使用Pymodbus，我希望将线圈状态绑定到服务器内的GPIO引脚，而不是从客户端

Pymodbus是一个用于Modbus通信协议的Python库。Modbus是一种常用的工业通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。

在使用Pymodbus时，如果希望将线圈状态绑定到服务器内的GPIO引脚，可以通过以下步骤实现：

首先，确保服务器上已经安装了GPIO库，例如RPi.GPIO（适用于树莓派）或者其他适用于服务器的GPIO库。
在服务器端的代码中，使用Pymodbus库进行Modbus通信。根据你的需求，可以使用Pymodbus提供的客户端或服务器功能。
在服务器端的代码中，通过GPIO库将线圈状态绑定到GPIO引脚。具体的代码实现取决于所使用的GPIO库和服务器硬件。
在服务器端的代码中，根据Modbus通信的需求，使用Pymodbus库读取或写入线圈状态。

下面是一个示例代码，演示了如何使用Pymodbus将线圈状态绑定到树莓派的GPIO引脚：

import RPi.GPIO as GPIO
from pymodbus.server.sync import StartTcpServer
from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock
from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext

# 定义线圈状态的数据块
coils = ModbusSequentialDataBlock(0, [False]*10)

# 创建Modbus从机上下文
slave_context = ModbusSlaveContext(coils=coils, zero_mode=True)

# 创建Modbus服务器上下文
server_context = ModbusServerContext(slaves=slave_context, single=True)

# 将线圈状态绑定到GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)
GPIO.output(17, False)  # 初始化GPIO引脚状态

# 定义读取线圈状态的回调函数
def read_coils_callback(address, count):
    return server_context[0].getValues(0, address, count)

# 定义写入线圈状态的回调函数
def write_coils_callback(address, values):
    server_context[0].setValues(0, address, values)

# 启动Modbus服务器
StartTcpServer(server_context, address=("localhost", 5020), 
               identity=None, read_callback=read_coils_callback, 
               write_callback=write_coils_callback)

在上述示例代码中，我们使用了RPi.GPIO库将线圈状态绑定到树莓派的GPIO引脚（BCM引脚编号为17）。通过定义读取和写入线圈状态的回调函数，我们可以在Modbus通信中读取和写入线圈状态。

请注意，上述示例代码仅用于演示目的，实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和优化。

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