首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

Unity基础教程-物体运动(九)——游泳(Moving through and Floating in Water)

(水表面) 水的体积必须用设置为触发器的碰撞器来描述。我在大部分的体积中使用了没有网格的盒碰撞器,比需要的尺寸稍微大一些,所以水中不会有任何缝隙。...一些地方需要更复杂的ProBuilder网格来建造适当的体积。这些也必须设置为触发器,这可以通过ProBuilder窗口中的set Trigger选项来完成。注意,作为触发器的网格碰撞器必须是凸的。...而凹面网格会自动生成将其包裹起来的凸面版本,但是会导致它超出所需水体积的地方。弯曲的水桥就是一个例子,为此我制作了一个简化的凸碰撞体。 ?...常规情况下,我们目前拥有的两个物理查询也仅用于常规碰撞器,而不是触发器。可以通过“Physics / Queries Hit ”项目设置来配置是否检测触发器。...无论我们现在有什么,我们都不想使用代码来检测触发器,因将可以将配置明确化。 第一个查询在MovingSphere.SnapToGround中。

1.9K20

一篇上手LayaAir的3D物理引擎

(动图1-5) 二、物理碰撞 碰撞是物理引擎中最基础、最常用的功能。在这个小节里,我们对3D物理碰撞进行全面的认知。 2.1 碰撞器与触发器 对于检测3D物理碰撞的方式,有碰撞器与触发器两种。...(动图3-1) 设置触发器后,虽然失去了物理引擎反馈,但是可以激活触发器的事件生命周期方法,用于检测物体间碰撞接触的发生。...当其与动力学刚体碰撞器或角色碰撞器发生物理碰撞后,可以触发物理碰撞生命周期方法,但不会产生物理的受力位移。 这种碰撞器可以用于不需要物理受力位移的物体,只需要触发碰撞逻辑的应用场景。...所以,角色控制器是无法设置为触发器的。但是,角色碰撞器与触发器进行接触,仍然可以激活触发器事件的生命周期方法。..., this.to, this.outs); //检测所有物体的射线使用与上个示例类似 */ //进行射线检测,检测第一个碰撞物体 _scene3D.physicsSimulation.raycastFromTo

4.8K10
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    unity3d-物理引擎(一)

    碰撞检测 Collision Detection:碰撞检测模式。快速移动的刚体在碰撞时有可能互相穿透,可以设置碰撞检测频率,但频率越高对物理引擎性能影响越大。...此碰撞器不能添加力,只能通过transform移动。属性 是否触发器 Is Trigger:如激活,此碰撞器用于触发事件,并且被物理引擎忽略。...凸起的Convex:不激活则网格碰撞器间没有碰撞效果; Mesh网格:用于碰撞所引用的网格。碰撞条件 两者具有碰撞组件。 运动的物体具有刚体组件。...现象:无碰撞效果。触发条件 两者具有碰撞组件 其中至少一个带有刚体组件。 其中至少一个勾选isTrigger。触发三阶段 当Collider(碰撞体)进入触发器时执行。...void OnTriggerEnter(Collider cldOther) 当碰撞体与触发器接触时每帧执行。

    1.5K20

    Havok使用笔记

    基础的框架可以参考Demo/StandAloneDemos/ConsoleExampleMt搭建 如果只是用碰撞检测的话, RigidBody集成进去就差不多了 HavokCloth&HavokDestruction...竟然还有HavokAI和HavokScript Phantom不参与物理运算, 感觉只是一个区域的定义, 可以用来做触发器什么的吧 物理材质的参数是在哪编辑呢? 美术/策划?...劳拉那样的荡秋千的动作 如果集成了物理, 现有引擎中的射线查询可以替换掉了 Shape有几种最基本的: Box/Sphere/Capsule/Cylinder, 应该像Unity3D那样集成到编辑器里去...Max: ConvexHullUtility可以快速生成模型的凸包 Max: 质量为0的RigidBody被当成是固定的(静态模型) Max: 创建Compound Rigid Body时最后选择的对象做为...hkQemMeshSimplifier可以用来做网格减面, 用途: 优化地形网格, 模型LOD生成 Max: 导出的文件要用Transform scene filter变换一下坐标系(交换YZ轴),

