使用Sysic定义H_∞控制的增广对象(鲁棒控制工具箱)
使用Sysic定义H_∞控制的增广对象（鲁棒控制工具箱）是一种在云计算领域中用于实现鲁棒控制的方法。Sysic是一个开源的鲁棒控制工具箱，它提供了一套用于设计和分析鲁棒控制系统的函数和工具。
H_∞控制是一种鲁棒控制方法，旨在设计具有最大鲁棒性能的控制器。它通过最小化系统的H_∞范数来实现鲁棒性能的最优化。H_∞范数是一种衡量系统对外部扰动的鲁棒性能的指标。
增广对象是指将系统的输入、输出和扰动等组合成一个增广向量，用于描述系统的动态特性。在鲁棒控制中，通过对增广对象进行分析和设计，可以实现对系统的鲁棒性能进行优化。
Sysic提供了一系列函数和工具，可以方便地定义和分析增广对象，并进行H_∞控制器的设计和分析。通过Sysic，开发工程师可以使用各种编程语言（如Python、MATLAB等）来实现鲁棒控制系统的设计和分析。
应用场景：
- 工业控制系统：Sysic可以应用于各种工业控制系统，如机械控制、电力系统控制、化工过程控制等，提供鲁棒性能的控制解决方案。
- 机器人控制：Sysic可以应用于机器人控制系统，提供鲁棒性能的控制器设计，使机器人能够在不确定环境中稳定运行。
- 航空航天系统：Sysic可以应用于航空航天系统的控制，提供鲁棒性能的控制器设计，确保飞行器在各种不确定性和扰动下的稳定性。
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相关·内容
我有一个C++类，它包含一个不可复制的句柄。但是，类必须有一个副本构造函数。因此，我实现了一个将句柄的所有权传递给新对象的方法(如下所示)，
class Foo
{
public:
Foo() : h_( INVALID_HANDLE_VALUE )
{
};
// transfer the handle to the new instance
Foo( const Foo& other ) : h_( other.Detach() )
{
};
~Foo()
{
if( INVALID_HAN
浏览 9提问于2010-06-09得票数 4
回答已采纳
3回答
假设我有以下结构：
class HeavyClass {
public:
static inline HeavyClass const &get() { // note the &
return h_;
}
private:
static HeavyClass h_;
};
HeavyClass HeavyClass::h_();
int main() {
HeavyClass foo = HeavyClass::get(); // critical line
retu
浏览 6提问于2013-10-03得票数 0
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当使用tensorflow的自动微分时，它会更新每个迭代的具体变量吗？
例如，如果我有一个带有状态变量的普通RNN，那么自动微分会计算它的梯度并为每一次更新它，因为它会导致损失吗？
例如，普通RNN的方程式是：
h_t = X_t W_x + h_{t-1} W_h + b
tensorflow如何更新W_x、W_h和b的值，而不知道h_{t-1}的值？
抱歉，如果我错过了一些显而易见的东西。
浏览 9提问于2016-11-06得票数 1
我发现一次设置整数变量就像预期的那样工作：
foo = bar = cue = 0
foo += 1
bar += 2
print(foo, bar, cue)
1 2 0
但是，当使用list类型执行相同的操作时，它会同时更新所有的vars。由此产生的vars将永远是相等的。
foo = bar = cue = []
foo += [1]
bar += [2]
print(foo, bar, cue)
[1, 2] [1, 2] [1, 2]
根据变量类型，行为为何不同？非常感谢。
浏览 3提问于2022-08-13得票数 1
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1回答
我试图定义一个类型安全的异构列表，它对元素的类型有限制，执行元素之间的层次结构(例如，类型A不能出现在类型B之后)。当试图将我的结构转换为无形状的“HList”时，问题就会发生。
下面是我如何定义我的类型的特征：
sealed trait Hierarchy {
type HListType <: HList
def toHList : HListType
def toCaseClass[C](implicit gen: Generic[C]{type Repr >: HListType}) = gen.from(toHList)
}
sealed trait &l
浏览 3提问于2017-08-03得票数 1
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我有一个类对象，它存储另一个类对象数组。我过去经常在映射中使用直接对象，但现在我将其更改为指针，因为在尝试使用map.erase()函数时，直接存储对象的行为很奇怪。指针的问题是，当在本地创建时，我不知道如何保持对象活动。是否有办法确保在函数中本地创建时，对象不会自动删除？
class F{
public:
<stuff here>
};
class Delta{
public:
map<int, F*> faces;
void init(){
F newFace; // <-
浏览 4提问于2022-01-10得票数 0
4回答
我最近看到了一段代码，看起来像这样：
