使用角点绘制平滑的等高线 - 腾讯云开发者社区

一、三角形的绘制在OpenGL中，面是由多边形构成的。三角形可能是最简单的多边形，它有三条边。可以使用GL_TRIANGLES模式通过把三个顶点连接到一起而绘出三角形。...使用GL_TRIANGLE_STRIP模式可以绘制几个相连的三角形，系统根据前三个顶点绘制第一个多边形，以后每指定一个顶点，就与构成上一个三角形的后两个顶点绘制形的一个三角形。...使用GL_TRIANGLE_FAN模式可以绘制一组相连的三角形，这些三角形绕着一个中心点成扇形排列。...二、绕法在绘制三角形的过程中，三个顶点将三角形封闭的过程是有序的，即三角形的构成路径具有方向性，我们把指定顶点时顺序和方向的组合称为"绕法"。绕法是任何多边形图元的一个重要特征。...四、多边形的模式多边形不是必须用当前颜色填充的。默认情况下绘制的多边形是实心的，但可以通过指定把多边形绘制为轮廓或只是点(只画出顶点)来修改这项默认行为。

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基于优化的离散点平滑算法

曲线平滑算法是Planning中一种基础算法，在路径优化、速度优化中都有广泛应用。本文主要研究下Apollo中基于优化方法的离散点平滑算法。先上效果图。...如下图所示，绿色线是待平滑的参考线(实际不会有这种参考线，只是为验证下效果)，通过优化平滑算法，可以得到青色的平滑曲线。...红色线为车道中心线，黑色线为道路边界线 1.离散点曲线平滑的数学原理如下图所示，，，，，…，，一共n+1个离散点组成原始参考线。...开发者说丨离散点曲线平滑原理中介绍了一种通过对原始参考线上离散点的有限偏移对原始参考线进行平滑的方法，能够将原始参考线(黑色的离散点)转化为平滑的参考线(绿色曲线)。...文中使用的离散点平滑的Cost函数： \begin{aligned} cost & = \sum_{i=0}^{n - 2}(x_{i} + x_{i + 2} - 2 x_{i + 1})^2 + (

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5_相机标定_1_标定板选取与角点绘制

而实际上都选择诸如棋盘这样的规则模式。另外一种“圆网格”也是OK的(我测试使用的)，opencv3作者使用ChArUco效果也是很好的。...给定一个棋盘图像，可以使用OpenCV函数findChessboardCorners()来定位棋盘的角点。该函数的输入是包含棋盘的单幅图像。此图像必须是8位灰度(单通)图像。...第二个变量是patternSize，表示棋盘每行每列有多少个角点，该数值是内角点个数，因此对于一个标准象棋棋盘，其值是cv::Size(7,7).下一个变量是corners，是记录角点位置输出的矩阵。...用像素坐标来表示每个角点位置。最后一个参数用来定义一个或多个滤波，有助于找到棋盘上的角点。函数接口找到所有角点返回true。 1、棋盘上的亚像素角点用来获取更准确的角点。...2、使用cv::drawChessboardCorners()来绘制角点在调试时，经常需要把角点绘制到图像上。第一个参数是要绘制的图像。由于角点是用有颜色的圈来表示，因此图像必须是8位彩色图像。

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OpenGLES-02 绘制基本图元(点、线、三角形)

OpenGL ES 支持三种基本图元：点，线和三角形，它们是可被 OpenGL ES 渲染的。...2.我们构造了点、线、三角形的顶点数据（vertices），然后绘制出来。...3.关于绘制点，若就以上图代码，绘制出来的点会很小，可能你会看不见，这时，我们在顶点着色器中添加: gl_PointSize = 10.0; //只能是float 就会让点变大。...Line Strip , 指首尾相接的线段，第一条线和最后一条线没有连接在一起； Line Loops, 指首尾相接的线段，第一条线和最后一条线连接在一起，即闭合的曲线；线元.png 5.关于绘制三角形...，绘制三角形也有三种选项，分别为GL_TRIANGLES、GL_TRIANGLE_STRIP、GL_TRIANGLE_FAN。