    1.3K30

    bullet物理引擎与OpenGL结合 导入3D模型进行碰撞检测 以及画三角网格的坑

    对于并行处理,您可以使用不同的分派器(参见Extras/BulletMultiThreaded) btCollisionDispatcher* dispatcher = new btCollisionDispatcher...二.导入3D模型   在导入3d模型前,我们要学会怎么去画三角网格,或者说凸壳,我在写这个导入3D模型碰撞检测的程序的时候,真的是在网上找不到什么有用的资料,头都快裂开了!!!   ...上面动态那个也可以进行碰撞检测,我也试过了。静态那个就不行了,因为不会动。 3.读取3D模型的数据 这里的话就不详细说了,可以看我前面几篇opengl导入3D模型的博客。...默认为0 mp_btDynamicsWorld->addRigidBody(ground); } 三.进行碰撞检测 3.1碰撞反馈 既然要进行碰撞检测,那么碰撞时,程序就要告诉我们...,物体进行碰撞了,然后我们要怎么去处理这个碰撞。。。

    1.2K50

    unity官方案例精讲(第三章)--星际航行游戏Space Shooter

    由于上面的网格模型过于复杂,在进行碰撞检测时可能需要消耗大量的计算资源,降低游戏的执行效率,因此,没有必要进行这么精确的碰撞检测,可以通过建模建立一个简化的模型,减少不必要的碰撞计算。...还需要勾选Convex和Is Trigger选项框,设置为触发器。(Convex勾选复选框以启用凸面。如果启用,此网格碰撞器将与其他网格碰撞器碰撞。...凸网格碰撞器限制为255个三角形) 其中勾选Convex(凸面)是unity新要求,否则运行会出现:Non-convex MeshCollider with non-kinematic Rigidbody...这通常不用于游戏,而且更可能与自定义着色器一起使用 注意,在某些GPU(主要是移动GPU)上,如果不清除屏幕,可能会导致下一帧中未定义屏幕内容。...(1)新建一个脚本DestroyByContact.cs,并且绑定的Asteroid对象上 (2)小行星在Boundary中,如果写直接写销毁代码,游戏一开始就会把小行星和Boundary销毁,所以要进行碰撞体检测

    3.3K30

    UE运行时动态生成自定义物理形状碰撞检测

    1 背景  在MMORPG游戏中,针对一些范围伤害的计算,会涉及到碰撞/相交检测。...碰撞检测算法也可以从点、线、面出发,计算出体相关的数据^2^。对于更复杂的凸包,我们有万能的解决方案来处理这些问题。...这里的凸体区别于凸包,可以看作是任意数量的点构成的凸形状,所以,从某种意义上来说,点、线段、三角形、四面体、凸包等都可以算作凸体。因此,该算法也可以用来计算简单几何体的碰撞(具体算法见参考资料2)。...)生成对应的PxGeometry对象,然后使用这些几何对象进行相交检测。...,对于自定义的几何形状,由于三角网格体性能较差,我们使用凸包(PxConvexMeshGeometry)来进行拟合。

    3.6K30

    100天教程:在Unity中为敌人创造AI动作

    检测攻击动画 添加网格碰撞器 所以现在Knight会触发攻击动画。你可能会注意到玩家没有任何反应。 我们今天不打算讲这个,但我们会写一些预留接口代码,让我们以后能够受到敌人的损害。...为了做到这一点,我们要 在我们的敌人附上一个 网格碰撞器(Mesh Collider)。 与以前的碰撞器不同的是触发器,这个实际上将检测敌人何时与玩家碰撞。...确保我们将我们的Knight使用的身体网格( body mesh)连接到我们的 网格碰撞器(Mesh Collider)上。...接下来,我们将需要弄清楚设置触发器调用代码的关键点。...,当我们的网格碰撞器(Mesh Collider)与我们的玩家接触。

