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DarkSouls复刻(1)-角色控制器

简介 Unity3d脚本知识已经入门了，然后从今天开始做黑魂复刻，教程取自傅老师的DarkSouls复刻经典教程，av21513489。...因为一遍做到底容易忘，那样做完就没有意义了，所以我打算一边学着做一边写博客记录过程，这样以后有哪个unity操作步骤忘了也方便查找笔记。...制作流程 1.新建一个3d项目，把素材导入 2.创建一个名为Materials的文件夹，在里面创建一个Material，并把在textures上下的材质图贴上对应的位置 3.创建一个plane，并把...//注意，变量都为全局变量而不能在update中定义 targetUp = (Input.GetKey(upKey) ? 1.0f : 0) - (Input.GetKey(bottomKey) ?...1.0f : 0); dUp = Mathf.SmoothDamp(dUp, targetUp, ref velocityDUp, 0.1f); dRight = Mathf.SmoothDamp(dRight

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学习|Unity3D使用协程实现减速停车效果

——《微卡智享》 本文长度为4303字，预计阅读11分钟 前言 上一篇《学习|Unity3d的导航实现循环线路移动》讲了一下定制循环行驶路线的方法，在视频中还有一个就是非会员的车辆需要人工收费，所以就要有一个减速停车等待的动画效果...当两个物体碰撞触发事件后，判断是否是会员车辆，如果不是进入停车减速的协程，设置一个停车减速的时间为参数。 2....0.5秒，然后再加速的协程方法。...当我们进入触发函数时判断不是会员车辆加入了一个启动协程的方法，参数输入的是3f（即3秒）。这样我们的停车减速的效果就实现了。...扫描二维码 获取更多精彩 微卡智享 「 往期文章 」 学习|Unity3d的导航实现循环线路移动 学习|C#线程中AutoResetEvent的使用 学习|C#的EventHandler的委托使用

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Unity基础教程-物体运动（九）——游泳（Moving through and Floating in Water）

本教程使用Unity 2019.4.1f制作。它还使用了ProBuilder包。...加速度明显较慢，减速较快。让我们添加对阻力的支持，并通过添加一个water drag选项来进行配置，默认设置为1。范围从0到10是可以的，因为10会造成巨大的阻力。 ? ?...当我们在水中而不是在游泳时，这使得捕捉动作再次起作用。 ? 3.2 游泳速度 为游泳增加一个可配置的最大速度和加速度，默认设置为5。 ? ?...我们在水里的部分越深，就越应该依靠游泳的加速和速度而不是常规的速度。因此，我们将根据一个游泳参数在规则值和游泳值之间进行插值，这个参数就是潜水深度除以游泳阈值，其最大值被限制为1。 ?...在本例中，我们通过单独的AddForce调用来应用浮力，而不是将其与普通重力结合使用。 ? 我们还将阻力应用于角速度，以使对象在漂浮时不会保持旋转。 ? ?

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从零开始制作Roll-a-ball tutoria滚动的小游戏（Unity3D）

一、前言 Unity3D是由Unity Technologies开发的一个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具，是一个全面整合的专业游戏引擎...Unity官网设计编写了一系列比较简单的入门教程，今天我们就来看看教程的内容吧。 二、简介 滚球教程 创建一个简单的滚动球游戏，教你许多与Unity工作的远离。...在您第一次尝试Unity开发，创建一个简单的滚动球游戏，教您许多原理，使用游戏对象，组件，预制，物理和脚本。.../Game_RollBall *注意：可以直接在GitHub仓库克隆或者下载源代码 效果： 三、正文 1.设置游戏 新建场景 在Hierarchy面板 Create->3D Object->Plane...Update () { // 在X轴上将这个脚本所附的游戏对象旋转15个单位， // Y轴是30 Z轴是45，乘以三角函数使之等于每秒 // 而不是每帧

