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CAN通信的数据帧和远程帧「建议收藏」

A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。...为了总线访问安全,每个发送器必须用独属于自己的ID号往外发送帧(多个接收器的过滤器ID可以重复),(可以让某种信号帧只使用特定的ID号,而每个设备都是某一种信号的检测源,这样就形成某一特定个设备都只是用特定的...2)使用远程帧来做信息请求:由于A直接发送B_ID号的数据帧,可能造成总线冲突,但若是A发送远程帧:远程帧的ID号自然是B发送帧使用的ID号(B_ID )。...当B(前提是以对过滤器设置接受B_ID类型的帧)接受到远程帧后,在软件(注意,是在软件的控制下,而不是硬件自动回应远程帧)控制下,往CAN总线上发送一温度信息帧,即使用B_ID作帧ID号往CAN总线上发送温度信息帧

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如何在 Pandas 中创建一个空的数据帧并向其附加行和列?

Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上,提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中,数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中,我们将学习如何创建一个空数据帧,以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...语法 要创建一个空的数据帧并向其追加行和列,您需要遵循以下语法 - # syntax for creating an empty dataframe df = pd.DataFrame() # syntax...Pandas.Series 方法可用于从列表创建系列。列值也可以作为列表传递,而无需使用 Series 方法。 例 1 在此示例中,我们创建了一个空数据帧。...Python 中的 Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。

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    PolarDB 数据库:使用polardb进行创建数据库、创建用户、授权、创建表空间、创建schema表的常用操作使用演示

    进入数据库: 通过 su - 数据库对应的系统管理员 登录后,再使用 psql 命令即可进入数据库。...创建数据库: create database 数据库; 展示数据库列表: 切换数据库: \c 数据库 创建用户: create user 用户名 with password '密码'; 给用户分配权限...: grant all privileges on database 数据库 to 用户; grant all privileges on all tables in schema public to...用户; 创建 schema 表: create schema 表名; 在指定路径下创建表空间: create tablespace 表空间 owner 用户 location '路径'; 设置数据库默认表空间...: alter database 数据库 set tablespace 表空间; 给指定用户分配表空间的使用权限: grant all on tablespace 表空间 to 用户; 更多命令可以通过

    2.7K10

    blender 2.8的基本使用和使用形态键(Shape key)做帧动画

    用形态键做帧动画 现在我们做了盒子的形状了,接下来使用形态键做一个盒子底部升高的动画。...首先,点击上方的Layout回到物体模式,盒子看起来有点小,我们把它放大,可以使用左部工具栏的工具,也可以选中物体,然后点快捷键S,移动鼠标即可实现方法缩小。...确认大小后,我们选择右部的倒三角符号,在Shape Keys一栏选择加号,然后会出现一个Basis,表示以目前形态作为基准。 再创建一个形态键双击重命名为top。...我们把top的0值和1值插入到帧动画就可以实现动画效果了,操作如下: 首先把top调到"0.00"值,把动画帧定位在1的位置,在数字上方点击鼠标右键,选择Insert Keyframe。...此时动画帧已经加入了一帧了。 接下来把top设为“1.00”,把动画帧的蓝线定位到30(或者其他),点击右键即可定位,然后以同样的方式插入关键帧。

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    使用Google的Quickdraw创建MNIST样式数据集!

    对于那些运行深度学习模型的人来说,MNIST是无处不在的。手写数字的数据集有许多用途,从基准测试的算法(在数千篇论文中引用)到可视化,比拿破仑的1812年进军更为普遍。...图纸如下所示: 构建您自己的QuickDraw数据集 我想了解您如何使用这些图纸并创建自己的MNIST数据集。...然后选择类别,我选择眼镜,脸,铅笔和电视机。通过脸这个类别可以知道精细的绘画可能更难学习,您应该选择其他有趣的类别。 接下来的挑战是获得这些.npy文件并使用它们。...这是一个简短的python gist ,我用来阅读.npy文件并将它们组合起来创建一个可以用来替代MNIST的含有80,000个图像的数据集。...在Keras 教程中,使用Python中的自动编码器进行一些工作。下图显示了顶部的原始图像,并使用自动编码器在底部显示重建的图像。 接下来我使用了一个R语言的变分自编码器的数据集。

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    有哪些创建线程的方法?推荐使用哪种?

