在产业互联网时代，前沿技术发展已经成为推动商业变革和社会发展的强力引擎。11月7日，代表了腾讯最前沿科技探索方向和产业发展思考的Techo开发者大会X论坛在京举行。腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天在会上做了题为《自动驾驶与“头号玩家”》的演讲，他谈到“通过高精度地图、大数据、AI和云技术，腾讯自动驾驶仿真系统可以让虚拟场景无限接近真实世界，这种高精度、可扩展的模拟技术，对于自动驾驶系统的检验至关重要，可以高效安全的推动自动驾驶技术的发展。结合了腾讯游戏技术的腾讯自动驾驶仿真平台，在业界具备领先实力。”
近日，中国信息通讯研究院公布了首届“汽车云领航者”优秀案例评选结果，由广汽研究院主导、腾讯云联合申报的“广汽自动驾驶虚拟仿真平台项目”成功入围。
在FPGA实现图像处理算法之前我们需要验证我们的verilog代码的算法是否正确，或者是哪里出了问题，这时搭建一个图像处理的仿真平台就非常必要。我们很容易在仿真过程中找到算法的计算错误，但是下板之后就不那么容易了。所以搭建FPGA图像处理仿真平台非常必要。
首先给大家介绍一下 Pony.ai 的基础架构团队做什么。互联网公司在系统基础架构在业务扩展时通常会遇到一些通用的技术挑战，比如存储系统、计算平台还有 Web 服务治理。对于 Pony.ai 而言我们是一家做自动驾驶的公司，除了上述提到的互联网公司会遇到的一些技术挑战之外，会有很多自动驾驶技术本身相关的技术挑战，比如大家都可以想到的车载系统、仿真平台。此外，对于 Pony.ai 来说，如果运营一个大规模的自动驾驶车队，需要有一套完善的车队运营基础。自动驾驶需要和人进行交互，因此需要一个人机交互的接口。这些都是 Pony.ai 的基础架构团队正在做的事情。
最重要的一点，安装 arduino UNO 扩展环境，把下载下来的两个扩展包，放进 proteus 下的 libraries 文件中，这样就可以啦
4月3日，河南省顺成集团（下称“顺成集团”）和广域铭岛数字科技有限公司（下称“广域铭岛”）签约的煤焦全价值链决策仿真平台项目正式启动。接下来，广域铭岛将以ESG理念为指引，以速赢为目标，围绕配煤优化等重点环节，以数字化技术实现焦化流程全价值流辅助决策管理，助力企业实现降本增效和节能降耗。
欢迎来到深入 AXI4 总线的实战篇，在第一篇文章中，我们将搭建起我们的 AXI 仿真系统，帮助我们更好、更快地理解与运用 AXI 总线。
近些年来，随着自动驾驶技术的突飞猛进，无人车能够在大部分常规情景下有很好的表现。但是目前的技术仍难保证安全的部署，究其原因是在真实世界存在着很多安全关键（safety-critical）的场景而这些边界又是至关重要的。仿真测试变成了一种行之有效的手段，它能帮助研究者们能够以低成本的方式来生成大量的边界场景，从而全方位的测试和训练已有自动驾驶模型。由于无人车通过装配各种传感器来感知真实世界，真实的可拓展的传感器仿真变成为整个仿真系统重要的一环。
这是一家低调而神秘的国内无人车公司，曝光有限。之前量子位小小介绍过，这是一家百度无人车团队出身、获百度系基金投资的自动驾驶创业公司。
近日，腾讯数字孪生数字孪生底座、自动驾驶仿真平台、车路协同平台、交通仿真平台等多款产品相继完成了与华为鲲鹏920处理器和银河麒麟高级服务器操作系统V10的信息技术融合创新认证，能够达到通用兼容性要求及性能、可靠性要求，满足用户的关键性应用要求。
事实上，上面三点说的是针对一种情况，我们举一个简单的例子说明。我们的设计文件，很简单，就是一个检测上升沿的程序：
F1TENTH线上仿真赛，乃无人车竞速之盛事，以ROS机器人操作系统与Gazebo仿真平台为核，为参赛者构建逼真之虚拟世界，以测试优化其自动驾驶之算法与策略。无硬件之限，参赛者可大胆尝试，创新自动驾驶之技术，推动其前沿发展。
随着我国社会主义市场经济的不断发展，以及互联网技术的普及，我国电子商务等产业迎来了新的发展高峰。为减少订单履行成本，满足客户多样化需求，增强核心竞争力，主流电商企业纷纷加大对仓储物流的投资力度，这为仓储业的发展带来了广阔的发展空间。
法国著名的网络靶场hns-platform项目基于开源的由MinDef/DGA/Celar（FR）资助的Hynesim项目（http://www.hynesim.org）演变而来。这个开源的项目最早可以追溯到02、08年，由著名的Guillaume PRIGENT担任项目负责人和架构师。这个人开发了许多著名的工具，比如netglub（http://www.netglub.org），后来的安全领域大家都经常使用的Maltego就是基于netglub的更新升级版本。Maltego是一种交互式数据挖掘工具，可提供有向图以进行链接分析。该工具用于在线调查中，以查找来自Internet上各种来源的信息之间的关系。Maltego被全世界的安全专业人员使用，并且集成到了Kali Linux中。现在，Guillaume PRIGENT在法国创建了一家公司Diateam，主要从事网络靶场hns-platform项目的开发工作。Guillaume PRIGENT在过去的十年中一直在安全模拟领域的工作。他于1999年开始在欧洲布雷斯特虚拟现实中心CERV担任研究工程师，在那里他为法国国防部开发了“混合仿真”的概念。并且将这种想法付诸实践，开发了hynesim这款开源的混合仿真平台。大家可以去hynesim下载这款开源的混合仿真平台进行测试和使用。
