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不需要锚框:一种全卷积 One-Stage 目标检测算法(FCOS)

FCOS 的提出 因此 FCOS 方法采用了新的思路,即不再使用锚框,而是像语义分割一样,以逐像素预测的方式解决目标检测问题。...相反,被确定为正样本的每个点(位于边界框内并具有正确的类标签)都是边界框尺寸参数回归的一部分。而这可能是即使使用的超参数更少,但FCOS比基于锚框的检测器工作得更好的原因之一。...RHS的第二部分是边界框的回归,对于被确定为非正样本的像素,它被赋值为零。 多级检测(Multi-level detection) 多级预测是指利用不同层次的特征图进行目标检测。...同时,上表展示了有添加 center-ness 策略和未添加 center-ness 策略的算法性能比较。可以明显看出 center-ness 策略对于提升算法性能有着很大作用。...基于锚框的算法在对正锚框和负锚框进行分类时需要引入IoU阈值参数,而 center-ness 策略有助于消除这些超超参数。

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科研绘图你值得注意的14个点 (1)

最好不要用条形图来区分均值,或者至少在确定使用条形图之前,先检查几个关键点。 2....分布和四分位数只有在样本量较大时才具有实际意义。我曾进行过一项实验,多次从同一个正态分布中抽取样本,并计算每个样本的四分位数。我发现只有当样本量超过50时,四分位数才会趋于稳定。 3....对单向数据采用双向色阶 这是一种真正的数据可视化误区,而且这种情况相当普遍。 颜色渐变看起来很美观,但我们在使用时需要格外谨慎。当用颜色渐变来表示数值数据时,最深和最浅的颜色应该代表特定的意义。...你可以自行决定这些颜色代表什么:比如最大值、最小值、平均值或零点。但它们应该代表一些有实际意义的数值。...未审视异常值的情况下创建热图 热图中的异常值可能会极大地影响我们对可视化的理解和解释。这一点在所有使用颜色来展示数值数据的图表中都是通用的。让我给你展示一个例子: 在这个示例中,我有两个观测点。

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    机器学习| 一个简单的入门实例-员工离职预测

    魔术师此次专程找了一位零R语言基础的同学将接下来进行的一系列探索性分析和建模过程代码进行了重现,该同学表示毫无障碍!因此不要犹豫,赶紧动起手来,跟着魔术师把代码跑起来吧~ ?...ggplot2包是使用R进行数据可视化的重要工具。...然后通过堆砌条形图对参与项目数、五年内是否升职、收入水平、是否有工作差错以及岗位与离职的关系进行探索分析。堆砌条形图通过几何函数geom_bar()获得。...5.对测试集进行预测和评价 调用predict()函数,参数设置为已生成的决策树模型,测试集,以及type指定为分类可获得离职与否的预测结果,然后通过table()函数将其转化为一个混淆矩阵。...从混淆矩阵可以看出,被正确预测的未离职员工人(实际未离职同时预测也是未离职的人数,即混淆矩阵第一行第一列的数值)有3317人,被正确预测的离职员工(实际离职同时预测也是离职的人数,即混淆矩阵第二行第二列的数值

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    这些条形图的用法您都知道吗?

    ggplot函数所指定的数据框; stat:借助于该参数控制绘图数据的统计变换,默认为'count',表示计数(前提是绘图数据为明细数据);如果指定为'identity',表示直接使用原始数据绘制y轴(...前提是绘图数据已做了统计汇总); position:用于设置条形图的摆放位置,默认为'stack',表示绘制堆叠条形图;如果指定为'dodge',表示绘制水平交错条形图;如果为'fill',表示绘制百分比堆叠条形图...:用于设置条形图的其他属性信息,如统一的边框色、填充色、透明度等; width:用于设置条形图的宽度,默认为0.9的比例; binwidth:该参数在条形图中已不再使用,但可以使用在绘制直方图的geom_histogram...ggplot函数中的数据与geom_*函数中的数据存在冲突时,可以将该参数设置为FALSE; 为使读者进一步理解和掌握上面所介绍的函数,接下来利用如上的geom_bar绘制几种常见的条形图。...如果绘图数据涉及的是双离散变量单数值变量或者双数值变量单离散变量时,也可以借助于geom_bar函数绘制堆叠条形图、百分比堆叠条形图、交错条形图和对比条形图。