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两个方法，让 WPF 绘制的笔迹更加平滑

在 WPF 中绘制笔迹的时候，你可能会注意到绘制的笔迹非常的……呃……棱角分明。这在鼠标绘制的时候大家基本都能接受，但如果遇到一些触摸框报告触摸点也那么稀疏，那么写的字很不好看。...另外，还有可能绘制的笔迹点来源于其他设备，通过网络传输而来，这时更容易遇到稀疏的点。本文将用两种方法来让 WPF 的笔迹更加平滑。...两种方法我们有两种方法来解决这样的问题：点插值曲线拟合点插值如果导致不平滑的主要原因是点太稀疏，那么采用点插值算法可以解决很大的问题。常用的点插值算法是贝赛尔插值算法。...例如一开始绘制时设置，你将可以在书写的过程中实时得到平滑的曲线，但用户可以明显看到绘制笔迹的过程中曲线拟合的过程（可看到笔迹在来回摆动）；你也可以在笔迹绘制结束插入到画布时再设置，这样在插入时用户只会看到一次笔迹的突变...使用以上曲线拟合后的效果如下（两次分别绘制，因此笔迹不一样）： ▲ 拟合前 ▲ 拟合后综合使用正常情况下，仅“点插值”就足够让笔记看起来很平滑了。

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Matlab由三维散点绘制三维曲面（含等高线，剖面图）「建议收藏」

绘图描述：由若干个给定的三维散点（x,y,z）绘制一个三维的曲面，具体的效果如图：伪彩图：等高线：三维曲面（深色）：三维曲面（浅色）+等高线：剖面图： Matlab 程序如下...: 其中A就是我们散点的数据矩阵 A=[ 173.699 116.986 -409.863 130.39 108.312 -388.571 187.826 112.642 -400.268 124.039...max(x))',linspace(min(y),max(y)),'v4');%插值 pcolor(X,Y,Z);shading interp%伪彩色图 figure,contourf(X,Y,Z) %等高线图...figure,surf(X,Y,Z);%三维曲面 figure,meshc(X,Y,Z)%剖面图 view(0,0); figure,meshc(X,Y,Z);%s三维曲面（浅色）+等高线 hidden...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容，请发送邮件至举报，一经查实，本站将立刻删除。

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OpenCV中检测ChArUco的角点（2）

实际上，单应仅使用每个ChArUco角点的最近标记位来执行，以减少失真的影响。在检测ChArUco板的标记时，特别是在使用单应性时，建议禁用标记的角点细化。..., charucoIds, color); image是绘制角点的图像（通常与检测角点的图像相同）。...outputImage将是inputImage的克隆，并绘制了角点。...最后，最后一个参数是要绘制角点的（可选）颜色，类型为cv：：Scalar。...失败的主要原因是没有足够的角点进行姿态估计或它们在同一条直线上。可以使用drawAxis（）绘制轴，以检查姿势是否正确估计。

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FASTN如何快速的检测出角点

FASTN算法的基本原理用一句话来讲FASTN算法的原理就是：看一个像素周围有一定数量的像素与该点像素值不同，则认为其为角点。...那么这个点就被判断为角点。...4）一种更加快的改进是：首先检测p点周围的四个点，即1， 5， 9， 12四个点中是否有三个点满足超过Ip+t，如果不满足，则直接跳过，如果满足，则继续使用前面的算法，全部判断16个点中是否有12个满足条件...为了解决这一问题，可以采用非最大值抑制的算法：假设P，Q两个点相邻，分别计算两个点与其周围的16个像素点之间的差分和V，去除V值较小的点，即把非最大的角点抑制掉。...那么问题来了，什么样角度的角点都能检测到吗？如下图：有三种角点，分别是45°角，90°角和135°角。 ? 那么FASTN算法哪个角点都能检测到么？答案是肯定的。但是这取决于连续像素N的设置。

