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探究Modbus TCP:工业自动化中的关键通信协议

在Modbus TCP协议中,通信通常由一个客户端(通常称为Master)和一个或多个服务器(Slave)进行。客户端发出请求,服务器响应这些请求。这些请求和响应包括读取或写入服务器中存储的数据。...每个线圈代表一个单一的二进制位,通常用于控制或指示某个功能的开/关状态。...例如,在编程中,你可能会用一个布尔变量来控制一个循环是否继续执行或判断一个条件是否满足,类似地,在Modbus中,线圈可以用来控制一个电机的启停或检测某个开关是否被激活。...bool - 二进制 bool 1/8 - - 大端(Big Endian) 在大端字节序中,多字节数据的最高有效字节(MSB)存储在最低的内存地址,其余字节按照重要性递减的顺序存储。...小端(Little Endian) 在小端字节序中,多字节数据的最低有效字节(LSB)存储在最低的内存地址,其余字节按照重要性递增的顺序存储。这意味着数据的最后一个字节是最重要的一个字节。

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字节序: 一个不是很重要的概念

比如数字0x12345678在两种不同字节序CPU中的存储顺序如下所示: Big Endian: 低地址 高地址...心想: 嗯...这4个字节找到了, 既然你没说那我就从左到右读取吧. 程序员: 得, 完蛋! 网络传输的顺序 无独有偶,所有网络协议也都是采用big endian的方式来传输数据的。...big endian:最高字节在地址最低位,最低字节在地址最高位,依次排列。 little endian:最低字节在最低位,最高字节在最高位,反序排列。...在那个时代,Swift是在讽刺英国和法国之间的持续冲突,Danny Cohen,一位网络协议的早期开创者,第一次使用这两个术语来指代字节顺序,后来这个术语被广泛接纳了 Big Endian 和 Little...也就是说,你给我一个指向0xB4这个数的指针,对于big endian方式的CPU来说,它是从左往右依次读取这个数的8个比特;而对于little endian方式的CPU来说,则正好相反,是从右往左依次读取这个数的

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    C++20中的`std::endian`:深入理解大端小端本地字节序

    字节序是指计算机存储多字节数据时字节的排列顺序,主要分为大端(Big-Endian)和小端(Little-Endian)两种形式。1....2. std::endian的定义与使用std::endian是一个枚举类,定义在头文件中,包含三个成员:std::endian::little:表示小端字节序。...字节序的重要性字节序在跨平台数据交换中至关重要。例如,网络协议通常使用大端字节序(网络字节序),而许多现代计算机(如x86架构)使用小端字节序。...了解系统的字节序有助于开发可移植的代码,避免在不同系统间传输数据时出现错误。5. 字节序转换方法在需要转换字节序时,可以使用以下方法:位移操作:通过位移和逻辑运算手动交换字节。...例如,当读取或写入大端格式的数据时,仅在小端系统上进行字节序转换。

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    python| struct 模块

    简介 最近研究了一下python 解析MySQL binlog 文件的内容,binlog是二进制存储,python如何解析成我们能读懂的语言呢?...答案就是 struct 模块用于 Python 值和用 Python 字节对象表示的 C 结构体之间的转换,可以处理存储在文件,网络或者其他数据源的二进制数据。...实践 其实struct核心函数有三个 struct.pack(fmt, v1, v2, …) 按照给定的格式(fmt),把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流) struct.unpack(...: 本机字节顺序是 big-endian 或 little-endian,具体取决于主机系统: Intel x86 和 AMD64(x86-64)是 little-endian; 摩托罗拉 68000...我们根据实际内容写出fmt串,读取或写入文件进行(十六进制)字节流和文本格式的转换。

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    阿里二面:Flink内存管理是如何实现的?

    MemorySegment同时也提供了对二进制数据进行读取和写入的方法。...对于Java基本数据类型,如short、int、long等,MemorySegment 内置了方法,可以直接返回或者写入数据,对于其他类型,读取二进制数组byte[]后进行反序列化,序列化为二进制数组byte...2)LITTLE_ENDIAN:判断是否为Little Endian模式的字节存储顺序,若不是,就是Big Endian模式。...6)size:内存段的字节数。 2.字节顺序Big Endian与Little Endian 字节顺序是指占内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,不同的CPU架构体系使用不同的存储顺序。...PowerPC系列采用Big Endian方式存储数据,低地址存放最高有效字节(MSB 高位编址),而x86 系列则采用Little Endian方式存储数据,低地址存放最低有效字节(LSB 低位编址)