static typename handle_set::iterator find(T* p)
{
return std::find_if(handles().begin(), handles().end(), [p](const std::unique_ptr<T,D>& l) { return l.get() == p; });
}
哪里
typedef typename std::set<std::unique_ptr<T,D>> handle_set;
浏览 2提问于2012-08-21得票数 2
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我正在尝试创建一个自定义连接管理器，用于在SSIS中执行SFTP操作。我已经完成了实现，强命名的程序集并安装在GAC和C:\Program \Microsoft\90\DTS\Connections文件夹中。问题是“添加SSIS连接管理器”对话框没有显示我的新连接类型，因此我不知道如何诊断这个问题。到目前为止，我已经确保每个人都有对C:\Program \Microsoft\90\DTS\Connections文件夹的完全控制。
可能与此问题有关的是，我浏览GAC时看不到程序集，即使gacutil程序在运行它以添加程序集时报告成功。
我可以采取哪些步骤来诊断这一问题的根本原因？是否还有其他需要
浏览 1提问于2011-02-23得票数 2
我的代码如下
template <typename T>
class name
{
public:
name() : h_(0){}
template <typename U>
operator name<U>()
{
name<U> u;
u.h_ = h_;
return u;
}
private:
int h_;
};
int main(void)
{
name<int> a;
name<double>
浏览 0提问于2010-10-04得票数 6
1回答
下面的类使用CRTP尝试向具有确保初始化顺序的Schwarz计数器的std::vector添加类型。根据3.6.2/2，成员h_具有无序初始化。我该如何更改它以确保它已按顺序初始化？我希望派生类除了正确地继承类之外什么也不做。
#ifndef P_H_
#define P_H_
#include "PR.h"
template <typename T>
class P
{
class helper
{
public:
helper()
{
PR.push_back(typeid(T));
}
浏览 1提问于2013-08-13得票数 3
好吧，我需要一个比我更了解Python的人向我解释
>>> x = set()
>>> y = x
>>> x = x | set([1])
>>> x
{1}
>>> y
set()
好，很好，正如预期的那样，|操作创建了一个新的集合，并将其分配给x。y仍然指向原始(空) set
所以这只是个速记，对吧？
>>> x = set()
>>> y = x
>>> x |= set([1])
我期望同样的结果
>>> x
{1}
>
浏览 5提问于2019-10-27得票数 0
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我对这几句话有意见：
*tab1=test1；
*tab4=test2；它只是添加颜色，变量(a，b，h)保持不变。我试着做这样的事
cuboid operator=(const cuboid & base)
{
return cuboid(base.colour(), base.valueA(), base.valueB(),base.h_)
}
但这似乎也不起作用
下一个是：
*表4* =2；
此方法存在重载运算符，当我运行此操作时，会出现一些错误。无法与operator*=相匹敌。操作数类型为图和int。
最后一个是：*tab2 2= "bright“+*tab2 2
浏览 2提问于2017-01-23得票数 0
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从Knuth实现Grays代码的递归定义(我需要向元组添加值)，我有：
In [54]: tuple_one = (1,0,0)
In [55]: tuple_one
Out[55]: (1, 0, 0)
In [56]: tuple_one += (1,)
In [57]: tuple_one
Out[57]: (1, 0, 0, 1)
但是，如果我尝试分配上述内容，则会出现语法错误。
In [63]: B = tuple_one += (1,)
File "<ipython-input-63-537be8a059fc>", line 1
B =
浏览 3提问于2014-07-13得票数 0
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1回答
C++中的典型建议是使用std::uncaught_exceptions()检测析构函数中的堆栈展开，参见中的示例：
struct Foo {
int count = std::uncaught_exceptions();
~Foo() {
std::cout << (count == std::uncaught_exceptions()
? "~Foo() called normally\n"
: "~Foo() called during stack unwinding\n&
浏览 2提问于2021-07-24得票数 1
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请考虑以下几点：
