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ICCV2023 SOTA U-BEV:基于高度感知的鸟瞰图分割和神经地图的重定位

较少的bin数量对模型有直接影响:它显着降低了投影的复杂性(在我们的例子中 \times 20),并降低了内存占用。最后,最相关的信息,即路面、标记、路缘等集中在该范围的下部。...因此,我们将高度预测任务设置为分类问题,仅使用 b=[−0.5,0,0.5,1,2,3] 作为bin。...要从像素 (u,v) 投影每个特征 f\in \mathbb{R}^{C} ,我们使用已知的外在投影矩阵 P\in \mathbb{R}^{3\times 4} 和相机的内在参数 K\in \mathbb...给定拟议的U-BEV模型重建的BEV与地图平铺在比例上相符合,定位通过模板匹配来实现。...为了补偿本地BEV重建的不完美,定位模块从地图平铺和本地BEV中提取神经表示,并在地图平铺上构建概率图 M_{prob}\in \mathbb{R}^{L\times L} 。

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    2019-2023年全球固定宽带和移动(蜂窝)网络性能(更新)

    为了创建一个易于管理的数据集,我们将原始数据汇总到磁贴中。磁贴数据的大小定义为 "缩放级别"(或 "z")的函数。在 z=0 时,数据块的大小就是整个世界的大小。...根据这一定义,磁贴尺寸实际上是根据 Web 墨卡托投影法(EPSG:3857)计算的地球宽度/高度的一部分。因此,瓦片大小会因纬度不同而略有差异,但可以米为单位估算瓦片大小。...就这些图层而言,平铺使用的缩放级别为 16(z=16)。这相当于赤道上的平铺面积约为 610.8 米 x 610.8 米(18 弧秒块)。...这对于在空间上连接来自多个时期(季度)的数据、在不使用地理空间函数的情况下创建更粗略的空间聚合、空间索引、分区以及存储和导出平铺几何图形都很有用。...根据《通用数据保护条例》(GDPR)、《加利福尼亚州消费者隐私法》(CCPA)和《数据保护法》(LGPD)等适用于某些司法管辖区的法律,为满足数据主体访问请求(DSAR),会定期对数据进行重新分类。

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    明白了这些术语,才算懂个“球”

    有了X轴和Z轴,Y轴基本就确定了,只差一个方向,地图学里用右手坐标系,就是我图上画的那种X/Y/Z的位置关系。 大地坐标系 地理中还学过一种经纬度表示坐标的方法,在GIS中称为大地坐标系。...WGS84 即世界大地坐标系(World Geodetic System 1984),是为美国GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统,其坐标原点是地球质心。...墨卡托投影 最容易想到的一种投影方法是把经线和纬线都扯直,平铺在一个平面上,当然这种描述方法太不严谨。荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年就提出了这种方法。...Y轴按理说在纬度为90°时,y值为无穷大,这会让程序员崩溃的,为了编程方便和效率,程序员把Y轴的取值范围也限定在 [-20037508.3427892, 20037508.3427892]之间,程序员把世界地图弄成了正方形...每一小片西瓜都有一个坐标系,我国位于北半球,纵坐标均为正值,横坐标在中央经线处为零,西边为负值,使用不便。故规定带内的横坐标均加上 500公里。

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    【前端】CSS背景属性详解

    本文将详细介绍背景相关的 CSS 属性,包括背景颜色、背景图片、背景平铺、背景定位等,并结合一些底层原理进行说明,让大家更容易理解和应用。 background 1....背景图片 (background-image) 2.1 背景图片基础用法 background-image 属性用于为元素设置背景图像,可以使用本地图片路径,也可以使用网络图片地址。...x 和 y 两个坐标: 第一个值控制水平位置(x 轴), 第二个值控制垂直位置(y 轴)。...9.2 使用简写的场景 在日常开发中,如果一个元素需要设置多种背景属性,使用简写可以大大提高代码的可读性。例如,为按钮设置背景颜色、背景图片、图片平铺和位置等时,简写可以减少代码量,避免重复。...总结 本文详细介绍了 CSS 背景属性的多种用法,从基础的背景颜色、图片、平铺、定位到高级的渐变、多重背景等,逐步深入解释了每个属性的原理与应用场景。