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    Python标准库笔记(6) — struct模块

    目录[-] 该模块作用是完成Python数值和C语言结构体的Python字符串形式间的转换。这可以用于处理存储在文件中或从网络连接中存储的二进制数据,以及其他数据源。...用途: 在Python基本数据类型和二进制数据之间进行转换 struct模块提供了用于在字节字符串和Python原生数据类型之间转换函数,比如数字和字符串。...在本例中,格式指定器(specifier)需要一个整型或长整型,一个两个字节的string,和一个浮点数。格式符中的空格用于分隔各个指示器(indicators),在编译格式时会被忽略。...none little-endian(小字节序) standard none > big-endian(大字节序) standard none !...在这类场景中可以通过避免为每个打包结构分配新缓冲区的开销来优化。 pack_into()和unpack_from()方法支持直接写入预先分配的缓冲区。

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    python bin文件处理

    也就是说,新的内容将会被写入到已有内容之后。如果该文件不存在,创建新文件进行写入。   ab  以二进制格式打开一个文件用于追加。如果该文件已存在,文件指针将会放在文件的结尾。...(你就明白了)   1. struct.pack用于将Python的值根据格式符,转换为字符串(因为Python中没有字节(Byte)类型,   可以把这里的字符串理解为字节流,或字节数组)。...network (= big-endian)  standard 按原字节数   2. bin文件的打开和模式   file = open(file_name,'wb')#二进制写模式   file =...5. bin文件的大小端写入   import struct   file_name = "5.bin"   def Big_little_endian():   file = open(file_name...按大端存储   file.write(a)   file.write(b)   file.write(c)   file.close()   if __name__ == '__main__':   Big_little_endian

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    音频处理案例详解

    1 字节序 字节顺序是指占用内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,有小端、大端两种顺序。 BIG-ENDIAN:大端,将高字节数据存放在低地址处,低字节数据存放在高地址处。...1.1.1 LITTLE-ENDIAN 在Little-endian模式CPU内存中的存放方式(假设从地址0x4000开始存放)为: 内存地址 0x4000 0x4001 存放内容 0x34 0x12...1.1.2 BIG-ENDIAN 而在Big-endian模式CPU内存中的存放方式则为: 内存地址 0x4000 0x4001 存放内容 0x12 0x34 如果以不同的方式读取,则会发生错误...2 主机字节序 至于计算机到底是BIG-ENDIAN、LITTLE-ENDIAN、跟CPU有关的,一种CPU不是BIG-ENDIAN就是LITTLE- ENDIAN。...IA架构(Intel、AMD)的CPU中是Little-Endian,而PowerPC 、MIPS UNIX、HP-PA UNIX、SPARC和Motorola处理器是Big-Endian。

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    python encode和decode函数说明

    python中,我们使用decode()和encode()来进行解码和编码 在python中,使用unicode类型作为编码的基础类型。...0、big endian和little endian big endian和little endian是CPU处理多字节数的不同方式。例如“汉”字的Unicode编码是6C49。...如果将6C写在前面,就是big endian。还是将49写在前面,就是little endian。 “endian”这个词出自《格列佛游记》。...这里还有一些细节: GB2312的原文还是区位码,从区位码到内码,需要在高字节和低字节上分别加上A0。 在DBCS中,GB内码的存储格式始终是big endian,即高位在前。...这样如果接收者收到FEFF,就表明这个字节流是Big-Endian的;如果收到FFFE,就表明这个字节流是Little-Endian的。

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    音频字节序

    1 字节序 字节顺序是指占用内存多于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,有小端、大端两种顺序。 BIG-ENDIAN:大端,将高字节数据存放在低地址处,低字节数据存放在高地址处。...1.1.1 LITTLE-ENDIAN 在Little-endian模式CPU内存中的存放方式(假设从地址0x4000开始存放)为: 内存地址 0x4000 0x4001 存放内容 0x34 0x12...1.1.2 BIG-ENDIAN 而在Big-endian模式CPU内存中的存放方式则为: 内存地址 0x4000 0x4001 存放内容 0x12 0x34 如果以不同的方式读取,则会发生错误...2 主机字节序 至于计算机到底是BIG-ENDIAN、LITTLE-ENDIAN、跟CPU有关的,一种CPU不是BIG-ENDIAN就是LITTLE- ENDIAN。...IA架构(Intel、AMD)的CPU中是Little-Endian,而PowerPC 、MIPS UNIX、HP-PA UNIX、SPARC和Motorola处理器是Big-Endian。

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    刨根究底字符编码之九——字符编码方案的演变与字节序