template <typename Alg> class AlgorithmTraits;
template <class Alg>
struct Heuristic {
using Neighbor = typename AlgorithmTraits<Alg>::Generator::Neighbor;
};
template <class Alg, template <class> class HType>
struct Generator {
using Neighbor = int;
浏览 0提问于2016-09-19得票数 2
给定所有消息块w[i],i \in 0:63，并假定IV值的n<128 (任意)比特x_1,x_2,...,x_n未知(例如，h_7比特未知)，而其他IV值与SHA-256算法中的IV值一致。设h_{i}^{j}表示j-th轮的i-th散列，即(h_{0}^{0},h_{1}^{0},...,h_{7}^{0})\overbrace{\mapsto}^{SHA256}(h_{0}^{1},h_{1}^{1},...,h_{7}^{1})\overbrace{\mapsto}^{SHA256} ...\overbrace{\mapsto}^{SHA256}(h_{0}^{64},h_{1}
浏览 0提问于2020-02-22得票数 2
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1回答
我的问题是链接两个哈希函数来创建一个鲁棒的预图像抵抗组合器。@Zooko已经给出了一个详细的答案，这里：
$$H_{\circ}(x) = H_0(H_1(x))$$与其两个组件中最强的组件一样强。
但是，在下面的评论中，@表明了这个想法是危险的:如果$H_0$是一个随机预言，而$H_1$是一个常量函数(将每个输入映射为$0)，那么$H_{\circ}(x)$是一个常数函数。然而，他没有提到@Paŭlo Ebermann的建筑
$$H_{\circ}(x) =H_0(H_1(X)x)$$ ...to具有改进的预图像电阻，但仍然没有比一个散列更多的冲突。
当$H_1$是常数函数时，@Paŭlo
浏览 0提问于2018-04-03得票数 2
简单地说是用Python
赋值语句可以是普通语句，也可以是扩展语句。
对变量(例如，name=value )的简单赋值是如何创建新变量或将现有变量重新绑定到新值的方法。对对象属性(例如，x.attr=value )的简单赋值是对对象x的请求，以创建或重新绑定属性'attr‘。对容器中的项(例如，xk=value )的简单赋值是对容器x的请求，目的是用索引或键k创建或重新绑定项。
增广赋值(例如name+=value )本身不能创建新的引用。增广赋值可以重新绑定变量，要求对象重新绑定其现有属性或项之一，或者请求目标对象修改自身。当您向对象提出请求时，由对象来决定是否和如何满足请求，以及
浏览 4提问于2020-04-09得票数 2
我有一些简单的代码，它加载mnist数据并对图像进行规范化。
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train),(x_test, y_test) = mnist.load_data()
x_train = x_train/255.0
x_test = x_test/255.0
然而，如果我试图使用除法的缩写，那么上面的代码就会产生错误：
mnist = tf.keras.datasets.mnist
(x_train, y_train),(x_test, y_test) = mnist.lo
浏览 5提问于2020-08-29得票数 2
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2回答
两个同名游标能在两个不同的过程中存在吗？
假设我有一个二进制alert_sender，它使用GET_ALERT_CURSOR来从数据库获取数据，而在另一个关闭警报的二进制alert_closer中存在相同的游标名。
两个二进制文件将在同一台机器上运行，并连接到同一个数据库。
这有什么问题吗？
在我的过程中，我会遇到这样的错误。
H_告警_处理器: error _ level :2016/10/04 05:10:55:错误打开H_CURSOR：ORA-00604:在递归SQLLevel-1上发生错误
ORA-01000:最大/时间增量: 0.003 \x{e 010}总计: 0.017 \{e7
浏览 1提问于2016-10-14得票数 0
1回答
最近，我一直在阅读GCM的原始证明。
它提到了哈希函数的“几乎通用”和“返回零”的性质。
我想知道两者之间是否有联系，也就是
如果哈希函数具有抗碰撞能力，则“不太可能”返回零。
以更正式的方式，我们有以下几点：
对于\forall M, M^{'} \in \{0,1\}^{n}, M \ne M^{'}，
如果\mathrm{Pr}\left[H_{K}(M)\oplus H_{K}(M^{'})=0^{n}\ \middle|\ K\stackrel{\\\$}{\leftarrow} \{0,1\}^{n}\right] \le \epsilon_{1}保持，那么
浏览 0提问于2022-03-07得票数 3
是否可以在一行中向多个变量添加多个值？
类似于此：a,b = (0,0)，但更像：a,b += (1,2)，我知道您可以单独添加它们，但我想知道是否有一种简洁的方法只需一行就可以了。
浏览 3提问于2022-10-08得票数 1
1回答
我生成两个一致随机的127-bit整数a和b.