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    Power BI 仪表板设计技巧及注意事项

    未对齐的元素:仪表和 KPI 卡等视觉元素未正确对齐,导致布局不一致且不专业,从而使用户感到困惑。...使用最适合您的数据和要讲述的故事的图表类型: 条形图和柱状图:非常适合比较类别或跟踪随时间的变化。 折线图:非常适合说明趋势和模式。...从零开始可视化: 始终从 y 轴上的零开始可视化,以确保准确的数据表示。当图表或图形不是从零开始时,它们会夸大数据点之间的差异并导致误解。...这种做法对于条形图、折线图和仪表尤其重要,因为准确显示数据点的相对大小或值非常重要。通过从零开始可视化,您可以真实地表示数据,帮助用户做出更明智的决策。 8....简化数据标签: 通过使用简短描述和最小化小数点后位数,使数据标签保持简洁。这使得标签更干净、更整洁且更易于阅读。必要时包括货币符号或单位,以提供上下文并阐明所呈现的内容,使用户能够快速了解数据类型。

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    R in action读书笔记(3)-第六章:基本图形

    6.1条形图 条形图通过垂直的或水平的条形展示了类别型变量的分布(频数)。函数:barplot(height) 6.1.1简单的条形图 ?...若beside=TRUE,则矩阵中的每一列都表示一个分组,各列中的值将并列而不是堆砌。 ? ? 6.1.3均值条形图 条形图并不一定要基于计数数据或频率数据。...你可以使用数据整合函数并将结果传递给barplot()函数,来创建表示均值、中位数、标准差等的条形图。 ? 6.1.4条形图的微调 随着条数的增多,条形的标签可能会开始重叠。...可以使用参数cex.names来减小字号。将其指定为小于1的值可以缩小标签的大小。可选的参数names.arg允许你指定一个字符向量作为条形的标签名。你同样可以使用图形参数辅助调整文本间隔。...6.1.5棘状图 在结束关于条形图的讨论之前,让我们再来看一种特殊的条形图,它称为棘状图(spinogram)。棘状图对堆砌条形图进行了重缩放,这样每个条形的高度均为1,每一段的高度即表示比例。

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    SEMI-SUPERVISED OBJECT DETECTION FRAMEWORK WITH OBJECT FIRST MIXUPFOR REMOTE SENSING IMAGES

    当标注样本的成本很高,而获得未标注图像的成本较低时,从未标注图像中挖掘特征是改进模型的一个好方法。...单独使用OF-mixup的模型,可以更容易地进行训练并获得更好的精度。 3. 3.自我训练使未标记的图像通过生成它们的伪标签而参与训练。...用真实标记的样本对学生网络进行微调。首先、 我们用真实标记的样本训练教师网络。 监督的损失写成如下: 其中,i是迷你批中锚的索引,pi是锚i为阳性的预测概率。ti是锚箱的四个参数。...这表明,无论在监督学习还是半监督学习中,OF-mixup的表现都比mixup好。与监督训练相比,基于自我训练的半监督框架可以通过使用未标记的图像有效地提高mAP。...SSOD-RS具有即插即用的特点,可以应用于任何训练好的物体检测网络(只需将训练好的网络视为教师网络)。实验结果表明,SSOD-RS可以使用未标记的数据来有效提高模型的性能。

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    用微妙动效改善用户体验的简单方法

    当你谨慎并且正确地使用动效时,它能极大地提高用户体验 improves user experience (UX)。动画世界中出现了许多新趋势。...度量(例如移动订单),在条形图中生成,当您向下滚动时,该条形图将加载。 它带来了一些兴奋点,否则将是一些沉闷的数据点。 游客自然地被吸引到观看加载条,因为他们想看看它们的停留点。...这是任何商家想要使用的号召性用语(CTA)。 风格化锚文本动画 悬停已经存在了一段时间了,但是动效设计趋势使得它很好看。当你将鼠标悬停在链接上时,它会像圣诞树一样点亮。...它展示了如何使用彩色底片、褪色、轮廓和其他小细节突出显示锚文本。它是一个非常小规模的动画,但它仍然对用户有影响。...如果你选择了动效设计,在初步实施时就要更好地了解什么是足够的,什么是太多。无论你选择用小规模的动画形式或锚文本,还是更大的东西如模块化滚动,你的用户将有一个更愉快的互动体验——这总是对商业有好处的。