    后来,支持小端的人被称为little-endian,反之则被称为big-endian(在英语中后缀“-ian”表示“xx人”之意)。...1980年,Danny Cohen在他的论文“On Holy Wars and a Plea for Peace”中,第一次使用了Big-endian和Little-endian这两个术语,最终它们成为了异构计算机系统之间进行通讯...字节序,具体来说,就是多字节数据(大于一个字节的数据)在计算机中存储、读取时其各个字节的排列顺序。...little endian的系统中,这些函数会把字节序进行转换;在使用big endian类型的系统中,这些函数会定义成空宏。...所以说,Little Endian还是Big Endian与操作系统和CPU芯片类型都有关系。因此在一个计算机系统中,有可能同时存在大端和小端两种模式的现象。

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    深入浅出MATLAB数据处理之文件读写

    Little Endian 与 Big Endian 从字面讲,Little Endian就是说小数据(此处的小为阅读顺序中的低字节数据:0x0D)存储在前端(内存中的低地址)。...Big Endian就是说大数据(此处的大为阅读顺序中的高字节数据:0x0A)存储在前端(内存中的低地址)。...A:待写入文件中内容 Skip:在写入每个值之前跳过skip指定的字节或位数 precision :写入文本到文件中的具体方式 precision: ?...图片上给出了不同precision设置值的代码,写入到文本中的值不同,使用int8写入数据,后面的字符“爱好者与你一起成长”因为不符合格式要求不能写入文本。...过冷水想给家讲的是自己在实际应用中遇到的一个问题。 ? 把这两个文件路径以文本的形式写入文本中,方便python依据路径读取文件。看似就是一个简单写入数据过程,之前已经演示过了,为何还要提这个问题呢?

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    C语言程序判断计算机的CPU大小端

    所谓大端模式,是指字数据的高字节存储在低地址中,而字数据的低字节则存放在高地址中。    ...小端格式:与大端存储格式相反,在小端存储格式中,低地址中存放的是字数据的低字节,高地址存放的是字数据的高字节。...一个例子: 如果我们将0x1234abcd写入到以0x0000开始的内存中,则结果为                  big-endian      little-endian 0x0000...ARM同时支持 big和little,实际应用中通常使用little endian,,Intel系列的CPU就是little endian的。...运行结果为:                       0012FF7C                       34 12    方法二:使用C中的共用体: 请写一个C函数,若处理器是Big_endian

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    《一个操作系统的实现》笔记(1)--NASM汇编语法和环境搭建

    在NASM中,任何不被方括号括起来的标签或变量名都被认为是地址,访问标签中的内容必须使用[ ]。 一个简单的boot程序,开机后显示红色的”Hello,OS world!”...Big和Little Endian 表示法 不同的处理器在内存 里以不同的顺序储存多字节整形:big endian和little endian。 Big endian是 一种看起来更自然的方法。...然而,基于Intel的处理器使用little endian方法,首先被储存是最小的有效字节。所以00000004在内存中储存为04 00 00 00。这种格式强制连入CPU而且不可能更改。...我们需要在下面这种情况下, 考虑这两种格式的区别: 1. 当二进制数据在不同的电脑上传输时(不管来自文件还是网络)。 2....当二进制数据作为一个多字节整形写入到内存中然后当作单个单个字 节读出,反之亦然。 所有的内部的TCP/IP消息头都以big endian的格式来储存整形。(称为 网络字节续).

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    使你的CC++代码支持Unicode

    在字符串前添加 L 标记或者用 _T宏修饰字符串。使用 Wide 或者 TCHAR 版本的字符串处理函数。确定API中的字符串长度是按字节计数还是按字符个数计数。...读写网络传输的数据总是使用 Big-Endian ,如果你没有产生 BOM 也使用 Big-Endian。文件的字节序依赖于文件格式以及/或者源/目标机器的体系结构。...考虑Unicode字节序标记( BOM ,Byte Order Marker) 以及是否需要将它同数据一同写入。读取数据时记得去掉BOM。考虑遗留数据和文件的编码惯例,考虑导入和导出以及传输协议。...Unicode字节序标记(BOM) 值      编码方式BOM值UTF-8EF BB BFUTF-16 (big-endian)FE FFUTF-16 (little-endian)FF FEUTF-...UTF-32 (big-endian)00 00 FE FFUTF-32 (little-endian)FF FE 00 00SCSU (compression)0E FE FF   U +FEFF。

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    Java 大小端转换(基于ByteBuffer)