我计算c=a+b，这意味着c总是可以表示为128位整数。
c将不是均匀随机分布的，但我需要将它用作私钥的熵。我没有计算c=(a + b)\ mod\ 2^{127}的选择。
如何解释密钥k=H_{128}(c)的安全级别，其中H_{128}()是加密安全散列(如SHA256 )，其结果被截断为128位。
此外，如果对手能够控制k，那么如何影响b的安全级别？敌手将不了解a，并尝试解密我使用k加密的数据。
浏览 0提问于2022-07-19得票数 2
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在尝试运行这段代码时，我得到了在赋值错误之前引用的UnboundLocalError:局部变量。按照LEGB规则，这应该运行良好。
def xyz():
count = 1
def xyz_inner():
count += 1
print count
xyz_inner()
print count
浏览 0提问于2014-12-10得票数 0
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1回答
RFC语法定义
、、
我希望将我们的规范提升到更好的语法、语义等细粒度定义的水平。我阅读了我的公平份额的RFCs，只是喜欢他们定义的东西，如“电子邮件地址的样子”或“什么是正确的URL”。
但是，我还没有找到这些定义的语法定义。例如，你如何定义可选部件？你如何定义重复？如何正确定义替代方案(/与|)
是否有一个RFC定义了所有其他RFCs使用的语法来定义它们的实际域特定的定义，我可以适应我们的规范？
浏览 0提问于2014-04-30得票数 1
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我想使用以下代码(在MATLAB R2007a中)
h = modem.oqpskmod
但MATLAB抱怨调制解调器没有定义如下：
??? Undefined function or variable 'modem'.
Error in ==> program at 34
h = modem.oqpskmod
是否有任何我必须包括的内容，导入，...为了能够使用modem.oqpskmod？谢谢!
浏览 1提问于2010-01-28得票数 0
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1回答
培训集包含p文件。每一篇论文都被注解为研究或非研究。为了开发研究论文过滤器，我们考虑了W在论文中最常见的短语。研究论文过滤器将利用这些W短语的存在/缺失来决定论文是否确实是研究论文。
有多少种可能的假设？我有2^W可能的假设，但是如果我们包含连接假设符号，那么我会说4^W。我的逻辑正确吗？
其中有多少是一致的？对于这个问题，我不知道从哪里开始。有洞察力吗？
浏览 0提问于2015-03-03得票数 6
我对在序言中所界定的“问题”中的括号有一个问题。如果你编译我的MWE，你会得到："Lem 1 (Yoneda，1996)"，但我想："Lem 1 Yoneda，1996“。我怎么能达到这个目标？
我在谷歌上搜索这个问题，但我没有找到答案。
\documentclass{article}
%\usepackage[T2A]{fontenc}
%\usepackage[cp1251]{inputenc}
%\usepackage[english]{babel}
\newtheorem{lem}{Lem}
\begin{document}
\begin{lem}[Yo
浏览 10提问于2022-11-29得票数 1
def f()
i=2
while i<len(l)
i**=2
i**=2在蟒蛇中意味着什么？是2^i=i吗？
浏览 5提问于2014-03-29得票数 1
当我在使用MXnet开发的CNN网络中使用ROI池时，如何执行数据增强？
例如，假设我有一个使用roi池层的resnet50体系结构，并且我希望在ImageRecord Iterator中使用随机作物数据增强。
是否有一种自动的方式将roi中的数据坐标传递到roi池层，以便应用于由ImageRecord迭代器的数据增强过程生成的图像？
浏览 0提问于2018-06-01得票数 0
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我有名为SMS_18_06_2014_15_03_43.log, SMS_18_06_2014_15_03_00.log, SMS_18_06_2014_15_03_21.log的日志文件。
当我使用find *18_06_2014_15_03*.log*时，我能够找到带有这个时间戳的所有文件名。但是当使用shell脚本时，它给了我0。
这是我的剧本
LOGGER_PATH=/FULL_LOGGER_PATH
file_stamp_1=$(date --date="75min ago" +"%d_%m_%Y_%H_%M")
file_stamp_2=$(dat
浏览 3提问于2014-06-18得票数 0
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1回答
将函数应用于多列
、、
我想将一个函数应用于多个列。我在dataframe data中的数据结构如下：
col1 col2 col3
x x x
x x x
x x x