    在 Java 中,线程的创建方法有 7 种,分为以下 3 大类: 继承 Thread 类的方式,它有 2 种实现方法。 实现 Runnable 接口的方式,它有 3 种实现方法。...1.继承Thread类 继承 Thread 类并重写 run 方法,是最早期创建线程的方法,它的实现方法有以下两种: 创建一个普通的类,继承 Thread 类,并重写 run 方法。...,推荐使用 Lambda 的方式来创建线程,因为它的写法足够简洁。...3.使用Callable接口 JDK 1.5 中推出的 Callable 接口,解决了之前不能获得线程执行结果的尴尬,它的实现方法有以下两种: 创建一个普通类实现 Callable 接口,并重写 call...(); } 以上代码使用 FutureTask + Callable 的方式获取线程的执行结果,它可以接受任何类型的返回值,我们只需要在创建 Callable 实现类的时候,定义返回的数据类型即可。

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    使用生成式AI创建更可信数据的呼吁

    具体来说,通过应用描述数据结构和来源以及如何使用数据的元数据,数据团队可以确保数据质量并提高生成式 AI 驱动的应用程序的准确性。...通过使用生成式 AI 创建元数据,以及使用数据流平台创建可重用的数据产品,数据变得更加可用,从而提高了创新和生产力。...这些元数据包括机器可读的信息,例如数据模式和字段描述,以及人类可读的信息,例如谁创建了数据以及如何使用它。...数据流平台 从一开始就被设计为以一种可消费的方式呈现数据,因此它是一个在生产时应用元数据和创建可在其他应用程序中重复使用的数据产品的有效环境。...数据流平台还有助于确保治理控制和元数据被纳入一个通用的数据目录,以便发现和重复使用。 生成式 AI 的快速出现对高质量数据和数据治理产生了迫切的需求,但也提供了解决方案。

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    ①【数据库操作】 MySQL数据库的查询、创建、删除、使用。

    ②SQL语句可以使用空格 或者缩进 来增强语句的可读性。 ③MySQL数据库的SQL语句不区分大小写,关键字建议大写。...数据操作语言,用来对数据库表中字段进行增删改 ③DQL:数据查询语言,用来查询数据库中表的记录 ④DCL:数据控制语言,用来创建数据库用户,控制数据库的访问权限 关系型数据库(RDBMS):建立在关系模型基础上...,由多张相互连接的二维表组成的数据库。...特点: ①使用表存储数据,格式统一,便于维护 ②使用SQL语言操作,标准统一,使用方便 数据库的查询、创建、删除、使用。...EXISTS] 数据库名 [DEFAULT CHARSET 字符集] [COLLATE 排序规则]; -- 演示: -- 创建一个名为SQLstudy的数据库 CREATE DATABASE `SQLstudy

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    【数据处理包Pandas】多级索引的创建及使用

    创建主要有三个相关的函数:from_tuples、from_arrays和from_product,它们都是pd.MultiIndex类的方法 1、使用pd.MultiIndex.from_tuples...# 同时基于列的第1层和第2层索引选取数据 scores['李海','语文'] # 等价于scores[('李海','语文')] 注意:虽然scores[('李海','语文')]可以,但不能使用scores...小结:无论基于行索引还是列索引选取数据,只要没指定最高级索引,则必须使用.loc[行索引,列索引]的形式。 2、基于行索引选取数据 基于行索引选取数据,必须使用.loc[]的形式。...#1处的第1级列索引);未指明的低级别索引可以不写(例如#1处的第2级行索引);如果同级别的索引有多个(例如#1处的第2级列索引),需要用花式索引而不能使用切片(元组不支持冒号:); 2、选取数据的简化形式...# 查看2016年所有学生的数学和英语成绩 scores.loc[2016,idx[:,['数学','英语']]] #*1* 用:替代了slice(None) scores.loc[2016,idx

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    C# 直接创建多个类和使用反射创建类的性能

    本文告诉大家我对比的使用直接创建多个类和使用反射创建多个类的性能 在上一篇 C# 程序内的类数量对程序启动的影响 的基础上,继续做实验 现在创建 1000 个类和一个测试使用的类,测试方法请看 C# 标准性能测试...虽然一开始就知道了反射的性能比较差,但是究竟有多差,在创建对象的时候的差异有多少?...反射创建对象的方法有很多个,本文就只测试其中的两个,一个是通过 Activator 的方式创建,另一个是通过 ConstructorInfo 的方式创建 本文通过实际测试发现了使用 Activator...Method Mean Error StdDev WeejujeGaljouPemhu 15.68 us 0.2810 us 0.2628 us 下面来对比两个不同的反射的创建方式和直接创建的速度...代码创建的方式请看文章最后 两个不同的创建方法是 Activator.CreateInstance(); 和 Type cajeceKisorkeBairdi;