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    Google Earth Engine(GEE)——TensorFlow支持深度学习等高级机器学习方法(非免费项目)

    地区 您应该为模型使用区域端点,在模型创建、版本创建和ee.Model.fromAiPlatformPredictor(). 任何区域都可以工作(不要使用全局),但us-central1首选。...如果您是从Cloud Console创建模型 ,请确保选中区域框。...的返回类型predictImage()是 an ee.Image,可以添加到地图、用于其他计算、导出等。Earth Engine 将自动平铺输入波段并根据需要调整输出投影以进行比例更改和覆盖。...几乎所有的卷积模型都有一个固定的输入投影(模型训练的数据的投影)。...在这种情况下,请在调用 时将fixInputProj参数设置为trueee.Model.fromAiPlatformPredictor()。在可视化预测时,在缩小具有固定输入投影的模型时要小心。

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    【CSS】CSS 总结 ③ ( CSS 背景设置 | 背景颜色 | 背景图片 | 背景图片平铺样式 | 背景图片位置 | 超大背景图片设置 | 背景附着 | 背景样式简写 | 背景半透明 ) ★

    通过设置 background-repeat 属性 , 可以设置平铺效果 ; 默认平铺样式 : background-repeat: repeat; , 背景在 X 和 Y 轴方向上平铺 ; 背景不平铺...: background-repeat: no-repeat; , 背景放在盒子左上角 ; 横向平铺 : background-repeat: repeat-x; , 背景在 X 轴方向上平铺...; 纵向平铺 : background-repeat: repeat-y; , 背景在 Y 轴方向上平铺 ; 4、背景图片位置 如果 盒子的大小 大于 背景图片的大小 , 默认的 图片 位置是...CSS 样式设置 盒子 背景时 , 需要 设置多个 CSS 样式 , 设置 背景图片 , 平铺模式 , 定位方式 , 附着方式 等 , 下面是一个完整的图片背景设置的代码 , 代码很繁琐 ; body...背景滚动 背景位置 8、背景半透明 背景半透明设置 可以 使用 rgba 颜色值设置半透明背景 ; 下面的 CSS 样式中 , 就是 设置黑色背景 , 透明度为 20% ; background: rgba

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    【愚公系列】《AIGC辅助软件开发》034-AI辅助开发跑酷游戏:代码实现

    编写脚本 在项目的 `assets` 目录中创建一个新的脚本文件,例如命名为 `BackgroundScroll.js`,然后编写以下代码: ```javascript // BackgroundScroll.js...如果需要实现水平滚动,只需调整脚本中的 `y` 坐标为 `x` 坐标即可。 这个基本实现可以根据需求进一步优化和扩展,比如添加更多的背景图层,实现不同的滚动速度等。...在 TypeScript 中,使用装饰器来实现背景无限滚动的逻辑可以增强代码的结构化和可复用性。这里,我们使用装饰器来为背景滚动逻辑提供一个灵活的解决方案。 ### 实现步骤 1....创建背景滚动组件 接下来,我们创建一个类 `BackgroundScroll`,并使用上面定义的装饰器来装饰这个类。...### 解决方案3:使用 TilingSprite(自动纹理平铺) 如果你的项目使用了带有自动平铺功能的纹理,你可以使用 `TilingSprite` 或者其他支持纹理平铺的功能来实现无缝滚动。

