我国的工业机器人三大核心零部件控制器、伺服电机、减速机是制约中国机器人产业的主要瓶颈，占到机器人成本的70%。 控制器 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本
伴随着中国制造业的转型升级，在制造业领域需要越来越多的成熟的产业工人，但随之而来的是劳动力成本的增加，人员的安全保障，以及对操作工人的素质统一和质量的稳定性等一系列问题，这些都制约着企业的高速发展。而随着智能无人化工厂的兴起，工业机械人的大量应用，能够有效的解决这一难题。各种机床制造商也纷纷转投工业机械人这一新兴产业，去研发相关的机械人设备。但是他们在市场上往往面对的是通用型的控制系统，如PLC+伺服控制系统，这些系统只能构建相对简单的机械手控制，并不能满足复杂和可靠的运动控制。而专用的机械人系统，不但价格
现在有一个旋转伺服电机23位的编码器，分辨率则为2^23=8388608，如果是旋转伺服电机，旋转一圈对应的编码器的脉冲则是8388608。
工业4.0带动了工业机器人市场的快速扩张，连续多年保持两位数的增长。据了解，工业机器人除了本体以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系统、减速器，它们占到工业机器人成本的70%左右。那么在未来几年里，这三大核心零部件的市场规模到底有多大呢？ 控制器：2020年市场规模有望达12亿元 控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品
伺服的结构是怎样的？一个最简易的伺服控制单元，就是一个伺服电机加伺服控制器，今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。 电机动作的原理 右手螺旋法则（安培定则）——通电生磁 安培定则，也叫右手螺旋定则，
焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 机器人在焊装生产线中运用的特点 焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 1. 性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；采用机器人焊接，每条焊缝的焊接参数
AGV硬件系统负责信息感知，执行运动控制等任务，是影响AGV系统性能的关键因素。本文主要对AGV运动控制系统做简单介绍，为后续的理论研究奠定基础。
自2008年以来，工业机器人在中国的销量迅速放大，2012年销售量已经达到23000台。工业机器人保有量从2000年的3500台跃升至近10万台。这些增长需求主要来自于汽车、金属、电子和机械制造等行业。 ABB精密组装中心运营经理迟永琳表示：“在所有应用领域中，工业机器人的渗透率还不足12%，市场需求潜力巨大，尤其在中国市场，随着制造成本增加、人口红利开始消退，以机器人替代人工的需求上升，将带动整个制造设备和技术升级。” 机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷
2018.3
尽管近几年来国产工业机器人有了很大的发展，但不可否认的是，用户在选择产品时，如果不是特别注重成本，还是会优先选择发那科、ABB、安川、库卡等四大家族的产品，这一点从每年的销量报表上就可以看得出来。但是，两者产品的差距到底在哪里呢？
---- 1、概述 近两年，面对人工劳动力成本的不断提升，工业机器人日益被企业倚重，中国工业机器人市场呈现爆发式增长。据国际机器人协会（IFR）数据统计，2014年全球工业机器人销量为22.5万台左右，其中亚洲的销量几乎占到2/3.而中国市场的工业机器人销量更是增长54%，达到5.6万台左右。但值得注意的是，本土机器人供应商的销量仅为1.6万台。究其原因，很重要的一个因素就是机器人核心零部件的国产化进程较慢，国内机器人整机厂商只能进口国外产品，导致整机成本较高，在同国外厂商的竞争中处于劣势。 Cool
控制器是工业机器人的三大核心零部件之一，也是工业机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣，因此，不管是ABB、KUKA，还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。 业机器人的发展目标，即开发满足用户需求的工业机器人系统集成技术、主机设计技术及关键零部件制造技术，突破一批核心技术和关键零部件，提升量大面广主流产品的可靠性和稳定性指标，在重要工业制造领域推进工业机器人的规模化示范应用。 作为全球最大的工业机器人市场，中国的工业机器人需求约占全球三分之一左
云台HAT的选择是非常重要的。因为我们必须找到一种控制Pan-Tilt HAT的方法。我们使用的是Waveshare的Pan-Tilt HAT，小伙伴们可能需要花费一些时间来了解如何通过键盘或者通过HAT手动控制伺服电机。USB-C输出的电池对于Raspberry上的项目（其中Raspberry必须是可移动的）非常有用。
在这个世界上不断涌现的各种发明中，总是有一些看上去没什么实际用处，但却新奇有趣，很吸引眼球的项目。下面要介绍的使用3D打印、少量热胶棒、几根绳子和一对伺服电机制造出来的软体机器人可能就属于这一类。
舵机是伺服电机的一种，伺服电机就是带有反馈环节的电机，我们可以通过伺服电机进行精确的位置控制或者输出较高的扭矩；
---- 2013年中国已成为全球最大的工业机器人消费国。根据中国机器人联盟的数据，2014年中国工业机器人销量达4.5万台，并预测到2017年可能达到10万台。但是，目前国外机器人制造企业占据中国近
最近，一篇《18个行业的产业链全景图》火遍了朋友圈，不少微信公众号都借此赚了不少流量，也涨了很多粉丝。在这篇文章中，自然也有当下最火爆的机器人产业的产业链全景图（见下图），内容非常全面，确实让人涨了不
伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺
前天有个微信好友咨询了一些滑模控制器的设计和理论推导，故整理一下相关的资料和内容分享，
电液伺服系统在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域．液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控
随着工业4.0、智能制造、工业物联网等概念的深入推广与逐步落地，信息时代的高新技术流向传统产业, 引起后者的深刻变革。极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器、深度软件开发等领域的发展。在这场新技术革命冲击下,产品结构和生产系统结构都发生了质的跃变, 微电子技术、 微计算机技术使信息和智能与机械装置和动力设备相结合, 促使机械工业开始了一场大规模的机电一体化技术革命。在机电一体化技术迅速发展的同时, 运动控制技术作为其关键组成部分, 也得到前所未有的大发展
目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。 自2013年以来，我国已成为全球最大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅；与此同时，国产工业机器人产量也呈现出爆发式增长的趋势，2016年国产工业机器人产量已达7.24万台，而这一数据在2013年仅为9000台！但实际情况却是我国国产机器人市场份额仅占约30%，且主要处于行业低端，高端机器人严重依赖进口；减速机、伺服电机、控制器等关键零部件大部分依
随着科技快速发展，伺服电动缸系统在许多设备工业中应用广泛。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，具有高速响应、定位精确、运行平稳等特点。常见类型有直流伺服电动缸、交流伺服电动缸和步进伺服电动缸等。
可以通过开环特性的幅值与相角裕量来判断系统的稳定性，同时也可以通过超调的大小来判断系统的稳定性，如下图所示。
这个天才老爸又出手了！ 还记得我们已经报道过他给娃做的两个项目么？ 看这个天才老爸如何用Jetson NANO做一个带娃机器人 老爸用Jetson AGX Xavier开发套件给娃插上翱翔的翅膀 这次，他用GPT-3 和计算机视觉，利用Jetson NANO，将儿子 Dexie 的泰迪熊 Ellee 改造成了一个号称“具备人类智慧”的机器人！ 它不仅可以识别一个人以进行更个性化的对话，还能从对话中提取无法识别的人的名字，并注册他们的名字和面孔以备将来遇到，自动扩展她的社交网络！ 是不是很有意思？让
机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域，它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合，体现了当今实用科学技术的先进水平。 一般而言，机器人由几大部分组成，分别为机械部分（一般是指通过各关节相连组成的机械臂）、传感部分（包括测量位置、速度等的测量装置），以及控制部分（对传感部分传来的测量信号进行处理并给出相应控制作用）。 作为机器人的“大脑”，机器人控制技术的重要性不言而喻 它主要是通过传感等部分传送的信息，采用控制算法，使得机械部分完成目标操作
2019 年 3 月 6 日，以“创新设计 极致表达”为主题的埃斯顿第三代运动控制解决方案产品发布会在江苏南京埃斯顿自动化总部隆重举行，埃斯顿重磅发布了新一代伺服驱动系统 ProNet Summa。ProNet Summa系列驱动器可支持EtherCAT总线通讯，搭配TRIO运动控制器，构建运动控制整体解决方案，能够广泛适用于工业机器人、机床机械、电子制造设备、印刷包装等行业，满足中、大型设备多轴复杂应用的需求。
“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。 伺服电机是
在上一章节中，我们系统分析和讨论了运动控制机器方案的系统分析和论证的几个维度和关键点，并结合运动控制的特点介绍了选型配置要点及西门子提供的相应选型工具，在随后的几期我们会针对运动控制的不同功能和适用场景分别进行介绍，本期介绍的内容是基本定位应用。
我国是机械制造大国，但是我国的机床数控化率偏低。为了提高现有普通机床的精度以及性能，数控改造是很好的途径，这要比购买由数控厂家提供的专用型强的数控机床性价比高,也是提高数控化率的重要方式。
2048个伺服的同步插补也只需要三步：获得位置数据→分发位置数据→控制伺服跟随位置。本文将介绍如何通过贝加莱控制器和Powerlink实时以太网总线来实现这三步。
数控编程、车铣复合、普车加工、Mastercam、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦
在三菱CNC的硬件连接检查与设置执行完毕向系统送电后，显示器上的READY绿灯仍然不亮。而且在〔诊断〕――〔报警〕 画面上显示很多报警内容，让初次使用三菱CNC的调试工程师感到困惑。而且三菱CNC的参数多达700余种，哪些是开机时必须设置的呢？又如何解除故障报警呢？本文根据调试经验就上述问题作一说明，以期对调试工程师有所帮助。
随着汽车市场竞争的加剧，汽车生产企业需要提高生产线的效率和柔性化程度，为此，工业机器人得到推广使用。为了更好地适应多车型、高节拍的连续生产，ABB基于机器人技术开发了一种全新的车身传输系统，在焊装车间得到推广应用。 随着中国改革开放的持续深入以及产业升级的不断加速，中国的汽车产量已跃居全球领先地位，生产企业的数量不断增加，国内汽车保有量持续增长，汽车市场将逐渐趋于饱和。市场竞争加剧，人们对于产品品质、种类等各方面的要求不断提高。这些都要求汽车生产企业尽可能运用现有设备快速生产出多种类型的产品