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项目优化之Canvas优化（Unity3D）

一、Unity提供Canvas（画布）来创建UI Canvas有以下三种渲染模式： Screen Space Camera Screen Space Overlay World Space...} } private void CameraMovementMethod () { lerpSpeed = Mathf.SmoothDamp...NoteCalls的数值取决于在Canvas里使用UI元素的数量 我们可以更好的理解下面这张GIF图： 如上图所示，在游戏场景中Canvas跟随相机一起移动。...因此，这便导致在Canvas里的UI元素在Unity引擎中必须重新定位，所以UI元素越多，需要消耗的性能就越高。 那么解决方案是什么? 2....哈哈，这么一来我们优化了大约90%的性能，是不是很神奇啊？ 如上图所示，Canvas在Unity空间的位置保持不变，相机的移动不会影响Canvas及Canvas里的所有UI元素。

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运动控制选型配置要点

图1典型运动控制应用案例 如图1所示，这是一条典型运动控制应用案例的生产线，包括多个加工单元，从功能上看，用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能（飞锯、轮切）、理料单元、...2、负载类型及工艺需求： 需要考虑的因素：负载机械机构、传动方式及相关机械参数（负载质量/转动惯量），减速比，运行周期（加速度、减速度、最高运行速度及节拍）。...2）、在确定减速机速比后根据负载特性及转速要求选择合适的电机，并综合考虑使用环境、抱闸等因素。 3）、根据控制对象速度变化率，控制精度要求，校验电机转动惯量比k（k=JL/Jm）及驱动系统响应时间。...旋转编码器举例: 测量直径dm=200 mm ,精度e=0.1 mm,减速比i=1。 图3计算公式 7、驱动器选型： 1）、根据使用环境和供电系统要求选择相应的产品系列并考虑降容及进出线选件等。...我们也可以手动计算的方式或者通过机械3D设计软件获得负载转动惯量。

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步进电机控制算法—S形加减速运动算法

如果滑块从启动速度到目标速度的加减速不是以固定的比例进行加速/减速，而在加减速的变化过程中速度曲线呈现一个英文字母“S”形的，我们称之为S形加减速算法。...前面我们有提到梯形加减速的缺点，梯形加减速在启动、停止和高速运动的过程中会产生很大的冲击力振动和噪声，所以多数会应用于简单的定长送料的应用场合中，例如常见的3D打印机使用的就是梯形加减速算法；但是相比较...在进行S形加减速前我们必须要确定的目标量有如下： 电机需要步进的距离，即用户必须要明确需要电机步进的步数，使用 表示 加速度所需时间，使用 表示 减速度所需时间，使用 表示 最大速度大小，决定电机匀速时的速度值...确定已知量和未知量 S形加减速我们需要求解的未知量如下： （1）加速阶段时的加加速度段需要多少脉冲数？使用 进行表示 （2）加速阶段时的减加速度段需要多少脉冲数？...使用 进行表示同梯形算法一样，无论速度怎么变化，给定的距离是不变的，只要知道加速度段的距离和减速段的距离，确定加速阶段和减速阶段需要提供多少个脉冲，然后让控制器一个一个把脉冲送出去即可。

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Unity基础教程系列（七）——可配置形状（Variety of Randomness）

我们可以使用局部位置而不是更昂贵的position属性，因为形状始终是根对象。 ? 2.2 保存速度 保存速度，直接在角速度之后写入速度。 ? 并从旧文件读取时再次使用零向量加载它。 ?...因为它使用复合生成区域本身的forward方向，而不是其子区域的forward方向。...要使Unity保存浮动范围值，请使用Serializable属性标记类型。该属性存在于System名称空间中，但是该名称空间还包含一个Random类型，该类型与Unity的版本冲突。...为了避免这种情况，只需编写System.Serializable而不是使用名称空间。 ? 现在，我们可以在SpawnZone中使用一个FloatRange字段。 ? ?...它必须使用break或return语句结束相关的代码段，而不是针对每种情况使用代码块。 ? 在功能上与 ? 一样。