    2.1K90

    自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

    运动规划算法旨在基于当前的决策生成起点到终点的可行驶轨迹,包含随机采样、网格图搜索、数值优化等主流算法。采样算法在空间中进行可达点的连接,并通过碰撞检测保证行驶安全。...Song等提出车道检测和分类策略,使用立体视觉提供车辆的横向定位信息,并对前方可能的碰撞发出警告。...4.2 基于图搜索的规则算法 基于图搜索的规划算法先使用几何结构将空间进行分解,再将障碍物检测信息覆盖在网格上,根据车辆与障碍物的碰撞性进行探索。从图的结构来看,可分为占用栅格图和拓扑连通图等。...图13 凸管状区域 为了应对动态障碍物,Park等使用线性安全区域构造碰撞避免约束,使可行的约束集始终包含初始轨迹,并利用这些约束将轨迹生成问题重新表述为凸优化问题。...自动驾驶技术中常见的安全性指标如下: 1) 碰撞检测。用于检测自动驾驶车辆是否与周围环境中的障碍物碰撞,包括静态障碍物和动态障碍物。基于动态环境下的不确定性,在决策中也会将碰撞风险作为指标进行考量。

    1.1K40

    Unity中进行碰撞检测的基本方法、原理与实现例子

    Unity中进行碰撞检测的基本方法使用Unity提供的Collider组件和Rigidbody组件来进行碰撞检测。...Unity中进行碰撞检测的原理在Unity中,碰撞检测是基于物理引擎进行的。Unity使用了一个基于迭代的动态模拟物理引擎,用于模拟刚体(Rigidbody)的运动和碰撞效果。...PolygonCollider2D:多边形碰撞器。通过给物体添加相应的碰撞器,并设置其相关参数,可以实现物体之间的碰撞检测。触发器在Unity的2D物理引擎中,还可以使用触发器来实现碰撞检测和响应。...触发器与碰撞器类似,但不产生物理碰撞效果。可以通过勾选碰撞器组件上的Is Trigger属性来设置为触发器。碰撞事件Unity的物理引擎提供了一些碰撞事件用于检测和处理碰撞。...OnTriggerExit2D:当物体离开触发器时触发。可以在C#脚本中使用这些事件来编写碰撞检测和响应的逻辑。常用的物理属性在Unity的2D物理引擎中,还有一些常用的物理属性可以使用。

    3.1K32

    Unity基础(14)-事件系统

    2、双方都是触发器,或者其中一方是触发器,另一方是碰撞器,都不会打印。 3、只要一方是触发器,并且有刚体组件,不管另一方是碰撞体还是触发器都会打印各自的触发器方法。...4、一般我们将触发器方法写在角色碰到的物体上,角色一般不参与触发方法。只写碰撞方法。 4、碰撞器和触发器的区别? 4-1、碰撞器是触发器的载体,而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...4-4、如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器。...在进行碰撞检测时,我们最常用的工具就是射线。射线是在三维世界中从一个点沿一个方向发射的一条无限长的线。在射线的轨迹上,一旦与添加了碰撞器的模型发生碰撞,将停止发射。...当我们使用左移位操作设置层次掩码时,对应的自定义层级是n我们就将1左移n位,这样射线就只在layerMask指定的层次上进行碰撞检测。

    1.7K10

    最高提速20亿倍!AI引爆物理模拟引擎革命

    对碰撞、变形、断裂和流体流动等物理现象进行需要大量的计算,但目前已经开发出可以在游戏中实时模拟此类现象的模型。当然,为了实现这一目标,需要对不同算法进行了大量简化和优化。...为此假设,大多数游戏中的物理模型所基于的对象可以碰撞和反弹而不变形。物体由围绕物体的凸碰撞框表示,当两个物体发生碰撞时,系统实时检测碰撞并施加适当的力来加以模拟。此类表示中不发生变形或断裂。...Teardown 是一款完全交互式的基于体素的游戏,使用刚体物理解算器来模拟破坏 不过,刚体物理虽然有利于模拟不可变形的碰撞,但不适用于头发和衣服等可变形的材料。在这些场景中,需要应用柔体动力学。...对象表示为通过物理约束连接的粒子集合 有限元法 (FEM):非实时,准确性高 这种方法是基于弹性场理论对应力-应变方程进行数值求解。它本质上是在 3D 中解决 3D 胡克定律。...该团队使用 Maya 的 nCloth 物理解算器生成模拟数据,这是一种针对布料优化的高级弹簧质量模型。他们还实施了主成分分析 (PCA) 以仅在最重要的基础上进行训练。

    1K30

    Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件,Unity中必备组件技能学习!

