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使用 Boost 状态图,如何无条件转换到状态?

在使用 Boost 状态图时,无条件转换到状态可以通过定义一个事件或者条件来实现。以下是一个简单的示例,展示了如何使用 Boost 状态图实现无条件转换到状态:

首先,需要包含 Boost 状态图库:

代码语言:cpp
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#include<boost/statechart/state_machine.hpp>
#include<boost/statechart/simple_state.hpp>
#include<boost/statechart/transition.hpp>
#include<boost/statechart/event.hpp>

接下来,定义一个事件,用于触发无条件转换:

代码语言:cpp
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struct MyEvent : boost::statechart::event<MyEvent> {};

然后,定义状态机的状态:

代码语言:cpp
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struct State1 : boost::statechart::simple_state<State1, StateMachine> {};
struct State2 : boost::statechart::simple_state<State2, StateMachine> {};

接下来,定义状态机,并在状态机中添加转换:

代码语言:cpp
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struct StateMachine : boost::statechart::state_machine<StateMachine, State1> {};

struct TransitionToState2 : boost::statechart::transition<TransitionToState2, State1, State2> {
    TransitionToState2() {
        set_trigger(MyEvent());
    }
};

最后,创建状态机实例并发送事件:

代码语言:cpp
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int main() {
    StateMachine sm;
    sm.initiate();
    sm.process_event(MyEvent());
    return 0;
}

在这个示例中,我们定义了一个名为 MyEvent 的事件,并在状态机中添加了一个转换,该转换在接收到 MyEvent 事件时将状态从 State1 转换为 State2。由于我们没有为转换添加任何条件,因此这是一个无条件转换。

请注意,这个示例仅用于演示如何实现无条件转换,并不是一个完整的 Boost 状态图实现。在实际应用中,您需要根据具体需求来定义状态、事件和转换。

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