前言 几乎每个使用 Java开发的工具、软件基础设施、高性能开发库都在底层使用了sun.misc.Unsafe，比如Netty、Cassandra、Hadoop、Kafka等。...var1); // 用于加锁，已废弃 public native boolean tryMonitorEnter(Object var1); 通过park方法将线程进行挂起， 线程将一直阻塞到超时或中断条件出现...整个并发框架中对线程的挂起操作被封装在LockSupport类中，LockSupport类中有各种版本pack方法，但最终都调用了Unsafe.park()方法。...，如果阅读其他框架或类库实现，当发现用到Unsafe类，可对照该类的整体功能，结合应用场景进行分析，即可大概了解其功能。...只有深入了解，且有必要的情况下才建议使用。
我的博客 Go-CQHttp搭建QQ机器人 官方文档在这——>ATRU官方文档 Go-CQHttp + Atri 使用Linux系统部署 需求 服务器一台/带有Linux的机器 Python环境版本>...注意：这不是机器人qq号，这是一个和机器人沟通的账号。...我们对机器人发一个/ping，机器人便会回复， 注：此段大部分参照Sady's Blog，欢迎去串门 基于mirai框架搭建QQ机器人 mirai 是一个在全平台下运行，提供 QQ Android...协议支持的高效率机器人库。...存放运行时的日志，日志默认保留 7 天 插件 chat-command: 允许在聊天环境通过以 “/” 起始的消息执行指令 mirai-api-http：提供 HTTP 支持，允许使用其他编程语言的插件
他们通过控制外部磁场的参数实现了机器人的移动、抓取和运输微小型物体，该机器人有望应用于胃病的检查和靶向药物释放治疗当中。...磁驱四足软体机器人的制备 这样的机器人性能如何？据研究人员介绍，通过使用不同的驱动磁场，机器人可以实现多种运动模式，例如爬行运动和滚动运动。...“快递小哥” 此外，研究人员通过使用锥形磁场，可以操控机器人对“货物”进行运输和释放，那么这个“快递小哥”的业务能力如何？...这时候多种运动模式能力的优点就发挥出来了，机器人可以跨过一些约2.2 mm高障碍物，而大于这个高度的障碍，机器人则使用自己的滚动形态实现越障~ 机器人在复杂环境中的移动 机器人攀爬多级台阶 机器人在褶皱的胃模型表面运动...研究人员称未来将对机器人的设计进行优化，以实现它更高效的运动能力和抓取能力，并且应用在人体的胃部检查和治疗当中。
Transformer 进行多模态着色的统一框架 主页：https://luckyhzt.github.io/unicolor 摘要： 我们提出了第一个统一框架 UniColor 来支持多种模式的着色...，包括无条件和有条件的，例如笔画、示例、文本，甚至它们的混合。...我们没有为每种类型的条件学习单独的模型，而是引入用于将各种条件合并到单个模型中的两阶段着色框架。在第一阶段，将多模态条件转换为提示点的共同表示。...定性和定量比较都表明，我们的方法在每种控制模态中都优于最先进的方法，并进一步实现了多模态着色以前不可行。...tive 界面展示了我们统一框架在实际使用中的有效性，包括自动着色、混合控制着色、局部重新着色和迭代颜色编辑。
do while循环 使用条件:使⽤在循环体⾄少被执⾏⼀次的场景下 eg:输⼊⼀个正整数，计算这个整数是⼏位数？...答: 这是因为在这段代码中使用了 do-while 循环，循环条件是 n 的值不为 0。...即使 n 的初始值为 0，循环体内的代码仍然会执行一次，然后才会检查循环条件。因此，即使 n 的初始值为 0，cnt 的值也会至少增加一次，最终输出 1。...环中 continue 后的代码，直接去到循环的调整部分。...，来到了i++的调整部分 printf("%d ", i); } return 0; } 运行结果: 对比for循环和while循环中continue对代码的运行影响: 分析代码可以知道它们修改条件的位置不同
