使用glm：：OpenGL绕全局轴旋转 - 腾讯云开发者社区

而 Transformation中则包含一个矩阵和alpha值，矩阵是用来做平移，旋转和缩放动画的，而alpha值是用来做alpha动画的，要实现 3D旋转动画我们需要继承自Animation类来实现，...applyTransformation函数，其中第一个参数就是通过getTransformation函数传递的差指点，然后我们根据这个差值通过线性差值算法计算出一个中间角度 degrees，Camera类是用来实现绕Y...轴旋转后透视投影的，因此我们首先通过t.getMatrix()取得当前的矩阵，然后通过 camera.translate来对矩阵进行平移变换操作，camera.rotateY进行旋转。...这样我们就可以很轻松的实现3D旋转效果了，该例子的原意是通过一个列表来供用户选择要实现翻转的图像，所以我们分析至少需要定义两个控件：ListView和ImageView（要翻转的图像），主界面的xml...onAnimationEnd）中，通过一个县城SwapViews来交换两个画面，交换过程则是设置ImageView和 ListView的显示相关属性，并构建一个Rotate3dAnimation对象，对另一个界面进行旋转即可

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translate3d绕轴旋转

50px; transition: all 1s; } .Ybox1:hover { transform: rotateY(55deg); } /***************************Z轴旋转...***/ } 沿着x轴旋转:两个都是绕x轴旋转55度第一个不加(perspective)透视(透视会给人一种元素前添加了空间的感觉), 旋转是左手法则大拇指指向对应轴的正方向左手其余手指弯曲的方向就是正旋转方向.../imags/ggg.jpg"> 沿着Y轴旋转:两个都是绕Y轴旋转55度第一个不加(perspective)透视--------------------------沿着Z...轴旋转:两个都是绕Z轴旋转55度第一个不加(perspective)透视侧轴旋转 <img src="../..

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three.js 对象绕任意轴旋转--模拟门转动

今天郭先生说说对象如何绕任意轴旋转。...说一说其中一种方法，也是比较容易理解的一种，它的原理就是将子对象放到一个盒子中，然后改变子对象相对于父对象的位置（因为子对象的原点默认还是在盒子的中心），最后转动盒子，这样子对象的旋转就不是绕盒子的中心了...在线案例点击模拟门旋转。 image.png 说到这里就不得不说THREE.Group对象了，除了isGroup和type这两个属性，它几乎和Object3D是相同的。...下面说一下主要代码（为了练习，门框使用THREE.Geometry()） var geometry = new THREE.Geometry();//新建门框的几何体 var vertices = [

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旋转矩阵与欧拉角的相互转换

欧拉角的理解表达旋转变换最简单的理解是三种旋转矩阵（绕X轴旋转矩阵，绕Y轴旋转矩阵以及绕Z轴旋转矩阵）级联。...航向角heading为绕Y轴旋转俯仰角pitch为绕X轴旋转滚转角roll为绕Z轴旋转 2.2....欧拉角转旋转矩阵如上节所述，确定欧拉角到底是绕哪一个轴旋转的关键是确定默认的视图方向。另一个需要确定的因素就是旋转的顺序。由于矩阵的乘法不满足交换律，那么矩阵级联的顺序不同，得到的旋转矩阵也不同。...一种比较常用的旋转顺序是： {\textbf{E}}(h,p,r) = {\textbf{R}}_z(r){\textbf{R}}_x (p){\textbf{R}}_y(h) 我们使用GLM（OpenGL...说明在GLM中欧拉角的定义以及旋转顺序，与本文论述的一致。 2.3. 旋转矩阵转欧拉角已知绕X轴、Y轴以及Z轴旋转矩阵的公式以及它们的旋转顺序，可以很容易倒推旋转矩阵表达的欧拉角。

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NDK OpenGLES3.0 开发（八）：坐标系统

OpenGL 坐标系统我们知道 OpenGL 坐标系中每个顶点的 x，y，z 坐标都应该在 -1.0 到 1.0 之间，超出这个坐标范围的顶点都将不可见。...(2.0f, 2.0f, 2.0f)); //缩放 Model = glm::rotate(Model, MATH_PI/2, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); //沿 x 轴旋转...90 度 Model = glm::translate(Model, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); //沿 y 轴正方向平移一个单位 GLM 是 OpenGL Mathematics...GLM 可以在 Github 上下载，把头文件的根目录复制到你的includes文件夹，然后你就可以使用这个库了。...轴旋转度数 * @param angleY 绕Y轴旋转度数 * @param ratio 宽高比 * */ void CoordSystemSample::UpdateMVPMatrix(glm:

