伺服电机传递函数的在线估计
是指通过实时采集电机的输入和输出信号，利用数学模型和算法来估计电机的传递函数。伺服电机是一种能够根据输入信号控制输出位置、速度或力的电机，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。
伺服电机的传递函数描述了输入信号和输出信号之间的关系，通常采用传递函数的形式表示。传递函数是一个复数函数，包括分子和分母两个多项式，分别表示输入信号和输出信号的变化规律。通过估计伺服电机的传递函数，可以了解电机的动态特性，从而进行控制系统设计和优化。
在线估计伺服电机传递函数的方法有很多种，常用的包括系统辨识方法、频域分析方法和自适应控制方法等。系统辨识方法是通过对输入输出数据进行统计分析和参数估计，得到传递函数的近似模型。频域分析方法是通过对输入输出信号的频谱进行分析，得到传递函数的频率响应曲线，进而估计传递函数。自适应控制方法是通过实时调整控制器参数，使得电机的输出信号与期望信号尽可能接近，从而逐步估计传递函数。
在实际应用中，伺服电机传递函数的在线估计可以用于控制系统的建模和参数调整，以实现更精确的位置、速度或力控制。此外，伺服电机传递函数的在线估计也可以用于故障诊断和预测维护，通过监测电机的传递函数变化来判断电机的健康状态和寿命。
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我正在尝试获得一个在线伺服电机传输功能，这是一个智能伺服电机，这意味着它有位置反馈。伺服电机的反馈角度通过电位计从0度到300度。我使用的是arduino，安装了伺服电机库，我使用串行通信协议控制伺服电机，并使用相同的协议获取伺服角度。我正在发送pwm effort 0-1023脉冲(转发)。我想问一下关于simulink输入<
浏览 45提问于2021-09-14得票数 0
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传递函数估计
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我试图找到一个无刷直流电机转速超过占空比百分比的传递函数。为了评估传递函数及其有效性，我对不同的占空比百分比进行了两次测量。对于第一个(%65 %占空比阶跃输入)，我得到了下面的测量和它的传递函数估计。
对于第二个(%70 %的占空比阶跃输入)，我得到了下面的测量和它的传递函数估计。
问题是，我的传输函数没有相互验证，如下所示。对于相同<em
浏览 2提问于2016-04-12得票数 0
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现在，我想知道什么时候按钮已经被释放，等待大约半秒，然后移动连续旋转伺服大约45度。
我该怎么做？附件中包含了我的部分代码。
浏览 0提问于2019-08-19得票数 0
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在这里，我的电路连接的粗略草图：8伺服电机是外部供电的直流电源。电源接地，伺服电机和Arduino是通用的。Arduino是用笔记本电脑供电的VarSpeedServo rot2; rot4.detach();
grip4.write(80, 30,
浏览 5提问于2016-04-14得票数 0
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我最近在一个项目中工作，我想控制一个5针伺服电机与覆盆子皮。我搜索了资源，找到了adafruit的伺服电机，只有3 pin.This是的链接5针和3针伺服电机有什么区别？如果它们都是相同的，那么这个5针伺服电机的插销图是什么？for angle in range(0,
浏览 0提问于2014-07-28得票数 0
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我想停止一个不断转动的伺服电机，直到超声波传感器检测到障碍物为止。例如，我希望当障碍物距离超声波传感器不到5厘米时，伺服电机停止。在无障碍物的情况下，伺服电机应不停转。然而，障碍被移除后，我的伺服马达开始从不同的角度旋转，而不是在它停止的地方。我添加了Arduino代码的伺服电机旋转部分。
浏览 7提问于2020-11-21得票数 0
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我有一个外部电源(6v)，它连接到电机和伺服，在我的arduino板上，我有几个LED，这是由板载5v供电。外部电源连接到一个开关，这样我就可以打开电机和伺服(以节省电池)。我的主板只会闪烁不同的LED。我想要发生的是，当我的外部电源接通时，LED停止闪烁，移动伺服和电机的代码被执行。因此，我得到了一个名为intro的布尔值。当为真时，LED代码执行，当为假时，<
浏览 5提问于2012-12-06得票数 1
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我有一个连接到STM32的MG996R伺服电机。我正在用Arduino程序员对微型计算机进行编程。 伺服电机用于开锁。在用锁测试了伺服器后，由于锁卡在特定角度，伺服器发出噪音，几分钟后伺服器停止工作，看起来像是坏了(还有烟从里面冒出来)。 是否可以在90°以外的角度停止伺服？ 提前谢谢。
浏览 43提问于2021-01-07得票数 0