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点集合的三角剖分

点集合的三角剖分是指如何将一些离散的点集合组合成不均匀的三角形网格，使得每个点成为三角网中三角面的顶点。...在实际工作中，使用最多的三角剖分是Delaunay三角剖分。通过Delaunay三角剖分算法能够构建一个具有空圆特性和最大化最小角特性的三角网。...这些特性可能有些难以理解，但是我们可以先谨记一点：Delaunay三角网是一种特性最优的三角剖分。...比如这里的构建Delaunay三角网，并没有新的点对象生成出来，只是对点集进行了组织，点还是原来哪些点，并没有变化。...每个Kernel中都有定义好的Traits类型，这里使用的就是typedef CGAL::Projection_traits_xy_3 Gt;,使用点的xy值参与构网计算。

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Matlab画三维图_读书笔记图画

*sin(t)/50]'; Z=[t;t]'; plot3(X,Y,Z); line 绘制直线 line(X,Y) 如果X,Y均为n维向量，则会以X作为x轴坐标，Y轴作为y轴坐标，构成n个点，画出一条折线图...xoy面与y轴负向所称夹角，EL为视角点与原点连线与xoy面的投影所成夹角 view([X Y Z]) 设置坐标点XYZ为视角点 view(2) 使用默认的 2-D 视角, AZ = 0, EL =...mesh 普通三维网格曲面,网格图，在行和列上绘制一系列曲线，构成网格 mesh*和surf*一般情况下需要配合meshgrid使用例使用普通三维网格曲面绘制抛物面 clear clc...,在mesh基础上，在底部绘制轮廓图例使用带等高线的三维网格曲面绘制锥面 meshz 带底座的三维网格曲面,在mesh基础上，在网格四周绘制“帘子” 例使用带底座的三维网格曲面绘制双峰函数...，使色彩平滑过渡 colormap(gray); %将彩色图像映射为灰度图像 axis([-3,3,-3,3,-8,8]) %设置坐标范围 shading 是用来处理色彩效果的，分以下三种： no

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matlab的三维绘图和四维绘图「建议收藏」

一、三维绘图 1.曲线图 plot3(X1,Y1,Z1,…)：以默认线性属性绘制三维点集（X1,Y1,Z1）确定的曲线 plot3(X1,Y1,Z1,LineSpec)：以参数LineSpec确定的线性属性绘制三维点集...contour(z)：直接绘制矩阵z的等高线 contour(x,y,z)：用x和y指定等高线的x,y坐标 contour(z,n)或contour(x,y,z,n)：用标量n指定绘制等高线的线条数，即从最低位置到最高位置所用的线条总数...contour(z,v)或contour(x,y,z,v)：向量v中的元素指定绘制等高线的位置，该向量的长度对应绘制的线条数 [c,h] = contour(…)：返回等高线矩阵c和列向量h，h是线条对象或补片对象的句柄...同样，从不同视点绘制的三维图形其形状也是不一样的。视点的位置可由方位角和仰角表示。方位角又称旋转角，它是视点与原点连线在xy平面上的投影与y轴负方向形成的角度，正值表示逆时针，负值表示顺时针。...view(az,el)或view([az,el])：az带表方位角，el代表视角 view([x,y,z])：在直角坐标中设置视角的坐标为（x,y,z） view(2)或view(3)：分别使用matlab

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Python+matplotlib使用雷达图技术绘制五角星

雷达图是一种常用的数据可视化与展示技术，可以把多个维度的信息在同一个图上展示出来，使得各项指标一目了然。本文代码通过绘制五角星演示了polar()函数的用法。参考代码： ? 运行效果： ?...相关技术文章 Python使用matplotlib.pyplot绘图时设置坐标轴刻度 Python使用matplotlib进行可视化时精确控制图例位置 Python+numpy实现矩阵QR分解 Python...+pyplot绘制带文本标注的柱状图 Python使用matplotlib填充图形指定区域 Python+numpy实现函数向量化 Python使用numpy计算矩阵特征值、特征向量与逆矩阵 Python...使用扩展库numpy计算矩阵加权平均值 Python使用matplotlib绘制三维曲线 Python扩展库scipy.misc中图像转换成pillow图像

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数据科学 IPython 笔记本 8.15 Matplotlib 中的三维绘图

