ros::Rate loop_rate(10); 它似乎在创建某种类型的对象，但是这看起来像是一个函数调用，并且我看不出该对象的命名位置。这行代码是做什么的？我理解ros中的loop_rate是什么，但我是c++的新手，不了解它的语法。{
ros::Publisher chatt
浏览 251提问于2019-06-12得票数 2
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class MyClass private: std::map<std::string, std::string> remap;};
{ ros::init(remap,"my_node");
nh = make_shared<
浏览 2提问于2017-02-15得票数 2
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两个线程中的共享变量
、、、
我注意到，这个过程在函数while循环中被get_value()卡住了。我认为这与种族状况有关。有什么想法吗？如何更改代码以解决此问题。<thread>
int batch_size = 0; ros::Subscriber listener;
ros::Rate loop_
浏览 6提问于2022-07-16得票数 2
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我在我的项目中使用ROS，我需要不时地发送一条信息。我的职能是： _mtx.lock(); ros::Rate loop_rate(10);
std_m
浏览 3提问于2015-08-04得票数 2
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#include "ros/ros.h"{ while (ros::ok()) std_msgs
浏览 2提问于2018-01-29得票数 10
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如果这个问题对你来说太简单了，我很抱歉，但是我没有很好的编程技巧和ROS知识。我有一个ROS主题，其中一些数字是以秒为单位的心跳间隔。我需要订阅这个主题，并做这样的阐述:我的想法是有一个小阵列的十个数字，我可以在其中连续存储十个心跳。然后，我有一个更大的60个数字数组，它必须上升10个位置，才能在底部得到小数组的最新10个值，并且它必须“丢弃”10个最老的值(我做了一些研究，也许我必须使用一个向量而不是一个数组，因为在C++数组中，, argv, &q
浏览 2提问于2016-11-18得票数 0
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::Twist>("/turtle/cmd_vel", 10); } void move(double speed,::Rate loop_rate(10); { double有人能帮忙找出错过了什么吗？,
浏览 12提问于2022-03-15得票数 2
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Message with velocity msg.linear.x = 1; while (distanceTravelled < distance) distanceTravelled = calculateDistancetelling the robot to move with the linear.
浏览 0提问于2012-08-17得票数 3
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当涉及到与ROS的合作时，我是一个初学者。ros::NodeHangle nh;int counter=0;
while (ros
浏览 3提问于2021-11-30得票数 1
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我目前正在与ROS合作一个项目。我对ROS和它的特性完全陌生。目前我正在做一个关于ROS的教程，并且第一次开始使用代码。虽然我有一些使用c++的经验，但我不知道哪里出了问题。在ROS中，我使用rosmake命令，它无法编译cpp文件/代码。有人能帮我找出错误发生的原因吗？(可能还有如何修复呢？)**argv)ros::init(argc, argv, "example1_a");
ros::NodeHandle n;
浏览 3提问于2016-02-24得票数 1
const GET_DOGS = gql` dogs { breed }我从中找到了这个新语法。
你能解释一下这个语法吗？我在哪里能找到它的细节？
浏览 0提问于2018-05-04得票数 18
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我在VS代码文档上看到了这个的脚本行。我知道这行的功能是防止进程退出。但我不懂语法。你能帮我解释一下剧本吗？你对学习破折号语法有什么建议吗？
浏览 4提问于2021-10-18得票数 1
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你认为这是一个改善它的好办法吗？这是我目前的完整代码：#include "std_msgs/String.h"#include <iostream::init(argc, argv, "talker"); ros::Publisher chatter_pu
浏览 1提问于2022-05-10得票数 0
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如果有人能帮我解释一下，我会非常感激的。谢谢$E =E S =E + T * T=T*F* FF = ident ( E )
其中+* ident ()是终端符号，$是file的末尾。( a)这个语法是LR( 0 )吗？证明你的答案是正确的。( b)语法SLR( 1)是吗？证明你的答案是正确的。( c)这个语法是LALR( 1 )吗？证明<e
浏览 2提问于2012-04-13得票数 4
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有人能帮我优化wordpress中的查询吗？desc limit 0, 10";$wpdb->get_row($theQuery, 'ARRAY_N');Select if(limit 0, 10INNER JOIN wp_term_relationships
ON wp_term_relationships.object_id = IDdesc limit 0, 10</em
浏览 1提问于2014-10-15得票数 0
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我遇到过这样一种情况，表是用这种外键语法定义的。 REFERENCES null (null);谢谢
浏览 0提问于2016-03-25得票数 1
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你能帮我处理一下这个吗？到目前为止我只是有一个伪码。你能帮我解释一下语法吗？
矩阵的每一行将是一个列表，参数将是列表列表。
浏览 1提问于2014-09-27得票数 0
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我构建了一个ROS包来运行这个名为planner_node.py的脚本，以便与Prolog知识库(KB)接口： self.prolog = Prolog() self.init_ros()
self.rate</em
浏览 10提问于2022-07-06得票数 0
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