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实验5 OpenGL模型视图变换

为了编写这个程序，需要使用glRtate*()函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate*()函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到它自己的轨道上。...在这个例子中，可以使用glutPerspective()和gluLookat(). 绘制太阳比较简单，因为它应该位于全局固定坐标系统的原点，也就是球体函数进行绘图的位置。...因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*()函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。...这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。...如果打算绘制几颗卫星绕同一颗行星旋转，需要在移动每颗卫星的位置之前保存坐标系统，并在绘制每颗卫星之后恢复坐标系统。（2）尝试把行星的轴倾斜。

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「音视频直播技术」OpenGL渲染之距阵变换

OpenGLES 在Android下进行视频渲染使用的是 OpenGLES。OpenGLES（OpenGL for Embedded Systems）就是用在嵌入式系统中的 OpenGL。...OpenGL是一个非常庞大而又专业的知识，如果想完全撑握它需要花不少时间。而视频渲染只用到了OpenGL的一小部分知识，所以我们就采取用多少学多少的办法，这样可以让我们更专注于音视频直播技术。...距阵的旋转旋转矩阵比较复杂，绕 X 轴旋转使用的距阵：绕X轴旋转绕 Y 轴旋转使用的距阵：绕Y轴旋转绕 Z 轴旋转使用的距阵：绕Y轴旋转累积距阵变换前面已经学习了如何旋转、平移和缩放向量...OpenGL也是按照上面的数学知识进行绘图的。当然，在编写OpenGL程序时，不需要直接写这些数学公式，OpenGL已经为我们提供了非常方便的函数，我们只需要调用就行了。...搞懂 OpenGL 矩阵转换距阵

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OpenGL渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

OpenGL的坐标系在3D图形学里,OpenGL为右手坐标系(准确来说，OpenGL的世界空间和相机空间是右手坐标系)。随便提一下，D3D11为左手坐标系。 (1) 右手坐标系 ?...(2)旋转矩阵在说明旋转矩阵之前，我得说明一下，在右手坐标系如何判断哪个方向为顺时针方向旋转。...先来看下面的图，我们先用右手的拇指朝向Y的正方向，则四指所绕的方向也就是饶Y轴渲染的顺时针方向了，其它轴的顺时针方向同理也就是这样判断。 ? 一,绕X轴顺时针旋转Θ度数 ?...二,绕Y轴顺时针旋转Θ度数 ? 三,绕Z轴顺时针旋转Θ度数 ?...这里的“X”为叉乘的意思，并且一样可以通过右手规则(OpenGL世界空间为右手坐标系)得到叉乘向量的方向，也就是用右手从叉乘符号左边那个向量绕向叉乘符号右边的那个向量，拇指所指方向即为叉乘得到向量的方向

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Android OpenGL ES 实现 3D 阿凡达效果

当时看到素材之后，马上就萌生了一个想法：利用 OpenGL 做一个能与之媲美的 3D 效果。...1 3D 效果实现原理毫无疑问，这种 3D 效果选择使用 OpenGL 实现是再合适不过了，当然 Vulkan 也挺香的。.../** * * @param mvpMatrix * @param angleX 绕X轴旋转度数 * @param angleY 绕Y轴旋转度数 * @param transX 沿X轴位移大小...* @param transY 沿Y轴位移大小 * @param ratio 宽高比 */ void AvatarSample::UpdateMVPMatrix(glm::mat4 &mvpMatrix...旋转形变做背景形变用到的片段着色器，需要传入图像分辨率、控制形变的标志位以及旋转角度，其中旋转角度需要与重力传感器数据绑定，实现晃动手机出现相关的动态背景形变。

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OpenGL ---渲染流水线之世界矩阵，相机变换矩阵，透视投影变换矩阵

