做转码服务的原型时，看了看MCU的实现，考虑到如果不做转码，可以将多路rtp流直接合成为一路rtmp流输出，这样就相当于实现了多人连麦，并将多人连麦的视频转发直播了，所以做了这个简单的原型实现！...DEMO只实现了接收一路rtp流，输出一路rtmp流！ 同转码服务的类图设计： 基础库是ZLMediaKit，确实很方便！...直接上代码： TranscoderTaskManager.h 可以使用linux的nc 127.0.0.1 3500 进行客户端测试！...然后使用ffmpeg对接收到的端口进行rtp包的推流： ffmpeg -re -i tuiliu_mp4.mp4 -vcodec libx264 -b:v 600k -s 480x320 -profile... data(), buf->size()); _beatTicker.resetTime(); //所有3500的输入消息会回调到这个方法： //使用
文章目录 RTSP视频流处理方法 1. Gstreamer整体框架 1.1 Media Applications 1.2 Core Framework 1.3 Plugins 2....参考链接 RTSP视频流处理方法 这里使用Gstreamer + OpenCV来处理RTSP视频流，因此对Gstreamer进行调查。 1....一个典型的接收器元件的例子是音频回放单元，它负责将接收到的数据写到声卡上，通常这也是音频处理过程中的最后一个环节。...3. gstreamer tools Gstreamer自带了gst-inspect-1.0和gst-launch-1.0等其他命令行工具，我们可以使用这些工具完成常见的处理任务。...Default: "GStreamer/1.14.5" max-rtcp-rtp-time-diff: Maximum amount of time in ms that the RTP time in
我们在开发网络程序时经常用到UDP或RTP来发送和接收流媒体，而开发程序完毕需要搭建一个环境测试，这时候可能你需要一个推流端或接收端。...大家可以根据自己需要使用这两个工具进行推流或接收，下面就以传输协议UDP、RTP为基础，介绍几种最常见的推流场景下两个工具的用法。 1....但是，执行了上面的命令可能会出错，因为ffplay使用RTP协议接收需要一个SDP文件，该文件定义了输入流的格式信息以及接收端的IP和端口号。...使用RTP发送TS流 很多人以为这种情况跟上面差不多，使用如下的推流命令（错误）： ffmpeg -re -i d:\videos\1080P.264 -vcodec copy -f mpegts rtp...使用RTP分别发送音频流和视频流 FFmpeg命令： ffmpeg -re -i -an -vcodec copy -f rtp rtp://:5004 -vn -acodec
并且仅需要使用一个UDP端口，简化了端口占用。 RIST简单交互过程 image.png RIST的核心使用了编码端的buffer、解码端的buffer、NACK重传机制来保证整个交互过程可靠。...网络传输没有限制，可以使用单播，多播，多链路，传输均可。 3. 解码端负责大部分逻辑处理。 解码端收到数据包后，会将它们放到一个接收缓冲区中，并且按RTP协议的sequence num排好序。...接收端会分析RTP数据包序号，并查找空隙找出缺失的数据包，并发送NACK报文，请求重传缺失的数据包。NACK通过RTCP通道发出，内容是表示丢失数据包的序列号。...针对设置的n值，接收缓冲区必须能存储至少n*max(RTT)的数据。 4. 解码器输出时，会经过一个去抖动缓冲区De-Jitter，来平滑输出的数据包，保证数据流的稳定平滑。...另外RIST也在推进加入许多开源项目的过程中，包括 VLC、FFMPEG、gstreamer、OBS Studio 和 WireShark。
本代码是使用GStreamer播放RTSP视频流，没有使用playbin，而是自己构建pipeline，经测试可以正常播放视频。...; GstBus *bus; GstMessage *msg; GstStateChangeReturn ret; gboolean terminate = FALSE; /* Initialize GStreamer...Unreference the sink pad */ gst_object_unref (sink_pad); } 编译命令： gcc rtspplay.c `pkg-config --cflags --libs gstreamer...-1.0` RTSP地址换成自己的即可，上述代码只是简单展示如何使用pipeline播放RTSP视频。...参考： https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/tutorials/basic/dynamic-pipelines.html?