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    强烈推荐!汇总了几个前端离不开的2D图形库

    它提供了丰富的功能集,使开发人员能够轻松创建并操作各种2D图形元素,如矩形、圆形、文本等。还支持图形转换、滤镜、动画和事件处理等功能,使得用户可以创建出更加生动、丰富的视觉效果。...https://github.com/fabricjs/fabric.js pixi.js Pixi.js是一个基于WebGL和Canvas的2D渲染引擎,它提供了一种简单、快速的方式来创建交互式图形、...Pixi.js支持多种渲染器,包括WebGL、Canvas和SVG,可以根据不同的场景选择最适合的渲染器。它还提供了很多实用的功能,例如精灵、文本、遮罩、滤镜、动画等,可以帮助开发者轻松创建各种效果。...Pixi.js的API简单易用,文档详细,社区活跃,拥有大量的插件和扩展,可以满足各种需求。Pixi.js除了适用于游戏开发,还可以用于数据可视化、UI设计、广告制作等领域。...它大小仅仅只有 42 KB,是一个用于创建交互式地图的开源JavaScript库。它提供了易于使用的API,可以轻松地在网页上添加地图、图层、标记、组件和交互元素,并支持各种地图提供商和数据源。

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    A Comparison of Super-Resolution and Nearest Neighbors Interpolation

    与SR不同的是,NN仍然是最基本的向上缩放方法之一,它通过取相邻像素并假设其值来执行插值,从而创建分段阶跃函数逼近,且计算成本很小。...超分辨率生成对抗网络(SRGAN)、增强深超分辨率(EDSR)、深后向投影网络(DBPN)、超分辨率DenseNets、深拉普拉斯金字塔网络(DLPN)等多种SR网络均存在。...我们在两个Nvidia Titan Xp图形卡上训练YOLOv2模型,批量大小为32,细分大小为8。我们使用0.00025的学习率和0.9的动量。...然后,将这些放大后的图像应用到第二阶段的片段中,该阶段使用416x416个重叠像素为50的切面。平铺方案连续的平铺砖从上到下,直到达到图像的边缘,这时平铺砖返回到图像的顶部并向右移动。...平铺的图像使用我们提出的流程和4倍的升级,结合多级平铺,与本地图像GSD相比,性能提高了22.8%,达到0.683AP。??

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    用 LSN 画个 PAGE MAP

    数据页平铺,肯定不是把页内所有内容平铺,可以选择一些内容着重分析,例如:LSN 。 我之前抱着学习目的解析过数据文件。学以致用,解析完了自然要用起来才有意义。...刚才说到“平铺”,怎么平铺,这里也是受别人启发,线条在纸上可以画出地图,点的矩阵铺在屏幕上,可以显示出各种图像。那么数据页中的 LSN 平铺,可以展示什么内容?...以 1GB 数据文件为例,它就有 (1024 * 1024 * 1024)/ 16384 = 65536 个数据页,那么小方框太大了,想象一下六万多数据页那该需要滚动多少次屏幕才能显示,所以方框力求更小...+ CSS + JS 来实现。...最下面的绿色数据页是innodb预分配的并没有使用,所以也不用太关注。 上图只是初始化数据的特点,现在使用 oltp_read_write.lua 脚本来执行压测1000秒后,来看看效果。

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    【Html.js——数据整理】平地起高楼(蓝桥杯真题-2328)【合集】

    请不要修改环境自动生成的 convert-to-tree.js 以及 index.html 文件的文件路径以及文件名。 检测时使用的输入数据与题目中给出的示例数据可能是不同的。...定义网页标题为 “平铺数据生成树状结构”。 定义了一个样式规则,将 id 为 output-container 的元素宽度设置为 600px。...创建一个空的 module 对象,用于模拟 Node.js 中的模块导出机制。 引入 convert-to-tree.js 文件,该文件包含将平铺数据转换为树状结构的函数。...遍历 regions 数组,为每个区域创建一个 li 元素,并将区域名称作为文本节点添加到 li 元素中。...具体步骤如下: 创建一个 ul 元素。 遍历树状结构的数据,为每个节点创建一个 li 元素,并将节点名称作为文本节点添加到 li 元素中。

