本篇文章主要讲解嵌入式板卡中Linux系统是如何正确测试、使用的，其中内容包含有U-Boot编译、U-Boot命令和环境变量说明、Linux内核编译、xtra驱动编译、系统信息查询、程序开机自启动说明、...U-Boot编译安装、清理U-Boot源码在Ubuntu中执行如下命令创建U-Boot源码安装目录。...U-Boot> env default -f -aU-Boot> saveenvU-Boot> boot图 14在U-Boot命令行中执行printenv命令可查看环境变量，如下提供主要U-boot环境变量的解析说明...启动脚本，则使用脚本中的U-Boot环境变量启动，否则采用默认的U-Boot环境变量进行启动*/envboot=mmc dev ${mmcdev}; if mmc rescan; then echo SD...*.dtsi文件为了减少代码的冗余，设备树将dts文件中的共同部分提炼保存在dtsi文件中，供不同的dts文件使用。
在学习的过程中，认为最重要的是培养我们的自学能力。 很多初学者在刚开始学习时，可能就败在了搭建环境上。搭建环境时遇到问题不知道怎么办？...在Linus Torvalds 看来，内核中arch/arm/mach-xxx充斥着大量的垃圾代码。...u-boot在boot的时候，以配置项为单位加载、执行，这样就可以根据不同的场景，方便的选择不同的配置。 '/images' node 该节点中描述了Image镜像必要的信息....= "fdt sub-node unit-name" [, "fdt overlay sub-node unit-name", ...] |- fpga = "fpga sub-node unit-name...如下是kernel_fdt.its，下面将使用该文件制作itb。
开发指南 1 前言 1.1 编写目的 介绍 U-Boot 的编译打包、基本配置、常用命令的使用、基本调试方法等, 为 U-BOOT 的移植及应用开发提供了基础。...功能及其配置方法/文件介绍 4.1 U-Boot 功能介绍 在嵌入式操作系统中，BootLoader/U-Boot 是在操作系统内核运行之前运行。...在小机启动过程中按任意键进入 U-Boot shell 命令状态，输入命令"env"即可查看命令帮助信息。...在 Linux 系统中，使用 fastboot 不需要安装驱动。但在 Windows 系统中，使用 fastboot 前需安装 fastboot 相关驱动。...成功 • <0: 失败 应用参考 U-Boot 中 fdt 命令行的实现：cmd/fdt.c 8.2 env 相关接口函数 int env_set(const char *varname, const
newlen, 并把val转换为字节流 fdt_setprop 3.1 fdt_setprop_placeholder // 为新值在DTB中腾出位置 fdt_get_property_w...off_dt_strings 3.2 memcpy(prop_data, val, len); // 在DTB中存入新值 第03节_dtb的修改命令fdt移植 我们仍然使用u-boot...现在比较新的uboot，已经自带fdc命令，我们使用老版本需要在里面添加fdc命令, 这个命令可以用来查看、修改dtb。 从u-boot官网下载最新的源码, 把里面的 cmd/fdt.c移植过来....把新u-boot中cmd/fdt.c重命名为cmd_fdt.c , 和 lib/libfdt/*一起复制到老u-boot的common/fdt目录； 修改老u-boot中u-boot/Makefile...，添加一行:LIBS += common/fdt/libfdt.a； 修改老u-boot中u-boot/common/fdt/Makefile， 仿照drivers/nand/Makefile来修改；
U-Boot fdt command 驱动代码在debug期间，若希望更改外设模块的设备树属性时，在不改变存储设备中dtb文件的前提下，进入到U-Boot的命令行界面，通过U-Boot的fdt命令来实现...为了使U-Boot支持fdt命令需要打开CONFIG_OF_LIBFDT。 ? U-Boot提供的fdt命令是针对内存中的FDT而言的，因此，需要将存储设备中的dtb文件加载到内存RAM中。...然后再告知FDT设备树在内存中的地址。 将dtb文件从mmc中加载到DDR的0x61000000地址处，并告知U-Boot FDT文件在内存中所在的位置为0x61000000。 ?...fdt header查看dtb的头部信息，通过size大小也可以间接的判断当前加载的设备树文件是否为所需的设备树。 ? #4. dtc工具 dtc可以使用宿主机提供的亦可以使用kernel提供的。...查看kernel fdt文件 这个fdt是未解压缩的dtb文件，里面的内容和dtb完全一样。在kernel系统中执行hexdump查看： ? 通过UE查看原始的dtb文件，与fdt文件内容完全一致。
