二、相关工作:
我们回顾模型:在测试时,以一个单一的彩色图像作为输入,并预测每个像素的深度作为输出。...结果,有越来越多的工作,利用弱监督训练数据,如已知对象的形式大小[66],稀疏的序数深度(77 6),监督外表匹配项(72、73),或未配对合成深度数据(45,2,16,78),同时还需要收集更多的深度或其他注释...对于使用任何立体监督的结果,我们不执行中位数缩放,因为在训练期间可以从已知的摄像机基线推断出缩放。...我们看到,没有我们的任何贡献的基线模型执行得最差。当组合在一起时,我们所有的组件都会带来显著的改进(Monodepth2 (full))。...Effect of ImageNet pretraining 我们遵循之前的工作[14,30,16]在初始化我们的编码器时,使用预先训练在ImageNet[54]上的权值。