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    看完这篇,你也可以实现一个360度全景插件

    二、Three.js基础知识 使用 Three.js绘制一个三维效果,至少需要以下几个步骤: 创建一个容纳三维空间的场景 — Sence 将需要绘制的元素加入到场景中,对元素的形状、材料、阴影等进行设置...最常用的,我们使用距离原点的三个长度(距离 x轴、距离 y轴、距离 z轴)来定义一个位置,这就是直角坐标系。 在判定坐标系时,我们通常使用大拇指、食指和中指,并互为 90度。...大拇指代表 X轴,食指代表 Y轴,中指代表 Z轴。 这就产生了两种坐标系:左手坐标系和右手坐标系。 ? Three.js中使用的坐标系即右手坐标系。...其中红色代表 X轴,绿色代表 Y轴,蓝色代表 Z轴。 2.4 相机 上面看到的几何体的效果,如果不创建一个相机( Camera),是什么也看不到的,因为默认的观察点在坐标轴原点,它处于几何体的内部。...4.1 要求 建立坐标和全景的映射关系,为全景赋予一套虚拟坐标 在一张平铺的全景图上,可以在任意位置增加标记,并获取标记的坐标 使用坐标在预览全景增加标记,看到的标记位置和平铺全景中的位置相同

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    HTMLCSS 第四章

    外链式样式表 行内式样式表 内嵌式样式表 内嵌式样式表是在html里面嵌套一个style标签,将css语句都写在style标签里面 css语句 外链式样式表 单独创建一个后缀名为...(中等) 主导航栏里面的一级菜单链接文字颜色为绿色。...background-repeat: 背景平铺; 1.repeat 平铺 默认的 2.no-repeat 不平铺 3.repeat-x 水平平铺 4.repeat-y 垂直平铺 背景是否滚动 background-attachment...0原点 构建一个坐标系 第一值是X轴的位置 第二个值是Y轴的位置 交互的点就是图片开始显示的起始位置 多说一嘴: 1、程序里面的坐标系X轴水平向右 Y轴垂直向下 2、注意顺序 3.百分比 百分比参照的自身盒子的宽高...继承或者* 的贡献值 0,0,0,0 每个元素(标签)贡献值为 0,0,0,1 每个类,伪类贡献值为 0,0,1,0 每个ID贡献值为 0,1,0,0 每个行内样式贡献值 1,0,0,0 每个!

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    【愚公系列】2024年02月 WEBGL专题-纹理

    当绘制时,WebGL会使用纹理数据插值计算每个像素点的颜色值,从而使表面看起来更加真实。 WebGL支持多种纹理类型,包括2D纹理、立方体纹理、3D纹理等。...可以在WebGL的顶点着色器和片元着色器中使用纹理坐标来控制纹理的位置、旋转、缩放等变换操作。应用纹理时,还可以使用不同的纹理过滤器和材质参数来调整表面的外观。...下面是一些通过纹理坐标贴图的步骤: 创建一个纹理对象:在WebGL中,我们可以使用gl.createTexture()函数来创建一个纹理对象。...设置纹理参数:我们需要为纹理对象设置一些参数,如纹理滤波方式、纹理环绕方式等。可以使用gl.texParameteri()函数来设置纹理参数。 使用纹理:最后我们需要将纹理对象与着色器一起使用。...接下来,我们为纹理对象设置了一些参数,如纹理滤波方式和纹理环绕方式等。在顶点着色器中,我们添加了一个纹理坐标的顶点属性,并将其传递给片元着色器。

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    使用Pygame在Python游戏中放置平台【Gaming】

    如果你喜欢为你的游戏世界创建资产,这是一个很好的借口花时间在一个图形应用程序上,建立你的游戏世界的每一个部分。...这在使用平铺设计游戏时特别有用,因为每个网格正方形可以表示一个平铺。 坐标 你可能在学校学过笛卡尔坐标系。...如果你更容易从“地面”上来构建你的游戏世界,它可能有助于将Y轴值表示为负值。例如,你知道你游戏世界的底部是的价值。所以减去地面的高度(在这个例子中是97)就是你的玩家通常站的地方。...平铺的游戏世界被认为是比较容易制作的,因为你只需要在前面画几个方块,就可以一遍又一遍地使用它们来创建游戏中的每个平台。...例如,您可以创建一个X和Y值列表来指定每个平铺应放置在何处,然后使用循环获取每个值并绘制一个平铺。

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