要考虑到以下几点： 使用-I参数对宿主的apk进行引用。...接下来我们看看在运行时插件们是如何登台亮相的。 运行时资源的加载 平常我们使用资源，都是通过AssetManager类和Resources类来访问的。获取它们的方法位于Context类中。...运行时类的加载 类的加载相对比较简单。...未来优化 还有一些高级特性，因为优先级关系暂未实现，但随着各业务线的开发需求也被提到优化日程上来，如： 插件工程支持so库。
启动速度提升 Google提供的MultiDex方案，会在主线程中执行所有dex的解压、dexopt、加载操作，这是一个非常漫长的过程，用户会明显的看到长久的黑屏，更容易造成主线程的ANR，导致首次启动初始化失败...接下来我们看看在运行时插件们是如何登台亮相的。 运行时资源的加载 平常我们使用资源，都是通过AssetManager类和Resources类来访问的。获取它们的方法位于Context类中。...运行时类的加载 类的加载相对比较简单。...与Java程序的运行时classpath概念类似，Android的系统默认类加载器PathClassLoader也有一个成员pathList，顾名思义它从本质来说是一个List，运行时会从其间的每一个dex...未来优化 还有一些高级特性，因为优先级关系暂未实现，但随着各业务线的开发需求也被提到优化日程上来，如： 插件工程支持so库。
对于综合，unique修饰符表示每个case项表达式都将具有互斥的“唯一”值，因此门级实现可以并行计算case项，unique修饰符进一步通知综合，在case状态中未使用的任何案例表达式值，可以忽略不计...对于仿真，unique0决策修饰符只支持运行时错误检查，以确保不存在多个case项表达式同时为真。如果对case语句进行了计算，并且没有匹配的case项，则不会出现运行时违规消息。...unique0修饰符在 未来可能会被推荐使用，但在本文撰写时，一些仿真器和大多数综合编译器不支持unique0。...仿真器会忽略注释，但综合编译器会对这些专用的synthesis pragma进行操作。...对于仿真器来说，综合注释不过是一种注释。RTL级别的设计验证不是验证与门级实现相同的功能。
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