通过修改/boot/extlinux中的extlinux.conf文件，我们可以直接控制将哪个设备和分区设置为Linux的根目录。...安装 注意：视频中的安装是在运行 L4T 24.2.1 的 Jetson TX1 上完成的，它是从 JetPack 2.3.1 刷新的。 由于安装演示主要使用 GUI 工具，请参阅视频进行演练。...有几种方法可以做到这一点，一个简单的方法是使用磁盘应用程序，它提供了一个用于格式化磁盘的 GUI。 接下来，安装 SATA 驱动器。...在视频示例中： $ sudo cp -ax / ‘/media/ubuntu/JetsonSSD-256’ 将根目录复制到名为“JetsonSSD-256”的挂载的 SSD 驱动器。...您更改的条目应显示在引导选项中。 一旦机器启动，您应该运行一些典型的程序或编译以确保一切正常并正确安装。有一些事情需要注意，例如检查以确保交换文件等内容的系统级设置是正确的。
第五部分介绍了Linux系统的相关操作，主要包含存储支持 打包 调试 优化等 第六部分支持了一些应用demo示例，如LVGL GST等常用且较为丰富的综合项目 SyterKit系统 SyterKit源码位置...CMake 作为构建系统构建，支持多种应用与多种外设驱动。...同时 SyterKit 也具有启动引导的功能，可以替代 U-Boot 实现快速启动（标准 Linux6.7 主线启动时间 1.02s，相较于传统 U-Boot 启动快 3s）。...parser 读取设备树二进制文件并解析打印输出 app/fdt_parser fdt cli 使用支持 uboot fdt 命令的 CLI 读取设备树二进制文件 app/fdt_cli syter...bootargs 替代 U-Boot 引导，为 Linux 启用快速系统启动，支持在 CLI 中更改启动参数 app/syter_bootargs cli test 测试基本 CLI 功能 app/cli_test
swap当中，让物理内存可以被需要的程序来使用。...-a：是默认开机自启动swap，在/etc/fstab中自己设置 我设置了20G，默认是8G，一般的swap设置为内存的两倍。...在视频中，交换文件在计算机引导时自动安装。这是伟大的开发，但之后，你可能要禁用该功能。...您可以留出”交换分区”，并使用它而不是交换文件。这种方法可能更快，因为交换区域连续放置。此路由类似于设置交换文件，但超出了本文的范围。...eMMC boot options LABEL satassd MENU LABEL primary SATA SSD LINUX /boot/Image INITRD /boot/initrd FDT
device_tree; // 读dtb到内存32000000 bootm 0x30007FC0 - 0x32000000 // 启动, 没有initrd时对应参数写为"-" dtb 地址选择 使用...所使用的内存(栈等)| ------------------------------ |...修改dtb头部信息中的总长度: totalsize 移植fdt uboot也有现成的源代码,需要移植,具体错误可以参考 cmd/fdt.c 在编译文件时可以用"-I"选项指定头文件目录 比如: arm-linux-gcc...，对于u-boot来说, 一般就是源码的include目录。...// 告诉fdt, dtb文件在哪 fdt print /led pin // 打印/led节点的pin属性 fdt get value XXX /led pin
通常我们会使用ssh工具连接远程的云主机部署运行web应用，但是当我们断开ssh回话后，应用也随之断开，那么有什么方法能使得应用不受ssh断开的影响呢？当然有方法！...今天我们主要来介绍怎么使用forever管理node应用。...安装 npm install -g forever 使用 启动应用 forever start app.js 停止应用 forever stop app.js 更多参数 $ forever --help
