在C++中进行视频流传输涉及多个步骤,包括捕获视频、编码、打包成流、传输和解码
首先,你需要从摄像头或其他视频源捕获视频。这可以通过使用OpenCV库来实现,OpenCV是一个开源的计算机视觉库,提供了许多图像和视频处理功能。
#include <opencv2/opencv.hpp>
int main() {
cv::VideoCapture cap(0); // 打开默认摄像头
if (!cap.isOpened()) {
std::cerr << "Error opening video stream or file" << std::endl;
return -1;
}
cv::Mat frame;
while (cap.read(frame)) {
// 处理每一帧
}
cap.release();
return 0;
}
捕获的视频需要进行编码以减小数据量并使其适合传输。常用的视频编码格式包括H.264、H.265等。你可以使用FFmpeg库来进行视频编码。
extern "C" {
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavutil/imgutils.h>
#include <libavutil/opt.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}
AVCodec* codec = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);
AVCodecContext* codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
// 设置编码参数
codecContext->bit_rate = 400000;
codecContext->width = 640;
codecContext->height = 480;
codecContext->time_base = (AVRational){1, 25};
codecContext->framerate = (AVRational){25, 1};
codecContext->gop_size = 10;
codecContext->max_b_frames = 1;
codecContext->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
avcodec_open2(codecContext, codec, NULL);
// 编码每一帧
AVFrame* frame = av_frame_alloc();
frame->format = codecContext->pix_fmt;
frame->width = codecContext->width;
frame->height = codecContext->height;
// ... 填充frame数据 ...
AVPacket pkt;
av_init_packet(&pkt);
pkt.data = NULL;
pkt.size = 0;
int ret = avcodec_send_frame(codecContext, frame);
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
ret = avcodec_receive_packet(codecContext, &pkt);
if (ret < 0) {
// 错误处理
}
// 发送pkt
av_packet_unref(&pkt);
av_frame_free(&frame);
avcodec_close(codecContext);
avcodec_free_context(&codecContext);
编码后的视频数据可以通过多种方式传输,例如TCP、UDP或HTTP。以下是一个简单的UDP传输示例:
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
struct sockaddr_in servaddr;
memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(8080);
inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &servaddr.sin_addr);
sendto(sock, pkt.data, pkt.size, 0, (const struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));
close(sock);
接收端需要解码接收到的视频数据以进行显示。这同样可以使用FFmpeg库来实现。
AVCodec* codec = avcodec_find_decoder(AV_CODEC_ID_H264);
AVCodecContext* codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);
// 设置解码参数
codecContext->bit_rate = 400000;
codecContext->width = 640;
codecContext->height = 480;
codecContext->time_base = (AVRational){1, 25};
codecContext->framerate = (AVRational){25, 1};
codecContext::pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P;
avcodec_open2(codecContext, codec, NULL);
// 解码每一帧
AVFrame* frame = av_frame_alloc();
frame->format = codecContext->pix_fmt;
frame->width = codecContext->width;
frame->height = codecContext->height;
// 接收pkt并解码
avcodec_send_packet(codecContext, &pkt);
avcodec_receive_frame(codecContext, frame);
// ... 处理解码后的frame数据 ...
av_frame_free(&frame);
avcodec_close(codecContext);
avcodec_free_context(&codecContext);
最后,你可以使用OpenCV或其他图形库来显示解码后的视频帧。
cv::Mat image(frame->height, frame->width, CV_8UC3);
sws_scale(sws_ctx, (uint8_t const * const *)frame->data, frame->linesize, 0, codecContext->height, image.data, image.step);
cv::imshow("Video", image);
cv::waitKey(30);
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