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    Feature Selective Anchor-Free Module for Single-Shot Object Detection

    此外,我们的最终探测器实现了最先进的44.6%的mAP时,多尺度测试的使用,超过了所有现有的基于COCO的单阶段检测器。2、相关工作近年来,物体探测器常用特征金字塔或多层特征塔作为一种通用结构。...简而言之,RetinaNet由一个主干网络(图中未显示)和两个特定于任务的子网组成。特征金字塔是由P3到P7级的骨干网络构成,其中l为金字塔级,Pl为输入图像的1/2 l分辨率。...整个网络使用随机梯度下降(SGD)在8个GPU上进行训练,每个GPU有2张图像。除非另有说明,所有模型都经过90k迭代的训练,初始学习率为0.01,在60k时除以10,在80k迭代时再除以10。...我们分析了我们的方法,通过消融研究包含来自val的剩余5k图像的minival分割。当与最先进的方法相比较时,我们报告了COCO AP在test-dev分割上,它没有公共标签,需要使用评估服务器。...插入ResNeXt-101-64x4d后,AP进一步提高到44.6%,大大超过了之前最先进的单阶段检测器。5、结论该工作将启发式特征选择确定为基于锚点的单点特征金字塔检测器的主要限制。

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    缺失值处理,你真的会了吗?

    linewidth : scalar or array-like, optional 指定条形图边框的宽度,如果指定为0,表示不绘制边框。...missingno库--矩阵图、条形图、热图、树状图 mssingno库提供了一个灵活且易于使用的缺失数据可视化和实用程序的小工具集,可以快速直观地总结数据集的完整性。...条形图有异曲同工之秒:封装的库,使用更加方便,既能看出缺失值数量,又能看出缺失值对百分比。...变量集越单调,它们的总距离越接近0,并且它们的平均距离越接近零。 在0距离处的变量间能彼此预测对方,当一个变量填充时另一个总是空的或者总是填充的,或者都是空的。 树叶的高度显示预测错误的频率。...占⽐比少,10%-30%时,一般使用模型法,基于已有的其他字段,将缺失字段作为目标变量进行预测,从而得到最为可能的不全值。连续型变量用回归模型补全;分类变量用分类模型补全。

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    平面检测-搜索真实世界的表面

    现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置,我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中,我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...在我们的例子中,ViewController将自己指定为ARSCNView的委托,委托者,从场景视图中检索内容的任务,管理其更新并处理其事件。...我们将使用它作为锚点来放置对象。 let planeAnchor = anchor as! ARPlaneAnchor 这意味着如果锚是平面,则将其类型转换为平面锚。...因此,我们能够在检测到表面时将其可视化,在我的示例中是地板。但我们知道地板比那更大。不幸的是,当我四处走动时,网格并没有变大。 ?...您会看到在移动设备时,表面的大小会相应更新。 删除锚点 有时会发生错误。场景可以检测同一表面的多个锚点。我们可以通过添加didRemove方法来解决这个问题。

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    5G--NR NSA定向切换

    一般不会定为最高优先级, 那么就存在 NSA 终端可能无法及时占用FDD1800 小区, 进而无法做 5G 业务的问题。...5G UE 接入非锚点小区, 如何及时迁移到锚点小区? 是当前 NSA 终端移动性策略遇到的重要问题。...2、NSA 优先占用锚定小区方案 ---- 解决方案是: 5G UE 接入非锚点小区,如果它的邻区中存在锚点邻区, 则在连接态下主动发起到锚点邻区的定向切换。...第一: 当 NSA 终端占用非锚定小区时,可以定向切换至锚定小区(非锚定小区添加锚定小区为邻区关系) 【需要在非锚点小区配置 NSA 定向切换功能】 第二: NSA 终端占用到锚定小区后,禁止基于覆盖再切换回源频点...、 源频段或者源制式【需要在锚点小区配置防乒乓功能】 第三: NSA 终端占用锚定小区时,禁止将 NSA 终端负荷均衡到其他频点【需要在锚点小区配置 NSA 终端过滤功能】 非 锚 定 小 区 向 锚

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    R语言结构方程模型SEM、路径分析房价和犯罪率数据、预测智力影响因素可视化2案例|附代码数据