伺服系统是使系统终端执行结构根据控制指令实现包括位移、转速和力矩等维度动作的设备总称。由控制层面的控制器、驱动层面的伺服驱动和执行层面的伺服电机，辅之编码器组成。它决定了自动化机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。
---- 近年来随着人力成本的上涨，全球制造业开始重视自动化技术的投入，随着欧美再工业化趋势的走热，全球竞争格局变得越来越激烈。以机器人为主要方向的智能制造已经成为新一代制造业的主题，而近年来机器人市场也迅速放大，特别是中国这个傍大制造业群体。巨大的需求让全球机器人巨头垂涎欲滴，纷纷进入中国布局抢占市场先机，同时国内各地也掀起了机器人产业发展大潮。 业内一至看好机器人产业，相信在这个行业中未来将出现数十家世界500强不等。其实机器人是以运动控制为主，通过控制机械手运动而达到代替人手的功能，所以运动控制主
注意是“准备”阶段....Wilk表示：This Project is heavily work in progress and may change every day. It is NOT a working or even finished Project you might want to use.（也就是说，很有可能这个项目可能做着做着就失败了....)
根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics；简称IFR）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 ㄧ、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人
电机是典型的将电能转化为机械能的设备，其是大多数机器人的执行部件。可以说，选择一款性能优越的电机可以使得机器人的性能得到充分的展示。因而电机在机器人中的应用极其广泛。电机的类型划分可以从不同角度给出不同的类别，但是一般工程师是根据自己的实际的需求进行划分：在速度要求高的场合会选择直流电机，精度要求高，速度要求低的场合会选用不仅电机，电机输出功率较大的场合会采用交流电机。
① 伺服 Run 信号一接入就发生 ; 检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
EtherCAT（Ethernet Control Automation Technology）是一种高性能实时以太网通信协议，用于在工业自动化领域中进行实时控制和通信。它是由德国Beckhoff自动化公司在2003年开发的，并被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准。
无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。
大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，老K。在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。
在北京丰台科技园区，一家名为清能德创电气技术(北京)有限公司的企业正在为国产机器人的核心部件伺服驱动器打上“中国智造”的烙印。而此时，距离这家企业成立只有两年半时间。 在运动控制、电机、伺服驱动领域已经浸yin25年的王健是这家企业的董事长，当年从清华大学毕业后，他和其它团队成员“一猛子”扎进了这个当时和现在都并不被人所熟悉的领域。 “如果把机器人比作一个人的话，伺服驱动系统就相当于这个人的关节和肌肉”。 在工业机器人领域，从业者们普遍认为，国内外技术差距最大的是减速器和伺服电机。北京理工大学教
X20CP1382属于贝加莱紧凑型Compact CPU系列，从2016年一出世就自带“网红”气质。作为贝加莱高性价比的产品之一，X20CP1382完美结合了PLC通用控制平台和运动控制功能，配合贝加莱通讯高度开放的特点，成为市场上少见的没有短板的全能产品。
粮食生产需求的增加导致了农业任务所需劳动力的增加。在这一背景下，农业机器人成为满足不断增长的劳动力需求的关键。然而，农业技术绩效的不确定性已成为新技术采用者的主要关注点。
无论是德国率先提出的“工业4.0”概念，美国推行的“先进制造伙伴关系(AMP)”计划，还是日本正在实施的“智慧制造系统(IMS)”和中国工信部通过的“中国制造2025规划”，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现“智能化”，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环。 以前，工业机器人应用最为广泛的是汽车制造业；现在，工业机器人制造企业正努力向其他领域拓展。工业机器人制造企业也如雨后春笋般不断涌现，据统计仅去年中国国内差不多增加了200多加
工业机器人国产化的关键 根据我国工业机器人需求现状以及关键零部件过度依赖进口的事实，工业机器人的国产化至关重要。经过国家政策的大力推动以及机器人企业的努力，今年迎来了工业机器人国产化的元年。推动机器人国产化需要在产业链的四个核心环节，即关键零部件、机器人本体、系统集成及应用行业均进行国产化的尝试和突破。分环节来看： 就关键零部件而言，四大核心零部件占本体成本70%以上，然而外购零部件价格较高，因此通过关键零部件国产化降低成本是最有效的途径。 就机器人本体而言，实现国产化的突破有两个途径：1）机
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
实时音视频
即时通信 IM
对象存储
