我试图通过编辑Webots中现有的highway_overtaking.wbt来模拟超车场景,在切换车道之前观察指示灯的开/关。如何使用驱动程序库来做到这一点?
在修改后的场景中,我目前只有3辆车在中间车道,灰色林肯车在其他2辆车之间。我使用setIndicator()函数来设置指示灯(如下面的代码片段所示),但是当林肯汽车超过前面的汽车时,我没有观察到任何变化。
下面是修改后的highway_overtaking.py文件代码片段
if (is_vehicle_on_side("left") and
(not safeOvertake or s
我已经在我的项目中集成了bugsense-1.9.jar,并尝试将异常记录到bugsense.Here是我的代码:
try {
// your code
int a = 1/0; // this will raise an exception
} catch (Exception e) {
BugSenseHandler.log("Divide by zero exception", e);
//throw new RuntimeException("exceptio