    2 进行简单的多元回归 SEM 在很大程度上是回归的多元扩展,我们可以在其中一次检查许多预测变量和结果。SEM 还提供了检查潜在结构(即未观察到某些变量的地方)的创新。...可以访问许多模型详细信息,包括: 这与观察到的相关性相比如何? 特别是,获得双变量关联的不匹配。在这里,我们要求相关单位中的残差,这比处理未标准化的协方差更直观。...LRT 的自由度是自由参数数量的差异(此处为 1)。 5.4 详细看模型 我们可以查看自由参数在矩阵规范中的位置。自由参数被编号(按顺序),零表示可能的参数,固定为零(即不估计)。...我们有4个级别的变量(1、2、3、4),但只有三个阈值--每个阈值指定两个相邻级别(锚)之间的边界。如果我们有动力来说明这个结构,这些阈值可以被指定为模型中的自由参数。...这实质上是在估计ττ参数沿着连续体的落点;它们不需要均匀分布 如果我们对一个项目有5个以上的锚,我们也许可以把它当作连续的,而不会出现重大的错误。

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    结构方程模型SEM、路径分析房价和犯罪率数据、预测智力影响因素可视化2案例

    2 进行简单的多元回归 SEM 在很大程度上是回归的多元扩展,我们可以在其中一次检查许多预测变量和结果。SEM 还提供了检查潜在结构(即未观察到某些变量的地方)的创新。...可以访问许多模型详细信息,包括: 这与观察到的相关性相比如何? 特别是,获得双变量关联的不匹配。在这里,我们要求相关单位中的残差,这比处理未标准化的协方差更直观。...LRT 的自由度是自由参数数量的差异(此处为 1)。 5.4 详细看模型 我们可以查看自由参数在矩阵规范中的位置。自由参数被编号(按顺序),零表示可能的参数,固定为零(即不估计)。...我们有4个级别的变量(1、2、3、4),但只有三个阈值--每个阈值指定两个相邻级别(锚)之间的边界。如果我们有动力来说明这个结构,这些阈值可以被指定为模型中的自由参数。...这实质上是在估计ττ参数沿着连续体的落点;它们不需要均匀分布 如果我们对一个项目有5个以上的锚,我们也许可以把它当作连续的,而不会出现重大的错误。

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    matlab中绘制三维柱状图bar3函数的使用方法

    bar3 - 绘制三维条形图 此 MATLAB 函数 绘制三维条形图,Z 中的每个元素对应一个条形图。如果 Z 是向量,y 轴的刻 度范围是从 1 至 length(Z)。...详细解释 bar3 绘制三维条形图。 bar3(Z) 绘制三维条形图,Z 中的每个元素对应一个条形图。如果 Z 是向量,y 轴的刻度范围是从 1 至 length(Z)。...条形高度是行中元素的总和。每个条形标记有多种颜色,不同颜色分别对应不同的元素,显示每行元素占总和的相对量。 bar3(...,color) 使用 color 指定的颜色显示所有条形。...例如,使用 'r' 表示红色条形。可将 color 指定为下列值之一:'r'、'g'、'b'、'c'、'm'、'y'、'k' 或 'w'。 bar3(ax,...)...,创建 Z 的三维条形图。

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    检测9000类物体的YOLO9000 更好 更快 更强

    YOLOv2测试VOC 2007 数据集:67FPS时,76.8mAP;40FPS时,78.6mAP。 联合训练物体检测和分类,可检测未标签检测数据的物体的类别。...锚箱的使用从空间位置中解耦出类别预测,并预测每个锚箱的类别和物体(objectness): - 物体预测:同YOLO,仍为预测建议框与真实框的IOU; - 类别预测:给定已存在物体,预测该类的条件概率...使用锚箱,准确度略降。YOLO对每幅图仅预测98个建议框,而用锚箱模型可预测上千个建议框。无锚箱时的中间模型得69.5mAP和81%召回率;有锚箱时的模型得69.2mAP和88%召回率。...如此分类使新的或未知类上的表现平稳降低。如,网络看到狗,但不确定为哪种狗,此时网络仍会以高置信度来预测狗,但各难判名间的置信度会更低。 该表述同样使用于检测。...检测时,网络反传检测损失;分类时,网络反传标签所在节点以上节点的损失。如,标签为“狗”时,深入树更下层(“德国牧羊犬”还是“金毛犬”)会对预测引入误差,因为标签未给出狗种类信息。

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    Unbiased Teacher v2: Semi-supervised Object Detection for Anchor-free and Anchor-based Detectors