代码: https://github.com/open-mmlab/Multimodal-GPT （包含代码、数据、demo） 作者：OpenMMLab 深度学习自然语言处理 原创 作者: 林哲乐 使用视觉和语言指令训练一个多模态聊天机器人...基于开源多模态模型 OpenFlamingo，作者使用公开数据集创建了各种视觉指令数据，包括视觉问答、图像字幕、视觉推理、文本 OCR 和视觉对话。...此外，还使用仅包含语言指令数据的语言模型组件进行了训练。 视觉和语言指令的联合训练有效提高了模型的性能！...具体细节就跟随小编继续往下看看吧~ 总结 本文提出一种多模态GPT（视觉、语言），与人类进行多轮对话，同时设计了统一化多模态的指令数据模板 能够遵循的指令类型：生成详细的标题、计算特定的对象、处理一般的询问...预训练使用“图文对”数据 统一多模态的指令模板 语言数据、语言-视觉数据，进行联合训练 本文目标：在多模态对话任务上，接近人的性能表现 2.统一指令模板 主要是提出了一个统一的训练数据模板，把以下两种数据整合起来
PDF.NET数据开发框架（Pwmis Data develop Framework，http://www.pwmis.com/sqlmap) 是一套借鉴iBatis、Hibernate、Linq等数据访问框架而来的轻量级数据开发框架...，主要特点是具有iBatis特点的SQL-MAP功能和框架独特的实体对象查询语言--OQL，下面我们使用OQL来构造一个复杂的实体查询。...首先定义两个实体类：用户类和订单类，可以使用框架提供的实体类生成器生成，下面是详细代码： /* 本类由PWMIS 实体类生成工具(Ver 4.1)自动生成 http://www.pwmis.com...条件： Where ( ( UID = @CP1 Or UID = @CP2 Or UID = @CP3 ) AND ( Name = @CP4 Or Name = @CP5 ) ) 意思是查询符合条件的多个...UID并且查询符合条件的多个用户姓名，输出的完整SQL语句如下： SELECT UID,Name,Sex,Height,Birthday FROM Table_User Where ( ( UID
我首先提出这个框架必需具备几个特性： 分布式计划任务需具备以下特性 故障转移，我们至少使用两个节点，当一个节点出现问题，通过健康状态检查程序，另一个节点会自动接管任务。...状态共享，任务可能会涉及的通信，例如状态同步等等。 3. 何时使用分布式计划任务 何时使用分布式计划任务 遇到性能问题，遇到性能问题你可能首先想到的是分服务器，但很多应用不具备跨服务器运行。...谁来写分布式计划任务 当我们的分布式计划任务框架一旦完成，任务的编写部分非常轻松，只需继承框架程序便具备分布式运行的特性。 6....怎么实现分布式计划任务 计划任务是一个相当复杂的一块，有操作系统计划任务，有运用程序计划任务，有基于TCP/IP的访问的，有基于命令行访问的，有定时执行的，有周期运行的，还有基于某些条件触发运行的。...优点：可以进一步优化实现多服务器横向扩展。 缺点：开发复杂，程序健壮性要求高，有时会出现不释放锁的问题。 图 5.
for循环的格式为： for( 初始语句 ; 执行条件 ; 增量 ) { 循环体 } 执行顺序：1、初始语句 2、执行条件是否符合？...所以对于for循环，循环条件总比循环体多执行一次。...注意：for循环的循环体和迭代语句不在一起（while和do-while是在一起的）所以如果使用continue来结束本次循 环，迭代语句还有继续运行，而while和do-while的迭代部分是不运行的...1.break 有时候我们想在某种条件出现的时候终止循环而不是等到循环条件为false才终止。 这是我们可以使用break来完成。break用于完全结束一个循环，跳出循环体执行循环后面的语句。...可以理解为continue是跳过当次循环中剩下的语句，执行下一次循环。
我首先提出这个框架必需具备几个特性： 分布式计划任务需具备以下特性 故障转移，我们至少使用两个节点，当一个节点出现问题，通过健康状态检查程序，另一个节点会自动接管任务。...谁来写分布式计划任务 当我们的分布式计划任务框架一旦完成，任务的编写部分非常轻松，只需继承框架程序便具备分布式运行的特性。 6....怎么实现分布式计划任务 计划任务是一个相当复杂的一块，有操作系统计划任务，有运用程序计划任务，有基于TCP/IP的访问的，有基于命令行访问的，有定时执行的，有周期运行的，还有基于某些条件触发运行的。...优点：可以进一步优化实现多服务器横向扩展。 缺点：开发复杂，程序健壮性要求高，有时会出现不释放锁的问题。 图 5. 任务轮循或任务轮循+抢占排队方案 ?...任务轮循或任务轮循+抢占排队方案 每个服务器首次启动时加入队列。 每次任务运行首先判断自己是否是当前可运行任务，如果是便运行。 否则检查自己是否在队列中，如果在，便推出，如果不在队列中，便加入队列。