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我正在做一个项目，在这个项目中我需要改变伺服电机的速度。我使用的硬件是Arduino Mega 2560板，我使用Servo.h库来控制伺服。伺服从0度旋转到180度。我在项目中使用12个伺服电机，并必须同时控制它们。有什么办法吗？
浏览 1提问于2013-03-22得票数 0
我尝试使用工具包旋转一个全旋转伺服电机。我使用的是伺服库，特别是函数伺服。我使用Write()来控制伺服电机的速度和方向，利用这个功能。根据Arduino C++伺服库，写入功能的参数是标准伺服中的角度，全旋转伺服中的速度。现在我想知道这个参数的单位，因为当我将这个参数设置为45时，速度比我设置为90时要高！我如何解决这个问题？
浏览 0提问于2013-03-25得票数 2
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我正在尝试运行一个伺服电机，它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服电机将用于商业用途，并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器，并使用正常的电源。伺服电机必须由iPad设备进行无线控制。该应用程序可以直接向电机发送数据，也可以使用服务器。我想知道伺服电机从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么？任何建议都将不胜感激。
浏览 2提问于2012-09-10得票数 2
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这不是我第一次在arduino mega adk上用伺服电机工作，但这一次出了点问题！我的伺服电机连接到一个阿杜诺，因为它应该是。然后我编写了我的代码，如这里提到的：{ monServo.write(45);void loop()}
但我的<em
浏览 3提问于2017-03-13得票数 0
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用iPad控制伺服驱动/电机
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我是自动化领域的新手，因此“初学者”的问题：我想要么使用松下或贝克霍夫驱动，松下有点便宜，但贝克霍夫可能有更多的功能，似乎整体上更好的记录。由于没有即插即用选项(至少我没有听说过哪个选项允许您使用完全自定义的iOS应用程序)，所以我考虑获得一个ethercat驱动程序，并将一个Rasperry连接到它，作为一个链接：
有人做过这样的事能给我一些提示吗？
浏览 7提问于2015-12-29得票数 1
我有一个简单的arduino代码，它使用L298N驱动两个直流电机，这是一个电机驱动器和两个伺服电机。该代码在电机驱动器上运行良好，但对伺服电机没有影响：Servo myservo2;int IN1=8; delay(2000);void turnSecond() myservo2.write(70);
myser
浏览 1提问于2015-02-03得票数 0
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我正在从事的阿杜伊诺项目，使水fountain.The喷泉的想法是给在链接：。此外，我正在考虑修改它旋转的基地与全旋转伺服电机的帮助，但我已经尝试了几次，运行与arduino的伺服电机，但它不工作。但是，半转伺服电机很容易运行。你能帮我一下吗？
此外，我也想知道直流水泵是如何给水加压的。
浏览 0提问于2012-04-29得票数 2
如何用定时器C代码在STM32F103上产生控制伺服电机的脉宽调制，通过脉宽调制来控制伺服电机，从模数转换器得到值，然后计算出脉宽调制占空比为我的英语语言道歉。
浏览 2提问于2011-09-07得票数 0
我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或Linux)和两个伺服电机构建了一个机器人。我将USB端放在伺服电机上，这样当它们插入瘦客户端时，它们就会持续运行。在Linux中，如何设置从USB端口到伺服电机的电流或电压量？我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源，以使电机减速或停止电机？如果不能通过软件做到这一点，那么通过硬件做到这一点而不必购买太多东西的最简单方法是什么？
浏览 7提问于2011-09-07得票数 10
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我读过关于如何从节点获取的常见问题。然而，在所描述的方法中，没有一个具有从无源伺服电机(电机感应)获得速度的方法。
注意，如果没有使用wb
浏览 3提问于2020-02-26得票数 1
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我需要你的帮助，我不能在esp32上用micropython运行360伺服电机。我检查了所有的互联网，以找到解决这个问题的办法，但我找不到。奇怪的是，同样的电机类型的MG996R 180度工作完美，360版本的电机不想运行在esp32上。我在arduino上试了360伺服电机，现在工作得很好。请帮我找到伺服电机的解决方案：
我
浏览 1提问于2021-11-23得票数 0
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