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    MongoDB数据库和集合的创建

    在MongoDB中,数据存储在集合中,集合是MongoDB中最基本的数据结构,它是一组文档的有序集合。集合类似于传统数据库中的表,但没有固定的架构,即它不需要在创建集合之前定义表结构。...创建数据库:在MongoDB中,可以使用以下命令创建数据库:use 例如,要创建一个名为“mydb”的数据库,请在mongo shell中运行以下命令:use mydb此命令将创建一个名为...如果该数据库不存在,则将创建该数据库。如果数据库已经存在,则将返回该数据库。MongoDB支持动态创建数据库,这意味着您无需事先创建数据库,即可将数据写入数据库。...创建集合:在MongoDB中,可以使用以下命令创建集合:db.createCollection()例如,要在名为“mydb”的数据库中创建一个名为“mycollection...如果集合不存在,则将创建集合。如果集合已经存在,则将返回该集合。还可以使用以下命令向集合中插入文档:db.

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    使用R和Shiny创建数据可视化仪表盘的详细教程

    数据可视化仪表盘是将数据直观呈现并提供交互性的强大工具。R语言与Shiny框架的结合,使得创建交互式数据可视化仪表盘变得轻松而灵活。...在这篇博客中,我们将深入介绍如何使用R和Shiny创建一个简单而实用的数据可视化仪表盘。步骤1:安装和加载必要的包首先,确保你已经安装了以下R包:shiny、ggplot2、dplyr。...以下是一个简单的例子,包含一个标题、一个选择框和一个绘图区域:RCopy codeui 数据可视化仪表盘"), sidebarLayout(...R和Shiny创建一个简单的数据可视化仪表盘。...随着你的深入学习,你可以探索更多的Shiny功能和图形库,创造出更加复杂和功能丰富的仪表盘。祝你在数据可视化的旅程中取得成功!我正在参与2023腾讯技术创作特训营第四期有奖征文,快来和我瓜分大奖!

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    关于SQL Server 镜像数据库快照的创建及使用

    一.什么是数据库快照 为了提高资源的使用率,想让镜像数据库可以承担部分读,可以借助数据库快照技术。 数据库快照是 SQL Server 数据库(源数据库)的只读静态视图。...数据库快照在事务上与创建快照时刻的源数据库一致。一个源数据库可以有多个数据库快照,并且可以作为数据库驻留在一个SQL Server实例中。...数据库快照是一个只读的状态,这也就决定了快照的使用场景,那就是用于报表。也可以通过快照快速恢复部分误操作数据。...二.实现创建数据库快照的SP 1.时间格式函数FormatDate 在前面的学习分析中,我们知道一个源数据库可以有多个快照,所以,为了区别同时存在的多快照,我们对快照的命名基于了时间(即包含了时间元素)...[CreateSnapshotDB_By1H] END GO  以上代码为创建镜像DB快照使用到的函数和存储过程。在调试部署OK后,就可以设置Job了,让其每小时自动执行一次。

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    CC++程序开发: cJSON的使用(创建与解析JSON数据)

    简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。 易于人阅读和编写,同时也易于机器解析和生成,并有效地提升网络传输效率。...简单的说,JSON就是按照指定格式序列化的字符串,就算不使用任何现成的解析库,自己也可以按照正常解析字符串的思路去解析;有现成的标准JSON解析库,那就大大减轻了我们的工作量。...释放空间 cJSON_Delete(root); return 0; } 四、cJSON创建嵌套的对象数据 目标: 使用cJSON创建出下面这样一个JSON格式数据 { "data1":...": true, "state3": null } } 4.1 创建json数据 #include //因为当前工程使用的是cpp后缀文件,引用C语言的文件需要使用下面的这种方式...释放空间 cJSON_Delete(root); return 0; } 五、cJSON带数组的JSON数据 目标: 使用cJSON创建出下面这样一个JSON格式数据 { "text":

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    使用sqlite3命令创建新的 SQLite 数据库

    SQLite 的 sqlite3 命令被用来创建新的 SQLite 数据库。您不需要任何特殊的权限即可创建一个数据。...另外我们也可以使用 .open 来建立新的数据库文件: sqlite>.open test.db 上面的命令创建了数据库文件 test.db,位于 sqlite3 命令同一目录下。...实例 如果您想创建一个新的数据库 ,SQLITE3 语句如下所示: $ sqlite3 testDB.db SQLite version 3.7.15.2 2013-01-09 11...一旦数据库被创建,您就可以使用 SQLite 的 .databases 命令来检查它是否在数据库列表中,如下所示: sqlite>.databases seq name file....quit 命令退出 sqlite 提示符,如下所示: sqlite>.quit $ .dump 命令 您可以在命令提示符中使用 SQLite .dump 点命令来导出完整的数据库在一个文本文件中,如下所示

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