三维的点和线最基本的三维图是根据(x, y, z)三元组创建的散点图的线或集合。与前面讨论的更常见的二维图类比，这些可以使用ax.plot3D和ax.scatter3D函数创建。...在这里，我们将绘制一个三角螺旋线，并且在线条附近随机绘制一些点： ax = plt.axes(projection='3d') # 三维线条的数据 zline = np.linspace(0, 15,...三维等高线图类似于我们在“密度和等高线图”中探索的等高线图，mplot3d包含使用相同输入创建三维浮雕图的工具。...例如，实际上可以使用它绘制三维莫比乌斯条带，我们将在下面看到。示例：可视化莫比乌斯带莫比乌斯条带类似于旋转 90 度而拼接的纸条。在拓扑上，它非常有趣，因为外观只有一面！...phi = 0.5 * theta 现在我们使用三角函数的记忆来推导三维嵌入。

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使用 Matplotlib 在 Python 中进行三维绘图

与 2-D 图一样，我们可以使用不同的方式来表示来绘制 3-D 图。我们可以制作散点图、等高线图、曲面图等。让我们看看不同的 3-D 图。由线和点组成的图是最简单的 3 维图。...它将使用不同的点绘制相同的直线方程。 ...我们使用 ax.contour3D 函数来绘制等高线图。等高线图是可视化优化图的绝佳方法。 ...matplotlib 绘制函数的 3D 等高线图在 Python 中绘制曲面三角剖分上图有时过于受限且不方便。...matplotlib 绘制等高线图的表面三角测量图在Python中绘制莫比乌斯带莫比乌斯带也称为扭曲圆柱体，是一种没有边界的单面表面。

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【论文复现】找出图像中物体的角点

概述本文复现论文A COMBINED CORNER AND EDGE DETECTOR中提出的图像中的物体角点检测算法,也称Harris算法。...该方法对算力几乎没有任何要求，依据图像邻域内灰度值的分布特点来对图像中各区域的角点进行判断。不像深度学习需要依靠大量数据的训练且对数据集分布有依赖性，所以时至今日依然在工业界有着很高的应用价值。...本文所涉及的所有资源的获取方式：这里算法原理正如边缘在灰度图像中在某一个方向上会出现明显的灰度变化，角点在图像中往往是在两个方向上都出现明显的灰度变化。...如在此图中，红点标注处的角点在两个箭头方向的垂直方向上都有明显的灰度变化，两个红色箭头标注出了它的两个灰度变换边缘。...R_max=np.max(R[1:-1,1:-1]) C=R C[C<=(0.2*R_max)]=0 C[C>(0.2*R_max)]=1 return C 使用方式

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生存资料ROC曲线的最佳截点和平滑曲线

二分类变量的最佳截点直接使用pROC包就可以直接得到，前面也介绍过，今天主要说一下生存资料ROC曲线的最佳截点，以及生存资料的ROC曲线如何变得平滑。...平滑曲线加载R包和数据多个时间点ROC 画平滑曲线找最佳截点平滑曲线不考虑时间因素的ROC曲线可以使用pROC包中的smooth参数实现平滑版的曲线。...time dependent ROC目前还没发现比较好的方法可以直接实现，只能使用ggplot2曲线救国了。...默认的画出来也还可以，但是就是觉得可以更好看一点。...找最佳截点找了好久也没发现一个R包可以完成time-dependent ROC的所有分析，timeROC是比较全能的了，但是不能计算最佳截点，survavalROC可以计算最佳截点，但是又不能同时计算多个时间点的

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利用matlab画三维图像_使用变身卡进行擂台切磋

一、mesh 绘制无线网格网络图其中x是n维向量，y是m维向量，z是m*n维向量除了mesh函数meshc函数还能在xy平面上绘制曲面的等高线，meshz函数还能在xy平面上绘制曲面的底座...surf函数和mesh函数的调用格式基本相同两者的区别在于mesh绘出彩色的线，surf绘出彩色的面除了surf函数图形外还有surfc函数它能在xy平面上绘制曲面的等高线，surfl函数它加上了灯光效果...的基础上进行色彩的插值处理，使色彩平滑过渡如图2-2 [x,y] = meshgrid(-5:0.5:5); % 快速生成网格所需的数据 tem = sqrt(x.^2+y.^2)+1e-12; z...% 冻结屏幕高宽比，使得一个三维对象的旋转不会改变坐标轴的刻度显示 title('surf(x,y,z)') 图2-1 图2-2 三、contour 绘制等高线图 contour...(x,y,z,n) 在x-y平面绘制等高线图，n是一个标量，那么Matlab会将等高线的层数设置为n，且会自动选择层所在的高度，如果不加n，会自动设置层数。