    ) 2.椭圆碰撞器(Sphere Collider) 3.胶囊碰撞器(Capsule Collider) 4.网格碰撞器(Mesh Collider) 5.车轮碰撞器(Wheel Collider...) 6.地形碰撞器(Terrain Collider) 碰撞器属性介绍 属性 功能 Edit Colloder 手动编辑Collider Is Trigger 是否为触发器 Material...用来改变物体碰撞检测的精度Discrete(离散):默认的碰撞检测方式。...但若当物体A运动很快的时候,有可能前一帧还在B物体的前面,后一帧就在B物体后面了,这种情况下不会触发碰撞事件,所以如果需要检测这种情况,那就必须使用后两种检测方式Continuous(连续):这种方式可以与有静态网格碰撞器的游戏对象进行碰撞检测...可以避免因物体移动速度过快而穿过另一个物体的情况Continuous Dynamic(动态连续):这种方式可以与所有设置了2或3方式的游戏对象进行碰撞检测 Constraints 约束 约束位置或旋转时的

    3.1K31

    Unity面试刷题库

    答:MeshCollider是网格碰撞器,对于复杂网状模型上的碰撞检测,比其他的碰撞检测精确的多,但是相对其他的碰撞检测计算也增多了,所以一般使用网格碰撞也不会在面数比较高的模型上添加,而会做出两个模型...,一个超简模能表示物体的形状用于做碰撞检测,一个用于显示。...8.Unity3d中的碰撞器和触发器的区别?...答:1.碰撞器物体不能互相进入到对方内部,触发器可以 2.触发器角色控制器可以使用,碰撞器中不能使用 3.触发器没有物理属性了,碰撞器可以有力存在 4.碰撞器调用OnCollisionEnter/Stay.../Exit函数,触发器调用OnTriggerEnter/Stay/Exit函数 9.物体发生碰撞的必要条件 答:两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体

    4.1K12

    CGAL功能大纲

    这些证明可以很容易地(独立于算法)检查正确性。...,以及检查点集是否是强凸的函数。...三维凸包3D Convex Hulls 这个包提供了计算三维凸壳的函数,以及检查点集是否是强凸的函数。可以用两种方法在三维空间中计算一组点的凸包:静态凸包构建算法和动态凸包构建。...2D Movable Separability of Sets 集合的可动可分性是处理物体移动集合的问题,如平面上的多边形,在考虑不同类型的运动和不同的分离定义时,如何避免物体之间的碰撞是一个难题。...该包还提供了一个2D网格生成器,用于细化三角形和约束边,直到满足用户定义的三角形大小和形状标准。生成的网格可以使用Lloyd算法进行优化,该算法也在这个包中提供。

    1.3K10

    30分钟了解所有引擎组件,132个Unity 游戏引擎组件速通!【收藏 == 学会】

    要将布料组件附加到具有蒙皮网格渲染器的游戏对象上,请在编辑器中选择游戏对象,单击检查器窗口中的添加组件按钮,然后选择Physics > Cloth。组件出现在检查器中。...与 2D 区域效应器结合使用的 2D 碰撞体通常会设置为触发器,这样其他 2D 碰撞体就能与其重叠,从而施力。非触发器仍然有效,但只有 2D 碰撞体与其接触时才会施力。...用于效应器的碰撞体通常会设置为触发器,因此其他碰撞体可与其重叠以便施力,但是非触发器仍然有效,不过只有碰撞体与其接触时才会施力。...与效应器一起使用的碰撞器通常不设置为触发器,以便其他碰撞器可以与它碰撞。...它还支持多种不同的射线检测方式,例如球形检测、盒形检测等,以满足不同的检测需求。 使用Physics Raycaster可以进行物理射线检测,获取被点击的物体或碰撞点等信息,以实现游戏的交互性。

