使用导航控制器时，安卓BottomNavigation不能正确突出显示

的问题可能是由于以下原因导致的：

1. 主题样式问题：检查应用的主题样式是否正确配置。确保使用的主题样式支持BottomNavigation的突出显示效果。
2. 选中状态未设置：确保在BottomNavigation的每个选项中设置了选中状态。可以使用setSelected()方法或在布局文件中设置android:checked="true"来指定默认选中的选项。
3. 图标资源问题：检查BottomNavigation的每个选项的图标资源是否正确设置。确保图标资源存在，并且正确地与选项关联。
4. 导航项未正确关联目标页面：确保每个BottomNavigation的选项与相应的目标页面正确关联。可以使用导航图表（Navigation Graph）来定义导航关系，并在选项点击时导航到相应的目标页面。
5. 库版本不兼容：检查使用的导航控制器库版本是否与安卓系统版本兼容。确保使用的库版本与目标安卓版本匹配，并且没有已知的兼容性问题。

对于安卓BottomNavigation不能正确突出显示的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查并修复上述可能导致问题的原因。
2. 更新导航控制器库版本：使用最新版本的导航控制器库，以确保修复了已知的问题和改进了功能。
3. 参考腾讯云的相关产品和文档：腾讯云提供了一系列与移动开发相关的产品和服务，例如移动应用开发平台、移动推送服务等。可以参考腾讯云的文档和产品介绍，了解如何在腾讯云平台上构建和部署移动应用，并解决相关的开发问题。

请注意，以上答案仅供参考，具体解决方法可能因具体情况而异。建议在解决问题时参考官方文档、开发者社区或咨询相关专业人士以获得更准确和全面的帮助。