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实验8 OpenGL太阳系动画

太阳在中心，地球每365天绕太阳转一周，月球每年绕地球转12周。另外，地球每天24个小时绕它自己的轴旋转。 ?...为了编写这个程序，需要使用glRtate函数让这颗行星绕太阳旋转，并且绕自身的轴旋转。还需要使用glTranslate函数让这颗行星远离太阳系原点，移动到自己的轨道上。...在这个例子中，可以使用glutPerspective函数和gluLookAt函数。绘制太阳比较简单，因为它位于全局固定坐标系统的原点，也就是球体函数进行绘图的位置。...因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*函数绕一个任意的轴旋转。绘制一颗绕太阳旋转的行星要求进行几次模型变换。...这颗行星需要每天绕自己的轴旋转一周，每年沿着自己的轨道绕太阳旋转一周。为了确定模型变换的顺序，可以从局部坐标系统的角度考虑。

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【OpenGL】二十、OpenGL 矩阵变换 ( 矩阵缩放变换 | 矩阵旋转变换 | 矩阵平移变换 )

---- 渲染时先设置单位矩阵 , // 设置单位矩阵 glLoadIdentity(); 然后调用 glRotatef 方法设置旋转矩阵 , 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转..., 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 , 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 ; // 矩阵旋转 // glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat...y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转 , // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 清除缓冲区..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 //glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 平移变换

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glLoadIdentity()与glTranslatef()和glRotatef()--坐标变换

初学OpenGL,对它的矩阵变换不甚了解，尤其是glTranslatef和glRotatef联合使用，立即迷得不知道东西南北。在代码中改变数据多次，终于得到了相关变换概念。...把平移变换矩阵记为T(x,y,z)，旋转变换矩阵记为R(s,x,y,z)，表示绕向量(x,y,z)旋转s角度；把向量记为X。...现在要把一个点X，如(3,3,3,1)，移动(2,2,2)单位，再绕y轴旋转30度角，用矩阵表示即R(0,1,0,30)*T(2,2,2)*X，可以理解为离X最近的矩阵最先作用。...，然后绕X轴旋转，然后再按向量(-2.5f,0.0f,-10.0f)移动，最终得到的就是把一个如下描述的图形： ?...这个图形在旋转，可以看出是绕X轴旋转的三角形，而所在的位置有两次glTranslatef确定。

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iOS开发-OpenGL ES魔方应用

分享这系列收集OpenGL ES的应用。 iOS开发-OpenGLES画图应用这篇介绍的3D魔方(原文地址)，重点是魔方的旋转与点击的判断。...ROTATE_ALL 为旋转整个魔方 ROTATE_X_CLOCKWISE 为绕X轴顺时针 ROTATE_X_ANTICLOCKWISE 为绕X轴逆时针 ROTATE_Y_CLOCKWISE...为绕Y轴顺时针 ROTATE_Y_ANTICLOCKWISE 为Y轴逆时针 ROTATE_Z_CLOCKWISE 为绕Z轴顺时针 ROTATE_Z_ANTICLOCKWISE 为绕Z轴逆时针...、Y轴旋转的角度大小，直接对整个魔方的旋转矩阵进行操作。...当初始点击处不在魔方时，旋转整个魔方。根据点击初始点的x、y移动的距离，来决定饶Y、X轴的角度，注意是相反的。

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OpenGL及其相关开源库：深入探析图形编程工具与原理

四元数在图形学中广泛应用于旋转表示，如相机的旋转、物体的旋转等。 GLSL风格的语法：GLM的语法和功能与GLSL非常相似，包括向量和矩阵的构造函数、成员访问、运算符重载等。...所以GLM是一个功能丰富、易于使用且高性能的数学库，为图形编程提供了强大的数学支持。...例如，一个典型的OpenGL应用可能会使用GLEW来管理OpenGL的扩展，GLFW来创建窗口和处理用户输入，GLM来进行数学计算，以及Assimp来加载和处理3D模型。... #include // 包含cmath头文件 #include float cameraAngleX = 45.0f; // 相机的X轴旋转角度...float cameraAngleY = 45.0f; // 相机的Y轴旋转角度 float cameraDistance = 10.0f; // 相机与原点的距离 int lastMouseX =