其实国内也一直在做matlab和simulink的国产化替代品，但相对而言发展比较缓慢，这个导致的因素也很多，不展开。
腾讯数字孪生产品充分整合RayData在可视化领域的专业产品技术、丰富行业积累与成熟交付实践，为数字孪生可视化再添新翼。
校核结构在极限工况或者设计里程下是否存在屈服、断裂等风险，重点关注应力、应变、残余变形。
10 月 23 日 - 27 日，机器人顶会 IROS 2022 在日本京都举行。大会共收到了来自全球 57 个国家和地区的 3579 篇论文投稿，最终接收了 1716 篇，接收率达到了 47.9%。
4月23日，腾讯联合广汽牵头制定的《基于数字孪生的自动驾驶仿真测试系统技术要求》标准在北京正式启动，中国计算机学会标准工委会、广汽研究院、金航数码、浪潮信息、电子科技大学、腾讯云等专家参与。
2018 ROS Melodic的迷失与救赎：：https://blog.csdn.net/column/details/28058.html
《2021年家电市场总结及2022年趋势展望》系列报告显示2021年清洁电器全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%，零售量2980万台，同比增长2.6%，清洁电器呈快速增长态势。作为清洁电器占比最大的品类之一，扫地机器人表现尤为突出。近几年，扫地机器人的产品功能逐渐完善，逐渐摆脱“人工智障”称号，市场接受度迅速提高。扫地机器人其实并非新兴物种，它的诞生甚至可以追溯到20世纪末。但长期以来，由于其产品体验感不尽人意、产品功能不够完善、工作不够“聪明”、无法解决“用户痛点”，饱受诟病，被称为“人工智障”。过去的产品力缺陷主要对应扫地机器人的导航技术、避障技术及清洁技术局限性，新兴企业如石头科技、云鲸等强势崛起，不断创新迭代技术，扫地机进入从“能用”到“好用”的渐进式创新阶段，国内扫地机器人市场迎来高增长。[补充参考文献1，后续列入参考文献中]
我们离L5级自动驾驶还有多远？发展自动驾驶未来有何瓶颈和困境？ 自动驾驶产业成熟曲线是何走向？如何从场景走向商业模式？ 数据如何驱动自动驾驶开发？仿真平台如何为自动驾驶构建测试“绿洲”？ ······ 随着5G时代的到来，我们离电影中的全域自动驾驶仿佛更近了一步。但是同时，自动驾驶的探索之路依然充满诸多险阻，自动驾驶大生态的构建，不仅需要出行领域产业的合力，也需要政策、道路环境、通信产业等方面的成熟。 腾讯技术开放日自动驾驶专场，来自腾讯自动驾驶业务中心及行业合作伙伴的技术代表和专家，将为大家带来关于自动
2月21日，由吉利控股集团和河南省顺成集团共同投资的全球首个十万吨级绿色低碳甲醇工厂在安阳正式投产，这是我国首套、全球规模最大的二氧化碳加氢制绿色低碳甲醇工厂，为中国能源多样化战略点燃了一座新的灯塔，是推进中国式现代化的生动实践。
我们无法使用modelsim软件对一帧或者几帧图像直接读入到modelsim软件系统里面或者使用modelsim直接输出一帧或者几帧图像，但是modelsim软件可以通过verilog代码读取或写出txt文件。同时matlab又是强大的图像处理工具，这就给我们提供了思路。
前段时间百度自动驾驶事业部杨凡对Apollo数据开放平台进行了介绍，介绍内容大纲如下： Apoll能力开放简介 Apoll的“云+端”研发迭代新模式 数据开放平台与训练平台实战 本文的大部分内容转载于微信群的文字交流，最终版权归百度和AI前线所有。本想等AI前线发布后转载，可是AI前线迟迟没有发布，最近读者朋友们纷纷留言想看Apollo数据开放平台的相关内容，为了让热爱apollo的开发者小伙伴在第一时间了解进度，这里就不等A前线发布了，我做了一个整理和总结(内容大部分来源于杨老师的技术分享)，如下。
本次学习参考Stratus内置的学习例程（simple_p2p），学习内容主要如下所示：
数字经济大潮下，数字孪生技术作为数字化转型的重要工具，已被纳入国家关键技术战略，进入产业应用深水区。在交通、汽车、工业、文旅、建筑等众多行业，数字孪生的应用，正在从“可看”，向“可算”、“好用”发展，通过数字世界的计算推演，为物理世界的优化提供更多的决策指导，实现数字世界与物理世界的双向衔接。