blog.csdn.net/z2066411585/article/details/103023901 i.MX8M Mini OTA方案介绍 参考收集中的资料，介绍SWupdate 和 Mender 的区别，以及应用场景...=> mmc list FSL_SDHC: 0 FSL_SDHC: 1 (eMMC) 可以在uboot 中运行: ext4load mmc 0:2 0x40480000 boot/Image 得到结果一样的...** Bad device mmc 0 ** 改为第1个存储设备之后, 运行正常 u-boot=> ext4load mmc 1:2 0x40480000 boot/Image 23163392...bytes read in 448 ms (49.3 MiB/s) //找到对应的问题，据悉分析在源码中应该怎么改动 include/env_mender.h 中的Ｌ91中设置了该变量 "setenv...extls ext4load fatls fatload fatwrite使用方法
在这一过程中，主要涉及到两个关键步骤：如何加载并应用DTBO：首先，需要将设备树覆盖文件（.dtbo）加载到系统中，并将其应用到最终的设备树上。...应用场景举例：假设一个硬件平台在V1版本时使用了A器件，而在V2版本中，该器件被更新为B设备。...因为覆盖可以应用到任何包含该标签的基础设备树上，无论该标签出现在设备树的哪个位置，所以更倾向于使用标签语法指定目标位置。...*ret_ovcs_id)int of_overlay_remove(int *ovcs_id)of_overlay_fdt_apply这个函数，代码中主要分为两个关键步骤，首先，是把dtbo文件的内容...在实际使用device tree overlay的时候，可以将overlay的核心API封装成sys节点，通过操作sys节点的方式，实现device tree的overlay。
因此，这种情况下，在u-boot执行的前期（在将自己copy到可读写的存储器之前），它所在的存储空间，是不可写的，这会有两个问题： 1）堆栈无法使用，无法执行函数调用，也即C环境不可用。...对于问题2，解决方案要稍微复杂一些： 首先，对于开发者来说，在u-boot被拷贝到可读写的RAM（这个动作称作relocation）之前，永远不要使用全局变量。...对于ARM等平台来说，u-boot提供了一个通用的board_init_f接口，该接口使用u-boot惯用的设计思路： u-boot将需要在board_init_f中初始化的内容，抽象为一系列API。...可以在开发阶段打开，系统稳定后关闭。 5.22 DRAM空间的分配 DRAM初始化完成后，就可以着手规划u-boot需要使用的部分，如下图： ?...总结如下： 1）考虑到后续的kernel是在RAM的低端位置解压缩并执行的，为了避免麻烦，u-boot将使用DRAM的顶端地址，即gd->ram_top所代表的位置。
本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。...bootloader 有很多，常用的就是 U-Boot。...「U-Boot、Linux kernel和rootfs」 这三者一起构成了一个完整的Linux系统，一个可以正常使用、功能完善的Linux系统。...4.2 编译原厂uboot 编译前还要在Ubuntu 中「安装ncurses 库」，安装命令如下： sudo apt-get install libncurses5-dev 在Ubuntu中创建存放...源码文件夹，再使用如下指令，给予 imxdownload 可执行权限： chmod 777 imxdownload 然后「电脑USB中插入SD卡（读卡器）」，并在虚拟机中设置usb加载（VMware或
Linux根文件系统 如上所述，默认情况下，KR260使用从SD（TF）卡的第2个分区（sda2）作为根文件系统。可以查看系统日志中的相关信息、使用df查看系统的文件系统信息来确认。...，主要升级Linux和开发应用程序，一般不更改BOOT.BIN。...在Kria K26 SOM中，提供了Kria Starter Kit 2022.1 Image。...如果使用DFX流程，在PetaLinux工程中，建议选择“DTG Settings”中的“Devicetree overlay”和“Remove PL from devicetree”。...如果怀疑Linux启动失败时这个原因，可以再U-Boot启动时按键停止U-Boot的自动启动，在U-Boot的命令行中输入“md.l ”读取PL的寄存器。