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运动控制1.运动控制选型配置要点

图1典型运动控制应用案例 如图1所示，这是一条典型运动控制应用案例的生产线，包括多个加工单元，从功能上看，用到了卷绕的放卷功能、带有浮动辊的张力控制、冲压定长送料功能、同步功能（飞锯、轮切）、理料单元、...2、负载类型及工艺需求： 需要考虑的因素：负载机械机构、传动方式及相关机械参数（负载质量/转动惯量），减速比，运行周期（加速度、减速度、最高运行速度及节拍）。...2）、在确定减速机速比后根据负载特性及转速要求选择合适的电机，并综合考虑使用环境、抱闸等因素。 3）、根据控制对象速度变化率，控制精度要求，校验电机转动惯量比k（k=JL/Jm）及驱动系统响应时间。...旋转编码器举例: 测量直径dm=200 mm ,精度e=0.1 mm,减速比i=1。 图3计算公式 7、驱动器选型： 1）、根据使用环境和供电系统要求选择相应的产品系列并考虑降容及进出线选件等。...我们也可以手动计算的方式或者通过机械3D设计软件获得负载转动惯量。

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从产品设计到虚拟现实：Google虚拟现实团队设计师和你聊VR

一边是创造和学习新东西的兴奋，一边是因为需要学习的内容的庞大而震惊，尤其是我的周围都是聪明而博学的人，和他们一起工作，更让我加深了这种复杂的感受。...你必须小心的处理加速减速这样的过程，保持一条稳定的水平线以避免晕船效应。 环境舒适 人们可能会体验到各种不同的不适，例如恐高症，幽闭恐惧症，广场恐惧症等等。小心的处理物体的尺寸和碰撞。...使用游戏手柄则是最广泛的方式了，不过确实会让人感到有些失望。它实际上减少了一些由VR创造的自由度。在FPS游戏中，扫射和移动也可能会因为加速度的问题带来一些不适。...Unity3D主要使用C#和Javascript作为脚本语言，但它并没有内建可视化的编程工具，通常人们使用 Microsoft Visual Studio 来进行脚本的编辑，在Unity的商店中你也可以找到非常棒的编辑器...它也支持所有主流的3D格式，并且对于2D游戏制作来说是最好用的工具。程序内建的3D编辑器则比较弱，不过人们自己开发了很多不错的插件弥补了这一缺陷。这款软件需要授权，但你依然可以使用免费的版本。

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11.28 VR扫描：芝麻信用没到750分？支付鸨不让评价？那就看点VR资讯吧！

最新鲜的 VR 资讯 最in的内容 PTC与Unity宣布合作 加速Vuforia AR开发 三星S7升级安卓7.0 却无法兼容Gear VR 佳能与VR相结合 用户可在购买前试用相机和镜头 VR制作胎儿...3D模型 准父母可提前见到自己的孩子 为降低犯罪率 欲用VR技术改造囚犯 PTC与Unity宣布合作 加速Vuforia AR开发 近日，PTC（美国参数技术公司）与Unity Technologies...三星S7升级安卓7.0 却无法兼容Gear VR Phandroid报告显示，很多用户为了使Galaxy S7和Galaxy S7 Edge适配Gear VR而下载Android Nougat Beta...VRPinea独家点评：传统相机与VR的结合不是只有全景相机，佳能与VR的结合开创了传统相机转型的新思路。...3D模型，这项技术不仅能让兴奋的父母“提前看到”他们未出生的孩子，还可以用来帮助避免并发症的发生。

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WEB也玩虚拟现实，网页的未来可以更智能；

后来Flash拿出了替代解决方案，但终究不是html原生技术，虽然目前网页原生3d技术有些成果，但距离大范围应用仍然很远。...另外就是比如我们常用的windows操作系统本身自带的DIRECT X组件就是进行3D加速用的，所有当我们在计算机内运行3D游戏之类的程序时，DirectX的加速也是非常主要的3D加速，而浏览器不是。...说到 unity3d，这技术有前途，为什么没看到大规模应用，我觉得有如下原因首先这玩意要装个插件，flash其实也要，但因为应用太广，你觉得理所应当， unity3d没这牛逼其次，门槛高，不是你上个什么班就能忽悠人最重要的是其实大部分网站都是以内容为主的...那你就要看一下大批的网页版本的3D游戏； 你还可以去看一下： 优衣库 - 虚拟试衣间 目前来说，使用3D技术来实现在WEB端，还真是一大趋势； 先给大家分享一些使用 canvas技术来实现3D网页效果...而传统的拍摄手法和受众的视听审美疲劳一直不停对抗着。3D技术的出现带来了一个新的创作空间，以耳目一新的手法帮助企业塑造产品差异化。

