System.Numerics.Quaternion是一个用于处理3D旋转的数学库,它提供了一种表示和操作四元数的方式。四元数是一种数学工具,用于表示三维空间中的旋转。
四元数由一个实部和三个虚部组成,可以表示为q = w + xi + yj + zk,其中w、x、y和z是实数,i、j和k是虚数单位。Quaternion类提供了一系列方法和属性,用于创建、操作和转换四元数。
在3D图形编程中,使用四元数进行旋转操作具有许多优势。相比于使用欧拉角或旋转矩阵,四元数可以避免万向锁问题,并且在组合多个旋转时更加高效和准确。它们还可以用于插值和平滑动画的计算。
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