    图00 Big-Endian(左)and little-endian(右) 大小端的基础知识: 小端 ( little-endian):低位字节在前,高位字节在后。...大端(Big-Endian),则反之。具体而言,就是为了说清楚,CPU架构中1字(word)的存储顺序。...计算机内存中数据自然流动的顺序就是:低位先来,高位紧随其后 转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/NaughtyCat/p/little-endian-and-big-endian-based-on-bytebuffer-in-java.html...麻烦的是不同语言开发的程序进行数据交换,如笔者最近的项目,二进制文件是由C生成的,通过redis 消息通道以Json格式发过来,而C语言默认是小端模式,就涉及到大小端转换。...— Big-Endian),代码实现如下图(支持网络端口—2字节及4字节的int转换;同时包括了网络端口0 ~ 65535的解析): /** * 将小端bytes数据转化为大端数据

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    脑残式网络编程入门(九):面试必考,史上最通俗大小端字节序详解

    从下图中,可以直观的感受到什么是字节序问题:  (上图片改编自《C语言打印数据的二进制格式-原理解析与编程实现》) 3、字节序的分类 字节序常被分为两类: 1)Big-Endian(大端字节序):高位字节排放在内存的低地址端...,低位字节排放在内存的高地址端(这是人类读写数值的方法); 2)Little-Endian(小端字节序):低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。...判断的思路是:确定一个多字节的值(下面使用的是4字节的整数),将其写入内存(即赋值给一个变量),然后用指针取其首地址所对应的字节(即低地址的一个字节),判断该字节存放的是高位还是低位,高位说明是Big...小人国内部分裂成Big-endian和Little-endian两派,区别在于一派要求从鸡蛋的大头把鸡蛋打破,另一派要求从鸡蛋的小头把鸡蛋打破。...而在计算机工业中,也借用了这个故事来代指大家在数据储存字节顺序中的分歧,并把“大端”(Big-endian)、“小端”(Little-endian)的名字,沿用到了计算机中。

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    使你的CC++代码支持Unicode

    在字符串前添加 L 标记或者用 _T宏修饰字符串。使用 Wide 或者 TCHAR 版本的字符串处理函数。确定API中的字符串长度是按字节计数还是按字符个数计数。...读写网络传输的数据总是使用 Big-Endian ,如果你没有产生 BOM 也使用 Big-Endian。文件的字节序依赖于文件格式以及/或者源/目标机器的体系结构。...考虑Unicode字节序标记( BOM ,Byte Order Marker) 以及是否需要将它同数据一同写入。读取数据时记得去掉BOM。考虑遗留数据和文件的编码惯例,考虑导入和导出以及传输协议。...Unicode字节序标记(BOM) 值      编码方式BOM值UTF-8EF BB BFUTF-16 (big-endian)FE FFUTF-16 (little-endian)FF FEUTF-...UTF-32 (big-endian)00 00 FE FFUTF-32 (little-endian)FF FE 00 00SCSU (compression)0E FE FF   U +FEFF。

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    字节序(大小端)详解从高低地址和高低位开始理解【转】

    在所有的介绍字节序的文章中都会提到字节序分为两类:Big-Endian和Little-Endian。...引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下: a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。...由于 TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。比如,以太网头部中2字节的“以太网帧类型”,表示后面数据的类型。...Intel的X86采用的是Little-Endian,而像Sun的SPARC采用的就是Big-Endian。...0x34 而在Big-endian模式CPU内存中的存放方式则为: 内存地址  存放内容  0x4001    0x34  0x4000    0x12 32bit宽的数0x12345678在Little-endian

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    使用MFC编写字节转码工具,支持数值与字节码的相互转换

    二、字节序(Endian),大端(Big-Endian),小端(Little-Endian) 1、处理器字节顺序和数据表示形式: 计算机处理器根据CPU处理器体系结构以大或小字节序格式存储数据。...Endian Alpha Bi (Big/Little) Endian ARM Bi (Big/Little) Endian IA-64 (64 bit) Bi (Big/Little) Endian...MIPS Bi (Big/Little) Endian 大小端的字节序硬件将它们的最高有效字节(MSB)和最低有效字节(LSB)彼此相反的顺序存储在内存中。...因此,大小字节序系统之间的数据交换(包括转换为网络字节序字节顺序)通常需要通过字节交换数据来实现字节序转换。 这仅适用于二进制数据值,不适用于文本字符串。...在此大端字节序的数表示中,最高有效(更大的值)字节首先列出,即高位字节放在低位地址。 可以看到,字长是一个因素,它决定了使用多少字节来表示数字。

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