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基于角点的Anchor-Free目标检测

基于角点的目标检测方法通过组合从特征图中学习到的角点对来预测边框。这种方法不需要设计锚框, 减少了对锚框的各种计算, 从而成为生成高质量边框的更有效的方法。 ...算法步骤: (1) 使用单个卷积神经网络 Hourglass-104预测这两个位置的热图集合来表示不同目标种类的角点位置。...在角点热图上使用非极大值抑制, 选择前 k 个左上角点和前 k 个右下角点。...该方法中还引入了角点池化, 这是一种新型的池化层, 其可以帮助网络更好的定位角点; (2) 预测一个嵌入向量,对每一个检测到的角点, 让属于同一类物体的对应角点之间的嵌入向量距离最小; (3) 为了产生更紧凑的目标框...CornerNet-Saccade 是第一个在基于关键点的目标检测方法中使用 Saccade的; (2) 引入了新的紧凑骨干架构 CornerNet-Squeeze, 通过减少每个像素的处理量来加速图像处理

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使用百度地图绘制点、线、面 | Javascript

写在前面：本文为百度地图开发系列文章之一，前期回顾： webGIS，基于百度地图的HelloWord实现如何使用前端css代码去掉百度地图左下角的图标使用百度地图绘制点、线、面 | Javascript...zhangqiang.hk.cn 本篇github源码地址： https://github.com/front-end-study-GoGoGo/webGIS-basic-BMapGL 本章主要介绍与实现内容：在地图上绘制出想要的点...，包括自定义的点的自定义图标在地图上绘制出折线在地图上绘制出面（圆、多边形、矩形） ---- 使用map.addOverlay方法添加这些点、线、面给图层。...圆 Circle 表示地图上的圆 1 在地图上绘制出想要的点，包括自定义的点的自定义图标主要使用Marker类实现普通的点 var point = new BMapGL.Point(116.404...// 当标注显示在地图上时，其所指向的地理位置距离图标左上 // 角各偏移10像素和25像素。您可以看到在本例中该位置即是 // 图标中央下端的尖角位置。

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Python可视化——3D绘图解决方案pyecharts、matplotlib、openpyxl

折线图、饼图、地图、热力图、图表、股票图、雷达图、箱线图、树图、树map图、日晷图、平行线图、桑葚图、漏斗图、仪表盘图、画报图、主题河流图、日历图、个性化图，也支持局部放大、数据集、拖动、富文本图；也支持点、...demo地址：https://gallery.pyecharts.org 热力图、图表效果如下： 3D球体示例如下: 3D条形图、散点图、曲面图示例如下： 3D表面、地图示例如下：点、...线、流GL图如下： 2. matplotlib 支持以下图表：在 3D 绘图上绘制 2D 数据 3D条形图演在不同平面上创建二维条形图绘制 3D 轮廓（水平）曲线使用 extend3d 选项绘制...3D 轴在同一个图同一图中的 2D 和 3D 轴在 3D 绘图中绘制平面对象生成多边形以填充 3D 折线图 3D 箭袋图旋转 3D 绘图 3D散点图 3D 茎 3D 图作为子图 3D 表面（...颜色图） 3D表面（纯色） 3D表面（棋盘）具有极坐标的 3D 表面 3D 文本注释三角形 3D 等高线图三角形 3D 填充等高线图三角形 3D 表面图 3D 体素/体积图 numpy 标志的

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用OpenGL绘制平滑着色的三角形与相交区域的混合着色

基于优化的离散点平滑算法

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