自动驾驶作为AI应用最典型场景，数字孪生等新技术的爆发也在为自动驾驶的研发和落地带来新的变量。
近年来，数字孪生作为数实融合关键技术，已从浅层次应用，逐渐步入产业数字化转型的“深水区”，成为加速产业智能化的核心驱动力之一。腾讯在数字孪生领域持续加大技术投入和产业实践，致力于成为推动行业发展的关键力量。
结合这份财报，以及李彦宏刚刚在电话会议上的发言，我们发现了百度业务的现状和未来前（钱）景几个亮点：
来源：深蓝前沿教育 本文约1500字，建议阅读5分钟 本文为你分享自动驾驶资料合集。 这是2021最新的自动驾驶资料合集，对于正在学习或者计划入门自动驾驶领域的同学来说，相信会有很大帮助。 课程及公开视频 一、无人驾驶综合 1. 百度与Udacity合作免费课程 课程链接： https://apollo.auto/devcenter/coursetable_cn.html 推荐原因：课程通过7小节概述了自动驾驶的6个核心模块，即高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制，每小节通过10-15分钟视频概述了核
一个信号的多拍处理也就是在时钟上将信号连续打多拍，这个处理在时序对齐和防止亚稳态有着十分重要的意义。将信号打多拍是比较简单的事情，利用移位寄存器即可。
活动链接 Apollo开放平台企业生态计划https://apollo.baidu.com/community/article/1262
注意，V-Rep和ROS的接口和联合调试。此部分以前有博文涉及，并网络资源丰富，不多列举，自行查找学习即可。
随着机器人技术的快速发展，户外机器人在农业、环境监测、搜索与救援等领域的应用日益广泛。为了实现高效、准确的区域覆盖，机器人需要搭载先进的区域覆盖算法。然而，在实际环境中直接测试这些算法往往成本高昂且风险较大。因此，设计一个能够模拟真实户外环境的仿真测试平台，对于算法的开发、验证与优化至关重要。
分享内容 ---- 外卖从2013、2014年开始到现在，最近两到三年发展速度非常快，在快速发展过程里边涌现了很多很有难度很新的问题，这个里边订单的调度是比较有难度，也是比较有代表性的一个问题，希望通过今天的分享能让大家对外卖的订单调度问题以及我们的工作有一个比较深入的认识。 美团外卖从2015年初开始决定做配送，从最开始的一到两万单，已经发展到现在的将近300万单，目前需要十万以上的骑手，这个规模相当大。随之而来的一个问题——成本相对比较高，占到整个配送运营80%以上的成本，怎么样让我们的骑手工作效率高，
先看效果（turtlesim）： 📷 再看 (mobot)： 📷 很显然，同样的开环控制指令（速度指令），画出了不同轨迹。心❤形状也有差异。 如何构造相似的轨迹，应用于模型相似的机器人，后续给出闭环控制算法的效果。 安装： sudo apt install ros-xxx-plotjuggler sudo apt install ros-xxx-plotjuggler-ros xxx--noetic,foxy,galactic均可。 GazeboSim仿真平台
在实际世界中，机器视觉所要识别的目标环境是复杂的颜色多样的，不像我们之前的实验《基于FPGA的数字识别二》中白纸黑字，利用阈值分割就很容易将数字目标和背景分割开来，但是如果我们所要识别的是小车上的车牌（提取整个车牌出来，其他为背景色），阈值分割的方法就不能完成任务，这是我们就可以使用特征颜色提取的办法首先把目标提取出来，为后续的识别做好铺垫。
仿真技术作为一种多学科的综合性技术，它将技术数据与游戏引擎相结合，通过仿真软件或硬件进行MiL、SiL、HiL等在环仿真，以求达到反映某些系统行为或过程的模型仿真技术。
新的树莓派操作系统 Linux Raspbian XP Professional 现已可用，该操作系统专门针对 Raspberry Pi 4 设计。
2020年是特别的一年，由于新冠肺炎的影响，一直没有复学，完完全全在家上网课。因为硕士阶段研究方向的原因，我接触到了V-REP机器人仿真平台，国内的关于此软件的学习资料相对较少，我个人的学习进度也比较缓慢。所以想通过这样的方式记录下自己学习此软件的过程以及学习心得、操作技巧等与大家分享交流，达到共同进步的目的。
明珠能否闪耀，取决于与流体力学相关的空气动力研究和试验。既要尽量减少空气阻力，又要保证产生足够的空气下压力，才能带来更好的整车性能。流体力学的大规模仿真计算，由此演变为当今汽车业的研发重器。
本文以机器人为主要研究对象，但是机器人属于典型的机电一体化设备。因而所叙述内容也与其他机电一体化设备的原理类似。
今天给大侠带来直接扩频通信，由于篇幅较长，分三篇。今天带来下篇，也是最后一篇，仿真，话不多说，上货。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
云直播