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Android--Camera基本用法

zuobiao.png 其中初始坐标和canvas相同，为左上角，但是y轴不再是向下为正，而是和我们平时数学中的坐标系相同，这点要注意 Camera内部实际上OpenGL。...很多时候我们用OpenGL做3D特效，其实Camera可以满足绝大部分的需要下面是一张在app中没有做任何变换的图 ?...x,y,z轴平移100像素.jpg 很明显，在x,y,z轴平移100像素后，比原来看起来更小（远），并且，y轴平移100不再是往下平移，而是往上平移 ---- camera还支持旋转操作 @Override...绕x轴45度.jpg 是不是有立体的感觉了，当然一般我们都是以图片的中心旋转，这个时候我们就需要操作下矩阵，让它先平移到原点，再旋转，之后再平移会原来位置 @Override protected...图片中心旋转45度.jpg camera的基础使用就到此结束了

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【OpenGL】二十一、OpenGL 矩阵压栈与出栈 ( 不同类型矩阵变换先后顺序 | 渲染前不设置单位阵 | 压栈出栈原理分析 | 代码示例 )

// glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // 平移变换...// glRotatef (GLfloat angle, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z); // 第 1 个参数是旋转角度 , 后面三个参数的值代表是否绕该轴旋转..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); 效果 : 二、渲染前不设置单位阵..., // 如果对应值设置为 1 , 则绕该轴旋转 // 这里设置的是绕 z 轴旋转 30 度 glRotatef(30.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //

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FFmpeg + OpenGLES 实现视频解码播放和视频滤镜

但是，当你想为播放器做一些视频滤镜时，如加水印、旋转缩放等效果，使用 OpenGL ES 实现起来就极为方便。 ?...视频的解码流程从流程图中可以看出，解码一帧图像后，首先将对图像进行格式转换，转换成 RGBA 格式，使用 OpenGL 或 ANativeWindow 可以直接进行渲染。...当然，使用 OpenGL 进行渲染时，为了提升性能，可以将格式转换放到 GPU 上来做（即 shader 实现 YUV 到 RGB 的转换），也可以使用 OES 纹理直接接收 YUV 图像数据，这里就不进行展开讲了...从之前介绍 EGL 的文章中，我们知道在使用 OpenGL API 之前，必须要先利用 EGL 创建好 OpenGL 的渲染上下文环境。...动态网格滤镜缩放和旋转我们在 GLSurfaceView 监听用户的滑动和缩放手势，控制 OpenGLRender 的变换矩阵，从而实现视频图像的旋转和缩放。 ? 视频图像的旋转和缩放

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iOS开发-OpenGL ES入门教程3

教程 OpenGL ES入门教程1-Tutorial01-GLKit OpenGL ES入门教程2-Tutorial02-shader入门这次是三维图形变换。...OpenGL ES系列教程在这里。 OpenGL ES系列教程的代码地址 - 你的star和fork是我的源动力，你的意见能让我走得更远。效果展示 ?...2、进行比例、旋转等变换； 3、将参考点移到原处；绕任意轴的旋转变换看这里投影变换把三维物体变为二维图形表示的过程成为投影变换。...ksRotate(&_rotationMatrix, degree, 1.0, 0.0, 0.0); //绕X轴 ksRotate(&_rotationMatrix, yDegree,...0.0, 1.0, 0.0); //绕Y轴 //把变换矩阵相乘，注意先后顺序 ksMatrixMultiply(&_modelViewMatrix, &_rotationMatrix

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WebGL简易教程(五)：图形变换(模型、视图、投影变换)

可以绕X轴，Y轴和Z轴旋转，所以一般都会有三个旋转矩阵。...以绕Z轴旋转为例，在Z轴正半轴沿着Z轴负方向进行观察，如果看到的物体是逆时针旋转的，那么就是正旋转，旋转方向就是正的，旋转值就是正数；反之如果旋转值为负数，说明旋转方向就是负的，沿着顺时针旋转。...对于一个点p(x,y,z,1),绕Z轴旋转，因为旋转后的Z值不变，所以可以忽略Z值的变换，只考虑XY空间的变化。此时设r为原点到点p的距离，α是X轴旋转到该点的角度。如图所示： ?...那么p点的坐标表示为式(3)： x=r*cosα\\ y=r*sinα\\ \end{cases} \tag{3} 同样的绕Z轴旋转后，得到新的点p’，X轴旋转到该点的角度为(α+β),其坐标值为...& 0 & 1& 0\\ 0 & 0 & 0 & 1\\ \end{matrix} \right] 用同样的方式可以推导，绕X轴旋转β角度时的旋转矩阵Rx： Rx= \left[ \

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android之绕Y轴旋转

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