通过合理使用 case 语句，可以根据不同的条件执行相应的代码，提供更灵活的控制流程。 shell循环 循环分别有for与while循环。...以下是while循的一般用法： while condition do # 执行循环体代码 done ``其中： - `condition` 是一个条件表达式用于控制循环是否继执行。...while循环会检查 counter 是否小于等于5，如果是，则执行循环体内的代码块，并将 counter 值加1。这样，循环会重复执行5次，输出计数器的值。...您还可以使用 break 关键字在循环中提前跳出循环，或使用 continue 关键字跳过当前循环并继续下一次循环。...通过合理使用while循环，您可以根据条件重复执行某段代码，实现需要的逻辑。
，从而结束循 环，否则循环将一直执行下去，形成死循环。...①负责完成循环变量初始化 ②负责判断是否满足循环条件，不满足则跳出循环 ③具体执行的语句 ④循环后，循环条件所涉及变量的变化情况 循环练习：使用循环，计算1-100之间的偶数和...③具体执行的语句 ④循环后，循环变量的变化情况 输出10次HelloWorld do...while 循环的特点：无条件执行一次循环体，即使我们将循环条件直接写成 false ，也依然会循...1.5 循环语句的区别 for 和 while 的小区别： 控制条件语句所控制的那个变量，在 for 循环结束后，就不能再被访问到了，而 while 循环结束还可 以继续使用，如果你想继续使用...扩展知识点 2.1 死循环 死循环： 也就是循环中的条件永远为 true ，死循环的是永不结束的循环。例如： while(true){} 。
repeat循环 语法 [标签:]repeat 循环体; until 结束循环的条件 end repeat [标签]; repeat循环类似于java中的do...while循环，不管如何，循环都会先执...⾏⼀次，然 后再判断结束循环的条件，不满⾜结束条件，循环体继续执⾏。...这块和while不 同，while是先判断条件是否成⽴再执⾏循环体。 示例1：⽆循环控制语句 根据传⼊的参数v_count向test1表插⼊指定数量的数据。...本⽂主要介绍了mysql中控制流语句的使⽤，请⼤家下去了多练习，熟练掌握 2. if函数常⽤在select中 3. case语句有2种写法，主要⽤在select、begin end中，select中end...循环中体中的控制依靠leave和iterate，leave类似于java中的break可以退出循 环，iterate类似于java中的continue可以结束本次循环
综述最后对用扩散模型解决强化学习问题的领域提出未来发展方向的展望。 图 1：扩散模型在经典的智能体 - 环境 - 经验回放池循环中与以往解决方案相比起到不同作用的示意图。...在基于模型的强化学习（MBRL）框架中，规划序列通常以自回归方式进行模拟，导致累积误差。扩散模型可以同时生成多步规划序列。...由于扩散模型拟合多模态分布的能力远超传统模型，扩散策略在由多个行为策略采样的多模态数据集中表现良好。扩散策略与普通策略相同，通常以状态作为条件生成动作，同时考虑最大化 Q (s,a) 函数。...扩散模型的应用有助于提高策略表征能力以及学习多样的任务技能。在机器人控制领域，研究发现扩散模型能够在保持时序稳定性的条件下预测闭环动作序列。...Gen2Sim 利用文生图扩散模型在模拟环境中生成多样化的可操作物体来提高机器人精密操作的泛化能力。扩散模型还有可能在仿真环境中生成状态转移函数、奖励函数或多智能体交互中的对手行为。
贾言 代码评审歪诗 窗外风雪再大 也有我陪伴着你 全文字数：2000字 阅读时间：5分钟 贾言 代码评审歪诗 验幻空越重 命循频异长 依轮线日简 接偶正分壮 架构师说, 用20个字描述代码评审的内容...循-勋 不要在循环中调用服务，不要在循环中做数据库等跨网络操作； 频-品 写每一个方法时都要知道这个方法的调用频率，一天多少，一分多少，一秒多少，峰值可能达到多少，调用频率高的一定要考虑性能指标，考虑是否会打垮数据库...，如果已经有成熟类库实现了类似功能，要优先使用成熟类库的方法，这是因为成熟类库中的方法都经过很多人的测试验证，通常情况下我们自己实现的质量最大等同于成熟类库的质量。...日-日 打印日志和设定合理的日志级别，如有必要要添加if条件限定是否打印日志，在日志中使用JSON序列化，生成长字符串的toString()都要做if限定打印，否则配置的日志级别没达到，也会做大量字符串拼接...考虑各种边界条件的输出， 比如运单号查询服务， 要考虑用户输入错误运单时怎么返回， 有边界的查询条件， 如果用户查询条件超过边界了， 应该返回什么； 为失败做设计，如果出问题了有降级应对方案。