特别是，我想在每一列的时间序列上应用ADF测试。
我想像这样的事情可能会奏效：
f <- function(x) ur.df(x, type = "none", lags = 10, selectlags = "AIC"))
sapply(data, f)
但是，似乎存在处理列的“变量”的问题。
它是如何正确完成的？
Update:使用此方法创建具有随机值的三列：
data =
浏览 3提问于2015-09-14得票数 1
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一个基本的ZKPP (零知识密码证明)是基于服务器能够挑战客户端，然后客户端可以证明它知道密码(以一种可以对服务器进行验证的方式)，而无需传输密码本身。
但是，为了让服务器发出质疑并验证响应，服务器似乎需要使用明文密码。任何访问服务器的人都可以简单地检索密码。
是否有可能创建一个ZKPP，使服务器只维护密码的散列版本，但仍然能够发出挑战和验证？
浏览 0提问于2014-05-02得票数 2
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2回答
struct Test {
int w, h;
int * p;
};
int main(){
Test t {
10,
20,
new int[this->h*this->w]
};
return 0;
}
我只想在初始化时使用w和h，有什么方法可以得到它吗？
浏览 4提问于2020-06-04得票数 1
我在任何地方都能看到这种语法：
var mod = (function(){
var pvtvar;
var pvtfunc = function(){};
//return an object literal
return {
pubvar : 'whatever',
pubfunc : function(){}
};
}());
我最近发现了这样的语法：
//first create empty object
var mod = {};
(function(mod){
var pvtvar;
var pvtfunc = func
浏览 3提问于2014-07-27得票数 1
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2回答
我想用枫树画以下表达式：
> I_n:=Sum((H_(k+1)H_(n-k+1))/k+2,k=0..n);
巫婆
> H_n:=sum(1/k,k=1..n);
我的工作：
>f:=n->sum(1/k,k=1..n);
I_n:=sum(f(j+1)*f(n-j+1)/(j+2), j = 0 .. n);
但我看不出我怎么能画这个。
谢谢你的帮助。
浏览 8提问于2014-01-10得票数 2
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2回答
不可变对象的名称如何重新绑定到增广赋值的结果？
对于可变对象，例如，如果x = [1, 2, 3]，并且y = 4，5，那么当我们执行x += y时，它被执行为x.__iadd__(y)，它在适当的地方修改x并再次将名称x重新绑定到它吗？
当x是不变的时，它是如何工作的呢？以下是Python文档对增强赋值的说明。
如果x是不定义__iadd__()方法的类的实例，则考虑x.__add__(y)和y.__radd__(x)，就像计算x + y一样。
好的，如果x = (1, 2, 3)和y = (4, 5)，当我们执行x += y时，python执行x.__add__(y)，这将创建一个
浏览 1提问于2012-01-20得票数 5
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1回答
在类或结构中使用运算符？
、、、
好了，我正在研究一些游戏逻辑，我已经做了相当多的研究(在互联网允许的范围内)，但仍然没有对类和结构有一个坚实的理解，所以请轻轻地走！
基本上，我希望能够创建一个对象的属性都在一行，即。
object a{1, 1, 50, 15, 5}; // create object a
我还想要一些额外的东西，比如：
class object
{
public:
int x;
int y;
int h;
int w;
int s;
int x1;
int y1;
int ps;
int ns;
int x1 = x + w;
int y1 = y + h;
int ps = 0 + s;
int ns
浏览 1提问于2012-04-03得票数 1
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1回答
我想以最有效的方式计算蒸汽属性，考虑到标量、向量和矩阵作为双参数输入选项。我所困扰的是，我必须使用if块来衡量输入的大小(标量、向量或矩阵)，这使得代码相当长。我是一个简单的机械工程师，对python非常陌生，任何关于如何优化代码的帮助都非常感谢。代码如下： from iapws.iapws97 import _Region4
import numpy as np
def h_x(P,x):
''' spec enthalpy in liquid, steam and wet (two-phase flow) regions
P - pressur
浏览 7提问于2019-10-18得票数 0