在RTP中，也可以像Kernel那样使用Signal，但略有不同 区别一：Kernel Task默认Unblock所有Signal；Kernel创建的RTP默认Unblock所有Signal；被RTP创建的...RTP，继承原有RTP的Mask /* * 版权所有 公众号 VxWorks567 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include #include...的Task共享Mask /* * 版权所有 公众号 VxWorks567 * 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include #include...Signal后，默认是丢弃，即SIG_DFL表示“忽略Signal”；RTP接收到Signal后，默认是终止，即SIG_DFL表示“终止进程” /* * 版权所有 公众号 VxWorks567...* 使用以下代码分别在Kernel和RTP里进行测试 */ #include #include static void sigHandler(int signo
关于使用rtp推流，TSINGSEE青犀视频团队实际已经研发了很长时间，其中也碰到了不少问题，比如RTP推流客户端无法解析播放，或者遇到不同的报错，但这些目前都已经有了比较完善的解决办法。...在使用RTP推流时，默认ffmpeg使用的打包模式是packetization-mode=1，本文我们和大家分享另一个比较实用的技巧，就是使用ffmpeg配置rtp打包模式。 如何修改打包模式？...关于RTP打包模式的说明如下: 目前ffmpeg默认使用的是1: Not interleaved 模式，针对客户的需要，服务端不支持STAP-A的组包模式，需要每个包单独发送，所以需要配置Single...配置完成后，还有个问题，需要配置pkt size，否则I帧无法完整发送，默认pkt size是1024个字节，而一般I帧都大于1024个字节，导致I帧发送不完整，图像传输失败，需要配置pkt size，在rtp...url后面加上如下所示内容： rtp://192.168.99.138:6666?
= SONY_IMX307_2L_MIPI_2M_30FPS_12BIT 3、将HisiLive代码合入到venc，修改sample_venc.c ，把rtp推流的逻辑串起来; vlc 播放sdp: m...=video 1234 RTP/AVP 96 a=rtpmap:96 H264/90000 a=framerate:25 c=IN IP4 127.0.0.1 s=Sample Video 模块执行..../HisiLive -m rtp -i 192.168.16.71 给1234端口推送h264的rtp包； 4、完整代码，提交仓库：https://gitee.com/aiprogrammer/hi3516ev300..._rtp_view 5、遗留问题： aac录制的sample_audio 能正常运行，但录制完成后的aac没有声音，是不是很奇怪，后面继续跟踪解决吧； -----20220527更新----- 录音没有声音的问题
在树莓派上使用 GstVideo 运行 Python 程序，可以通过 GStreamer 库来实现。...GstVideo 是 GStreamer 的一个视频处理模块，你可以利用它来处理视频流、视频解码、编码、显示和处理等。...-plugins-good gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav安装 GstVideo在安装了 GStreamer...self.udpsrc.set_property("port",5001) audioCaps = Gst.Caps.from_string("application/x-rtp...你可以使用 appsink 获取处理后的帧数据，并使用 OpenCV 等库进一步处理这些数据。
下面这个工具可以帮助分析类似问题： https://github.com/sigusr1/rtp_parse_from_pcap 一、实现思路 从传输的角度看，造成卡顿、花屏的常见原因如下： 接收端收到的帧不完整...（可能是发送方发的就不完整，也可能是传输过程中丢失） 帧和帧之间的传输间隔太久，超过了接收端的缓存时间 注:当然也有其他原因导致的，比如码流兼容性问题，或者编码端/解码端处理流程有问题（我们曾经遇到过解码端处理...这样可以看出到底是发送端的问题还是接收端的问题，缩小排查范围。...由于我实际工作中使用的都是rtp over rtsp（也就是TCP传输方式），下面的讨论仅针对rtp over rtsp进行，该工具也是针对这种场景开发的。...libnids的输出就是原始的TCP字节流了，我们可以直接对其进行RTP解析。 二、使用方法 进入rtp_parser/bin目录 执行.