由于人类对话是如此多样化，聊天机器人必须对许多相关任务都十分熟练，这需要不同的专业知识，并且，这些专业知识使用是相同的输入和输出格式。...问答是特别有用的，因为评估比其他形式的对话框更简单：如果问题的答案是已知的（即数据集被标记），那么我们可以快速检查答案是否正确。...随后，群聊天中的人对人、人对机器人或者多人和多机器人的对话都可以用相同的框架进行转化，根据需要进行角色抓换，不需要改变智能体的代码。...最后，Mechanical Turk 的整合意味着人类可以很容易地被放在循环中来与机器人交谈，以帮助他们训练和评估它们。最后，与人类的对话是必要的，以建立可以与人交谈的聊天室。...最后，Mechanical Turk的整合意味着人类可以很容易地被放在循环中来与机器人交谈，以帮助他们训练和评估它们。最后，要建立可以与人交谈的聊天机器人，与人类的对话是必要的。
为什么还需要开启消息循坏 使用子线程更新UI有实际应用场景吗 Android为什么不能在子线程更新UI？ // Android中为什么子线程不能更新UI？...viewRootImpl对象是在Activity中的onResume方法执行完成之后，View变得可见时才创建的，之前的操作是没有进行线程检查的，所以没有报错。...所以干脆使用单线程模型处理UI操作，使用时用Handler切换即可 为什么一开始在Activity的onCreate方法中创建一个子线程访问UI，程序还是正常能跑起来呢 // 为什么一开始在Activity...为什么还需要开启消息循坏 // 保证上述条件1成立，不就可以避免checkThread时候抛出异常了吗？为什么还需要开启消息循坏？...条件 1 可以避免检查异常，但是无法保证 UI 可以被绘制出来。 条件 2 可以让更新的 UI 效果呈现出来。
循环 循环是大多数程序中常用的结构； 程序执行的大部分时间发生在循环中，因此十分值得在循环执行时间上下一番功夫。 循环终止 如果不加注意，循环终止条件的编写会导致额外的负担。...我们应该使用计数到零的循环和简单的循环终止条件。 简单的终止条件消耗更少的时间。 看下面计算n！的两个程序。第一个实现使用递增的循环，第二个实现使用递减循环。...block-sie的值设置为8仅仅适用于测试的目的，只要我们重复执行“loop-contents”相同的次数，都会有很好的效果。 在这个例子中，循环条件每8次迭代才会被检查，而不是每次都进行检查。...f2中进行加载，会多消耗2个参数的存储。...尽量不在循环中使用++和–。
如果循环迭代次数只有几次，那么可以完全展开循环，以便消除循坏带来的负担。...，原因是代码不用每次循环需要检查和增加i的值。...if判断条件的顺序 if的判断条件中概率最大的情况应放在前面。...比如使用查表法，把一些可能的结果事先保存到表中。...并且，从书写的角度看，第一种形式的下标表达式需要书写两次，而第二种形式只需书写一次。 尽量使循环体内的工作量达到最小化 循环中，随着循环次数的增加，会加大对系统资源的消耗。
从 LambdaQueryWrapper 到测试用例的实战指南 文章通过Spring Boot框架使用Mybatis-Plus的LambdaQueryWrapper实现CRUD，体现MP Lambda...hotspot选择主动式中断，使用内存保护陷阱方式将轮循标志位实现的只有一条汇编指令，高效安全点设立太多会影响性能，设立太少可能会导致GC等待时间太长安全点保证程序线程执行时，在不长时间内就能够进入垃圾收集过程的安全点...，使用写屏障来在跨代引用赋值操作后进行更新卡表这里的写屏障可以理解为AOP，在赋值完成后进行更新卡表的状态更新卡表操作产生额外的开销，在高并发情况下还可能发生伪共享问题，降低性能可以不采用无条件的写屏障...，先检查卡表标记，只有未被标记过时才将其标记为变脏，来避免伪共享问题，但会增加额外判断的开销-XX:+UseCondCardMark 是否开启卡表更新条件判断，开启增加额外判断的开销，可以避免伪共享问题总结本篇文章围绕垃圾回收算法细节深入浅出解析...采用主动轮循式中断，用户线程运行时主动轮循判断是否需要进行GC，需要进行GC则到附近最近的安全点/区，GC时不会管理这些进入安全区的用户线程，当用户线程要离开安全区时检查是否枚举完GC Root，枚举完则可以离开否则等待跨代引用可能增加
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