    摘要 随着最近半监督目标检测(SS-OD)技术的发展,目标检测器可以通过使用有限的标记数据和丰富的未标记数据来改进。...然而,仍有两个挑战没有解决:(1)在无锚检测器上没有先期的SS-OD工作,(2)在伪标签边界框回归时,先期工作是无效的。...事实上,当我们将最近最先进的 SS-OD方法适应无锚检测器时,我们发现,与它在基于锚的模型上的改进相比,在无锚模型上的改进要小得多(见图1a和表1)。...其他一些工作利用了伪标签,模型迭代地生成未标记数据的伪标签,并将一致的预测加入训练数据中。STAC使用有限的标记数据来训练一个物体检测器,该检测器被用来以非精细的方式为未标记的数据生成伪标记。...这些结果证实了我们的框架在改善现有的使用额外的未标记图像的目标检测器。

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    JavaScript——location对象

    互联网上的每个文件都有一个唯一的URL,它包含的信息指出文件的位置以及浏览器应该怎么处理它。 URL的一般语法格式为: protocol://host[:port]/path/[?...name=zeyi&age=18#link 组成 说明 protocol 通信协议 常用的http,ftp,maito等 host 主机(域名)www.yuezeyi.com port 端口号可选,省略时使用方案的默认端口...如http的默认端口为80 path 路径 由零或者多个/符号隔开的字符串,一般用来表示主机上的一个目录或文件地址 query 参数 以键值对的形式,通过&符号分隔开来 fragment 片段 #后面内容...常见于链接 锚点 location对象的属性 location对象属性 返回值 location.href 获取或者设置整个URL location.host 返回主机(域名) location.port...返回端口号,如果未写返回空字符串 location.pathname 返回路径 location.search 返回参数 location.hash 返回片段 #后面内容 常见于链接锚点 案例:跳转页面

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    OTA:目标检测中的最优传输分配

    3.4 方法改进 3.4.1中心先验 理论上,OTA可以将盒子区域内的任何锚点指定为正样本;对于像COCO这样的一般检测数据集,作者发现中心先验有利于OTA的训练。...由于很难直接建立从这些因素到正锚点数量的映射函数模型,作者提出了一种简单但有效的方法,根据预测边界框和锚点之间的IoU值,粗略估计每个锚点的正锚点数量。 对于每个,作者根据IoU值选择前个预测。...4.1消融研究和分析 单个组件的效果:如下表所示,当不采用辅助分支时,OTA的表现优于FCOS 0.9%。在将IoU 分支添加到两者后,这一差距几乎保持不变。动态将AP推向新的最先进的40.7%。...的影响:“中心先验”的半径值用于控制每个的候选锚的数量。如下表所示,如果采用较小的,只有靠近对象中心的锚可以被指定为阳性,这有助于优化过程集中在更有可能提供信息的区域。...在PAA中,可以发现模糊锚的个数对不太敏感,但性能还是下降了0.8%。在OTA中,当多个倾向于将正标签传输到同一个锚时,OT算法将基于最小全局成本的原则自动解决它们的冲突。

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    R语言结构方程模型SEM、路径分析房价和犯罪率数据、预测智力影响因素可视化2案例|附代码数据

    2 进行简单的多元回归SEM 在很大程度上是回归的多元扩展,我们可以在其中一次检查许多预测变量和结果。SEM 还提供了检查潜在结构(即未观察到某些变量的地方)的创新。...特别是,获得双变量关联的不匹配。在这里,我们要求相关单位中的残差,这比处理未标准化的协方差更直观。请注意,这是上面观察到的模型隐含矩阵的减法。...您可以使用bootstrap 参数更改引导样本的数量 summary正如我们所怀疑的,这两种间接途径都很重要,表明了调节的证据。5 带有潜在变量的 SEM当我们对测试有潜变量的模型感兴趣时,怎么办?...LRT 的自由度是自由参数数量的差异(此处为 1)。5.4 详细看模型我们可以查看自由参数在矩阵规范中的位置。自由参数被编号(按顺序),零表示可能的参数,固定为零(即不估计)。...我们有4个级别的变量(1、2、3、4),但只有三个阈值--每个阈值指定两个相邻级别(锚)之间的边界。如果我们有动力来说明这个结构,这些阈值可以被指定为模型中的自由参数。

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