实际商用环境，也不可能经常直接派开发人员现场调试某些码流bug。所以从实际摄像头抓包拿到码流，通过模拟工具模拟上游的流程就派上用场了。...以下文章介绍了3种常用工具1.RTP流发送器本工具可以模式摄像头或者上游网关，或者NVR将RTP音视频流发送出来....(只要是RTP流即可，对封装格式编码格式不限），也可剥离信令服务逻辑，单独用于调试媒体服务器部分，使用方式 如： rtpplay.exe -T -f RTP文件名 -s 发送端口号 目的IP地址/目的端口号...pwd=7ep7 提取码: 7ep72.RTP（264播放器）本工具为RTP(h264)播放器，用于调试RTSP信令，SIP信令，媒体部分可以用该播放器模拟和验证链接: https://pan.baidu.com...pwd=iq2p 提取码: iq2p3.RTP（PS播放器）RTP(PS)播放器可以用于信令调试，国标PS流接收，解封，播放可以用该播放器模拟播放，实现媒体和信令分离开发和调试链接: https://pan.baidu.com
（Windows） gst-inspect |grep xxxx (Linux) 如gst-inspect |findstr 264 可以查到264相关元素，如264编码器和解码器元素，264的RTP...输出能力： 以上信息说明输出能力的格式，分辨率和帧率范围 接收输入能力： 以上信息说明输入为h264字节流，只接收baseline版本的h264 该元素由2个属性如下： 元素名称name为openh264dec0...，可以自定义元素名字. 4) 查看黑名单元素gst-inspect-1.0.exe -b 通常某些插件的依赖库不存在，gstreamer会将它列入黑名单，不可使用，通过该命可以追踪某些异常的插件 二...它们就像printf一样可以接受一些参数并且它们是使用默认种类的 4）日志另存为文件，配置环境变量GST_DEBUG_FILE=文件路径 如：Set GST_DEBUG_FILE = C:\\test.log.../ client/gstso/gstreamer-1.0查找插件。
学习如何使用 Mediasoup 构建强大的实时音视频流应用，本教程将为您提供详细的步骤指导。...Mediasoup 还高效地管理大规模广播的视频 RTP 传输。它使用服务器端重新编码器来处理视频数据包重传和关键帧请求，从而在观众数量增加时保持流畅的视频流。...Consumer：接收媒体流 消费者是从Router 接收媒体流的端点。当对等方打算开始接收媒体时，就会创建消费者。...createTransport：一个事件处理程序使用回调函数来提供传输参数给 peer，从而管理创建传输（用于发送或接收媒体）的请求。...connectRecvTransport 函数将客户端接收的传输连接到服务器，并开始使用从服务器接收的媒体。
SRT作为传输协议，可以使用任意流媒体封装格式； 但要注意，loss模式要求容器格式必须有错误恢复resync机制，可选范围基本只剩下TS格式或者H.264、annexb之类的裸流。...- ARQ - SRT的ARQ设计同时使用了ACK和NACK两种机制。...Gstreamer有libsrt的封装。 腾讯云音视频在SDK侧和服务侧都支持了RTMP over SRT，使得基于RTMP的客户可以无缝切换到该方案。...接收端在一对RTP/RTCP端口接收到同一个客户端不同链路发送的数据，进行排序去重等操作。 RIST保留了RTP的组播模式，但因为组播的特殊性，目前只适用于局域受控的网络环境。...TS空包删除； 高比特率、高延迟支持： - 场景：传输100 Mb/s码率的TS流，RTP sequence number每6.9秒回绕1次。当配置ARQ重发上限为7次时，能够支持的最大RTT为1秒。
Accelerated GStreamer是NVIDIA为其Jetson平台提供的一组GStreamer插件，旨在通过使用GPU（图形处理单元）加速多媒体处理任务，提高性能并降低延迟。...h264parse：h264parse 插件用于解析 H.264 数据流。rtph264pay name=pay0 pt=96：rtph264pay 插件用于封装 H.264 数据流为 RTP 包。...name=pay0 为该 RTP Payloader 指定了名称。pt=96 指定了 RTP 负载类型（Payload Type），这里设置为 96。...后来我想到了使用GStreamer+NV加速插件的方案，也就是上面说到的，利用了NV硬件加速以后，延迟和负载都得到了大幅度的改善。...机械臂执行：机械臂接收到指令后，通过其内部控制系统执行相应的动作。这可能包括移动到特定的位置、按照特定的路径移动或执行复杂的手部动作。5.