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我一直在将代码的结果上传到一个firestore数据库，我需要检查在程序执行过程中是否满足了某些条件。目前，我将这些时间保存为从datetime.now()对象派生的字符串，因此我有如下内容： start_t = datetime.now().strftime("%Y_%m_%d_%H_%M_%S_%f")
stop_t = datetime.now().strftime("%Y_%m_%d_%H_%M_%S_%f") 经过一些详细说明后，检查这些事件，其中一些事件应该上载到firestore数据库中的文档中，我现在正在执行以下操作： db_ref.colle
浏览 8提问于2020-10-12得票数 0
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我正在运行一个应用程序，它在开始时更新同一行：
1 of 1,000,000
200 of 1,000,000
300 of 1,000,000
但上面的内容只有一行。
每次更新游标时，我希望将其写入日志文件，以便可以观察更新之间的持续时间。
此命令似乎适用于在同一行上编号开始递增之前输出到控制台的线路，但不会记录编号更新。
command |& tee >(ts "%d-%m-%y %H_%M_%S" > play.log)
有什么技巧可以在更新时记录状态屏幕和时间戳吗？
浏览 0提问于2018-08-08得票数 3
我有一个形状数组：(40000,240,320)
它是一个图像数组，我希望将每个像素值标准化如下：
X = X/255
当我试图运行上述语句时，它会引发以下错误：
MemoryError:无法分配具有形状(40000、240、320)和数据类型float64的数组
在这种情况下，如何处理大的numpy数组？
浏览 5提问于2020-01-11得票数 2
我用码头来部署。在我的代码中
timestamp = "{:_%Y_%m_%d_%H_%M_%S}".format(datetime.now())
当我打印使用的容器的日期时，我发现它是在UTC。DOes谁知道如何修改这一行代码来添加时区呢？
浏览 9提问于2020-08-18得票数 0
我正在做一个Matlab项目，其中我必须跟踪面部，它运行良好，直到我使用：
% Track the face over successive video frames until the video is finished.
while ~isDone(videoFileReader)
上面的代码给出了错误
未定义函数'isDone‘类型的输入参数’单‘。
有什么可以替代这个循环的吗？
浏览 1提问于2014-10-02得票数 2
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我想将csv文件命名为“从Time1到Time2.csv”。
我使用的代码如下：
import csv
from datetime import datetime
from datetime import datetime, timedelta
import time
# Note the current time
d1 = datetime.now()
# Note the time after 10 minutes from now
d2 = d1 + timedelta(minutes = 10)
# Create a csv file
with open(d1.strfti
浏览 3提问于2020-12-17得票数 0
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我正在慢慢地进入一些机器学习，但是在一次使用计算机视觉对kaggle猫和狗数据集的练习中，发生了一些我不太明白的事情。
然后，当我试图从泡菜中规范化图像值时，它会在编写时工作。
X = X/255.0
但是当我写时抛出一个错误
X /=255.0
TypeError: ufunc 'true_divide' output (typecode 'd') could not be coerced to provided output parameter (typecode 'B') according to the casting rule &#
浏览 0提问于2019-07-28得票数 3
回答已采纳
为了信号处理的目的，我在学习MATLAB时提出了一个问题。DSP系统工具箱与MATLAB中信号处理工具箱的区别是什么？
提前感谢
浏览 0提问于2015-06-03得票数 1
在我的数据库中，有一个名为blog_content的专栏，它包含博客文章的html结构。在这些html结构中，有两种类型的链接，其结构如下：
<a class="service-content-link" href="https://service-domain/en/articles/how-to-do-smth">Link Title</a>
<a class="service-content-link" href="https://service-domain/en/articles/learn
浏览 5提问于2022-07-11得票数 1
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