View Code1.1.3 制作SD启动卡我们将SD卡插入PC上，在虚拟机ubuntu中运行demsg查看新接入的设备；[36809.524292] usb 2-1: USB disconnect,...rk3588-nanopi6-common.dtsi这个设备树源文件；bootargs数据可以是在dts源文件中定义，也可以是uboot启动内核时传递给内核；其中uboot传递的bootargs参数优先级高于设备树中定义的...bootargs，如果是uboot传递的bootargs，在内核启动阶段就会调用fdt_chosen函数将环境变量中的bootargs参数写进dtb数据中；既然uboot传递了bootargs参数，那么内核将会使用...函数，定义在common/fdt_support.c；其中rk3399和rk3588 SDK的u-boot源码是不一样的；以rk3588为例：int fdt_chosen(void *fdt){...镜像中，具体可以参考android_fdt_overlay_apply函数，这个我们在接下来的内容会介绍到。
“非对称AMP”对工业有何意义更强“系统实时性”非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，原因在于可使用固定的核心进行实时任务处理。...AMP架构中各核心可运行不同的操作系统，可并行执行多个任务，在开发中不需额外搭建其他系统硬件设备支持，在提高效率的同时大大降低系统硬件成本。...Target# dd if=amp.img of=/dev/mmcblk1p8 conv=fsyncTarget# syncTarget# reboot图 2将评估板上电启动，在U-Boot倒计时结束之前按下空格键进入...U-Boot命令行模式，执行如下命令关闭设备树uart0和uart7配置，避免Linux内核占用案例的外设资源。...U-Boot# fdt set /serial@fdd50000 status "disable"U-Boot# fdt set /serial@fe6b0000 status "disable"U-Boot
概括 U-Boot是基于PowerPC、ARM、MIPS 和其他几个处理器的嵌入式板的引导加载程序，可以安装在引导 ROM 中，用于初始化和测试硬件或下载和运行应用代码。...fdt 的 Makefile。...SRAM 中 BSS 不可用，因此不能使用全局/静态变量，只能使用堆栈变量和 global_data 非 SPL 特定说明： 调用 dram_init() 来设置 DRAM。...如果已经在 SPL 中完成，这将无能为力 SPL 特定说明： 您可以根据需要使用您自己的版本覆盖整个 board_init_f() 函数。...SPL 特定说明： 如果定义了CONFIG_SPL_STACK_R 并且CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR 指向 SDRAM，则堆栈可以选择在 SDRAM 中 可以在这里调用 preloader_console_init
本文将深入探讨 AI 技术在医疗影像数据分析中的应用，包括核心算法、关键实现步骤和实际案例，并提供一个基于卷积神经网络（CNN）的图像分类 Demo。...AI 技术在医疗影像中的核心算法 卷积神经网络（CNN）：擅长处理二维图像，广泛应用于病灶检测与分类。 生成对抗网络（GANs）：用于医疗影像数据增强和生成。...总结 AI 技术在医疗影像分析中的应用正在不断深化。通过本文，我们了解了 AI 在医疗影像中的核心算法、实现步骤及实际案例。借助 AI 技术，医疗影像分析将变得更加高效、精准。...未来，AI 在医疗影像中的应用将更趋智能化，结合物联网和边缘计算技术，实现更实时、高效的诊断与治疗支持。...通过本文，读者可以了解 AI 在医疗影像分析中的核心技术实现，并能通过代码实例，快速上手深度学习模型的开发与应用。
在 WebView 中编译 Web 应用 官方文档：https://developer.android.google.cn/guide/webapps/webview 如果您希望在客户端应用中提供 Web...使用 WebView 非常有用的一种常见情形是，您希望在应用中提供可能需要更新的信息，例如最终用户协议或用户指南。...在 Android 应用中，您 可以创建一个包含 WebView 的 Activity，然后使用它来显示在线托管的文档。...在这种情况下，您可能会发现相比于执行网络请求，然后解析数据并在 Android 布局中呈现数据，在 Android 应用中编译 WebView 以显示包含所有用户数据的网页更加轻松。...您可以改为设计一个专为 Android 设备定制的网页，然后在加载该网页的 Android 应用中实现 WebView。
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