在这篇文章中，我们将以一个非常简单的端到端工作流为例向您展示这一过程。下图显示了如何使用RTP将MPEG2传输流从视频编码器发送到受保护网络（例如企业LAN或MPLS租用线路）内的视频解码器。...以下是它的工作原理： RTP流量被发送到UDP接收器，UDP接收器通过SRT连接转发包括RTP报头在内的MPEG-TS有效载荷；而在接收器端，流作为UDP播放，但由于RTP报头仍然存在，因此它会将本地RTP...来自编码器的源RTP流必须指向SRT发送器的UDP输入并将目标位置处接收器的UDP输出发送到解码器的RTP输入端口。...发送方端srt-live-transmit接收包括端口2000上的RTP报头在内的MPEG-TS流并侦听端口1000上的传入接收方连接。...不同机器上的接收器应用程序作为呼叫者连接到服务器，接收SRT流并将该流作为UDP数据输出到IP地址为192.168.0.30和端口3000的RTP接收器（例如解码器）。
Nvidia Jetson的Gstreamer Pipeline(管道） 视频编码/解码是一个计算量很大的操作，最好使用专用的编码器/解码器硬件来完成。...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...为了演示和利用这一点，我们将构建一个gstreamer管道，以执行以下操作： 使用我们的usb摄像头作为源 使用“tee”元素制作我们的摄像机视频流的3个副本 按原样显示第一个流（即，在任何压缩之前）...使用H.264和流到端口5000对流的第二个副本进行编码 使用H.265和流到端口5001对流的第三个副本进行编码 ?...现在，在另一个终端（或者在另一个设备上，如果您使用的IP不是127.0.0.1），我们可以使用以下方法接收、解码和显示H.264流 ? 类似地，我们可以使用下面的管道对H.265流执行相同的操作 ?
RTSP (Real Time Streaming Protocol)，实时流协议，是一种应用层协议，专为流媒体使用。...本文将介绍 GStreamer, VLC, FFmpeg 这几个工具，如何发送、接收 RTSP 流。...发送 RTSP 测试流： $ ....rtph264pay name=pay0 pt=96" stream ready at rtsp://127.0.0.1:8554/test 用 gst-launch 接收 RTSP 测试流： gst-launch...1000 MaxBandwidth 1000 CustomLog - File "/home/john/Videos/test.mp4" Format rtp
在gstreamer开发中，关键是要知道命令行实现，如果命令验证没有问题，再将命令集成代码工程化，或者找找对应的API来实现。本文总结工作常用命令行实现(测试环境windows)。...8.摄像头采集并RTP串流 gst-launch-1.0 wrappercamerabinsrc !videoconvert !video/x-raw,format=I420 !...udpsink host="127.0.0.1" port=60002 接收RTP流并播放https://blog.csdn.net/fengliang191/article/details/105102495
为边缘智能设备开发Web远程监控与管理界面，是发展行业应用的一个重要里程碑，毕竟绝大部分最终用户并不具备足够丰富的网络技术，指令类的远程控制方法或者RTP/RTSP转发的方式，对他们来说是困难的。...项目中集成了一个全双工的WebRTC 服务器，同时具备输入与输出的功能，主要具备以下特性： 启动一个内置的网络服务器； 通过jetson-utils接口与DNN推理管道无缝协作； 通过jetson-utils调用GStreamer...硬件加速视频编码和解码，性能非常好； 支持同时发送多个流，并接收来自多个客户端的流； 用于远程查看视频流，而无需构建您自己的前端。...在这个全双工模式的屏幕截图中，笔记本电脑的网络摄像头通过WebRTC流式传输到Jetson上进行解码，然后使用特定深度学习识别（例如detectNet）执行智能推理，然后重新编码输出，并再次将其发送回浏览器...请自行尝试其他各种推理算法，并且使用不同的输入源（例如CSI摄像头、USB摄像头、RTP/RTSP输入源）进行测试，使用原理都是一样。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
云直播
对象存储
实时音视频
