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使用10几行Python代码,快速建立视觉模型识别图像

视觉 进化的作用,让人类对图像的处理非常高效。 这里,我给你展示一张照片。 📷 如果我这样问你: 你能否分辨出图片中哪个是猫,哪个是狗? 你可能立即会觉得自己遭受到了莫大的侮辱。并且大声质问我:你觉得我智商有问题吗?! 息怒。 换一个问法: 你能否把自己分辨猫狗图片的方法,描述成严格的规则,教给计算机,以便让它替我们人类分辨成千上万张图片呢? 对大多数人来说,此时感受到的,就不是羞辱,而是压力了。 如果你是个有毅力的人,可能会尝试各种判别标准:图片某个位置的像素颜色、某个局部的边缘形状、某个水平位置的连续颜

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北京现代工厂案例:利用智能相机解决机器人精确抓取问题

北京现代拥有3 座整车生产工厂、3 座发动机生产工厂和1 座承担自主研发的技术中心。北京现代拥有近300 台机器人,分别应用在车身焊接、车身冲压、发动机组装、涂装等各种关键工位中。公司依靠先进的自动化制造装备,保障100%焊接与运输自动化率,100%自动化冲压生产,确保车身焊接质量与车身强度。 在发动机生产工厂,汽车发动机的缸体搬运工作是由韩国现代公司制造的机器人来进行。在引导机器人进行缸体搬运时,采用的是由韩方定制的工业相机+视觉软件的方式。在生产过程中,遇到了棘手问题,主要是:相机拍照一次检测不成功,需

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HoughCircle找圆总结——opencv

Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法,HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来,各有优势:优势:HoughCircle对噪声点不怎么敏感,并且可以在同一个图中找出多个圆;反观拟合圆算法,单纯的拟合结果容易受噪声点的影响,且不支持一个输入中找多个圆 缺点:原始的Hough变换找圆,计算量很大,而且如果对查找圆的半径不加控制,不但运算量巨大,而且精度也不足,在输入噪声点不多的情况下,找圆效果远不如拟合找圆;为了提高找圆精度,相比拟合法,需要提供更多的参数加以控制,参数要求比较严格,且总体稳定性不佳 OpenCV内的HoughCircles对基础的Hough变换找圆做了一定的优化来提高速度,它不再是在参数空间画出一个完整的圆来进行投票,而只是计算轮廓点处的梯度向量,然后根据搜索的半径R在该梯度方向距离轮廓点距离R的两边各投一点,最后根据投票结果图确定圆心位置,其示意图如图1

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领券