    2.9K35

    【Unity面试篇】Unity 面试题总结甄选 |Unity进阶篇 | ❤️持续更新❤️

    射线检测碰撞物的原理是? 答:射线是3D世界中一个点向一个方向发射的一条无终点的线,在发射轨迹中与其他物体发生碰撞时,它将停止发射 。 3. 什么叫做链条关节?...Unity3d中的碰撞器和触发器的 区别? 碰撞器是触发器的载体,而触发器只是碰撞器身 上的一个属性。...当Is Trigger=false时,碰撞器根据物理引擎引发 碰撞,产生碰撞的效果,可以调用 OnCollisionEnter/Stay/Exit函数; 当Is Trigger=true时,碰撞器被物理引擎所忽略...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影 响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的 某个区域这时就可以用到触发器 7. 射线检测碰撞物的原理是?...穿透(碰撞检测失败) 11. 物理更新一般放在哪个系统函数里?

    2.6K23

    u3d 100道面试题(包含答案)

    二:Unity3D中的碰撞器和触发器的区别? 答:碰撞器是触发器的载体,而触发器只是碰撞器身上的一个属性。...如果既要检测到物体的接触又不想让碰撞检测影响物体移动或要检测一个物件是否经过空间中的某个区域这时就可以用到触发器 三:物体发生碰撞的必要条件 答:两个物体都必须带有碰撞器Collider,其中一个物体还必须带有...//检查指针的有效性时使用((!strDest)||(!strSrc))或(!(strDest&&strSrc)),说明答题者对C语言中类型的隐式转换没有深刻认识。...//检查指针的有效性时使用((strDest==0)||(strSrc==0)),说明答题者不知道使用常量的好处。直接使用字面常量(如本例中的0)会减少程序的可维护性。...0虽然简单,但程序中可能出现很多处对指针的检查,万一出现笔误,编译器不能发现,生成的程序内含逻辑错误,很难排除。而使用NULL代替0,如果出现拼写错误,编译器就会检查出来。

    86631

    【Unity】手把手入门2D游戏开发教程——小狐狸的冒险(上)

    需要控制角色不掉河里,并且支持快速操作的方法,使用Tilemap碰撞器。Tilemap新增Tilemap 2D碰撞器。...这通常用来减少物理计算的复杂性和提高性能。 Intersect: 只保留重叠部分的Collider。这种操作较少见,但可以用于特定的碰撞检测逻辑。...这个时候,可以看到场景内的碰撞器网格被合并在一起,形成一个大的碰撞器了,减少了不必要的纹路。 接着再把Tilemap的刚体组件的Body Type类型设置为静态 Static。...新增草莓控件,用于给角色不满血状态下,恢复血量使用。 给草莓添加碰撞器,并且勾选触发器。 接着新建一个草莓的脚本代码,例如 HealthController.然后挂载给草莓控件,当做草莓的一个组件。...接下来,继续添加伤害区域 然后新增碰撞器和触发器 新增伤害区域脚本,并绑定给伤害区域控件 ruby里面新增一些属性和方法,用于让ruby在伤害区域内,可以持续性掉血 一些无敌时间的设定,让Ruby不会瞬间挂掉

    26720

    机器人运动规划方法综述

    两种方法的概率完备性也已在原文中得到证明。值得一提的是,PRM算法的变体也可用于单疑问运动规划问题:其先在忽略障碍物的情况下构建概率路图,待找到可行路径时仅对该路径进行碰撞检测。...若某条边或节点发生碰撞,则将其移除并重新增强路图进行路径搜索和碰撞检测。Lazy PRM的思想来源是碰撞检测耗费了算法90%以上的时间,且对单疑问运动规划问题来说大部分边的碰撞检测是无用的。...至于该算法框架中最近点函数、距离度量、局部规划器、碰撞检测模块的选择,在此不过多赘述。另外在经典SBMP算法的基础上,目前也已产生了许多算法加速策略,本节余下部分将围绕这一主题展开。...Zhang等利用MDP建立拒绝采样模型,并通过策略梯度方法优化采样分布以降低如碰撞检测次数和树的尺寸之类的规划代价,从而得以加速现有的最优运动规划器。...近年得益于凸优化技术的发展,SOS常被用来检查多项式形式的李雅普诺夫函数的正定性,以近似系统的吸引域。

    1.2K01
    领券