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步进电机控制算法—梯形加减速运动算法

使用梯形加减速 OA段为滑块的加速部分、AB则是匀速部分，BC则是减速部分。因其图像呈现梯形，所以我们把这种运动变化称之为梯形加减速 使用加减速的理由 为什么要使用加减速呢？...所以要使用加减速来解决启动频率低的问题，在启动时使用较低的脉冲频率，然后逐渐的加快频率。 梯形加减速算法特点 梯形加减速一共分为三个阶段，OA 加速部分、AB 匀速部分 和 BC 减速部分。...也可以表示为: 上式中 表示转过 角度时，所用的脉冲数 上式中 和 根据公式(1)可得出： , ,则带入最终可得到公式（6） 上式中 表示转过 角度时，所用的脉冲数 此处计算时，让 ，而不是...，为了更有利的加减速，可以采用加速向上取整，减速向下取整的原则来做运算，也可以采用余数累计的方法，在这里使用的是将余数累计的方法来提高间隔时间的精度和准确性。...PID算法整定在3D打印机挤出机上的应用控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用 （一发入魂） 嵌入式软件设计之美-嵌入式软件架构设计中的状态模式

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专为登月设计，苏黎世理工四足机器人在月球能跳2米高

月球上的宇航员通过双脚跳跃的方式进行移动，而不是采用双脚交替行走的方式，因为在低重力环境下，跳跃是一种非常有效的移动方式。...为了进一步模拟小行星非常低的重力环境，SpaceBok机器人侧身安装在了一个自由浮动平台上，保证了它在除侧身方向外的另外两个方向上没有重力加速度。 ?...当SpaceBok机器人从一侧墙壁往另一侧墙壁运动时，它的反作用轮能够控制它准确的旋转躯干以保证足端而不是躯干与另一侧墙壁发生碰撞，从而让它再次落到另一侧墙壁，如此周而复始的运动模拟了低重力环境下单个表面的连续跳跃...紧凑而轻量化的设计 SpaceBok是为太空探索而设计的四足机器人，所以在结构设计方面更加的紧凑和轻量化，以减小发射成本，它在结构方面具有以下几个特点： 使用高功率密度的力矩电机作为关节驱动单元，不仅可以减小驱动单元的重量...借鉴传统卫星的姿态控制装置，研究人员在四足机器人的躯干位置安装了反作用轮，通过它的加速和减速控制Spacebok的平衡。 ?

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加速布局元宇宙，解放本地算力！Unity正式发布「Unity云端分布式算力方案」

简单来说，元宇宙必须要建立在先进的数字基础设施之上，而云端则成为了当下最适合的网络基础。 这也是 Unity 积极云化的原因所在，帮助创作者从一开始就站在元宇宙内容创作的前沿。...而 Unity  的分布式资源导入与打包方案支持资源导入、打包分开使用，只需定制引擎版、Package 方式接入并配置相关账号信息即可。...Unity 已被广泛应用于数字孪生、数字城市、数字工厂等场景，成为各产业加速数字化转型的一个通用技术平台底座，而对接 Unity 和各个行业之前的原有数据流转化是其中的重要一环。...等等，协助各行业的开发者们轻松、快速地导入 3D 数据至 Unity 编辑器，为实时 3D 开发优化模型。...除了「Unity 云端分布式算力方案」，Unity 性能优化解决方案 UPR 也使用了云服务，进一步释放本地计算资源。相信未来会有更多产品逐步被部署到云端，加速创作者们的创作之路。

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【学习笔记】Unity3D官方游戏教程：Tanks Tutorial

【学习笔记】Unity3D官方游戏教程：Tanks Tutorial 2017-08-03 by Liuqingwen | Tags: Unity3D | Hits ?...() 函数，而启用游戏物体的时候相应的调用 OnEnable() 函数，你在函数里写初始化代码就可以了。...一篇简单的文章介绍你就能了解并使用上它： Unity 5 音效二 AudioMixer 大家可以尝试使用，参考一下我这张图，就一目了然了： ? 4....非常重要的知识点，也花费了我不少时间，我在上一篇博客中就关于 Unity 中的坐标体系做了一个小小的总结，大家有兴趣的可以去看看：理解Unity3D中的四种坐标体系。 ?...三、总结 通过官方的视频学习到的东西还真不少，路漫漫其修远兮，吾将上下而求索！学无止境啊。希望能和大家一同进步！有什么疑问给我留言吧，哈哈。

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传统3D游戏引擎的Web化

最近floh大神的blog又复活了, 现在n3的主要发展发向是web化 其实也是跟PC和主机平台的衰落有关, 各种移动设备正在逐渐取代PC的地位 而做为一个3D游戏引擎, 想要适应这个潮流却不是很容易...先不考虑其它, 光技术上面临的问题就很棘手: C++目前无法直接用于web开发, 必然要面临老代码转换/移植的问题 3D硬件加速的渲染在浏览器这边, 没有一个统一的标准 多线程, web浏览器里对于线程的使用有很多限制...本身设计有问题, 不被其它平台支持 优势: 相当于把现有的引擎换个窗口, 代码改动最小, 性能几乎没损失 缺点: 需要安装插件, 没认证过的会被大多数安全软件拦截, 不如直接做成微端 代表: Unity3D...优势: 与Native的性能差距不大, 而且IDE与Debugger目前也有了(VS2010) 缺点: 虽然看上去很完美, 但不被其它势力所支持 代表: OGRE, Bullet, Unity3D......性能目前损失比较大, SDK也不是非常成熟 代表: BananaBread 值得注意的是, Adobe/Google/Mozilla这些都是基于LLVM搞的, 看来这也是一个好玩的玩意儿 暂时总结这么多

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VR入门：基础概念与设计工具

特别是在角色加、减速的时候要特别留意。尽可能保持地平线的稳定，以避免晕船症状的出现。 环境舒适度。...一方面，它能满足3D艺术家的所有设计需求，太多游戏和电影都经由Maya设计制作，其强大而易用的功能可以应对繁重的工作负荷，渲染、建模、动画等等无所不通，同时还拥有很高的定制化能力，堪称业界典范。...Unity本身是个强大的游戏引擎，社区成熟，store中的资源也很丰富(具体售价由资源作者制定)，包括简单的3D模型、完整的项目、音频、分析工具、着色工具、脚本、材质纹理等等供你选择。...Unity支持所有的主流3D格式，在2D游戏开发方面也很擅长。自带的3D编辑器不算给力，但人们已经开发了很多优秀的插件来弥补这一点。...Unity需要授权许可，但你可以在一定的功能范围内使用免费的个人版本。不妨去官网了解详情，毕竟是当今最主流的游戏引擎，市场占有率达到了47%。 ?

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VR实战 | 最全设计手册（附大量资料、视频）

Ryan Betts 选文| Aileen 翻译|朱颜夫Claire 校对|吴金忠 魏子敏 ---大数据文摘VR专栏成立，文末查看详情--- [序言]：我的工作主要集中在无线/移动平台，和实用的应用软件而不是娱乐项目...易学性优先 因为之前并没有指导怎么与VR交互的先例，所以没有更多空间去进行UI使用方法的速记。这就表明需要力求每一样事都能提供直接的反馈，交互作用通过行动来解释而不是通过文本指令，且及时传达关键概念。...不要让给摄像加速或减速 让摄像头保持匀速移动。加速或者减速会让用户感到不舒服。遵守以下规则：向前>向后，向上／向下>左／右扫射，快速镜头切换>缓慢的镜头旋转 尝试符合用户视线高度 用户的身高是多少？...尤其对于实用性应用，这大概率不是你想触发用户本能反应的动作。 谨慎的移动用户。 如果你需要在3D空间内移动用户（意味着移动摄像设备），不要用加速而是用线性的运动来完成。...追踪 追踪：追踪式VR系统，它能够使3D空间中头盔的位置被追踪到，而不仅仅是头部面对的方向。他能够让用户向前后左右倾斜，下蹲或者踮脚。

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