如何使用已经通过特定python代码( dist [[7.33183864e+03 1.52395233e-01 2.53983049e+00 2.20587897e+00 2.61869010e-06]] )计算出的失真系数和cameraundistort插件。autovideosink
但是我不知道我应该给设置什么样的参数，这是我应该把我计算的失真系数放在哪里还是我的矩阵放在哪里？
浏览 27提问于2021-02-18得票数 1
在使用“棋盘”方法校准我的相机之后。如何在后续代码中实现/利用输出xml文件中给出的结果？我不太确定下一步需要做什么。
浏览 3提问于2016-01-24得票数 0
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相机畸变系数何时变化？
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如果我用已知的真实世界坐标捕捉棋盘图案的单个视图，我可以使用OpenCV calibrateCamera函数来计算摄像机的畸变系数。这些失真系数是固有的参数，不依赖于相机的姿态，所以如果相机移动，失真系数不会改变，至少这是我的理解。我的问题是这些系数什么时候会改变？对于一个系统，能不能计算一次失真，然后再计算一次？如果一个镜头被移除，然后重新安装怎么办？如果对象与
浏览 0提问于2021-12-02得票数 1
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投影点在不失真图像上的一致性
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我有校准的内在和外部的相机，我正在使用。我有相机矩阵K和畸变系数D。然而，我希望投影的图像坐标是不失真的图像。
从我的研究中，我找到了两种方法来做到这一点。使用opencv的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不失真图像的相机矩阵K‘。然后在opencv的projectPoints函数中使用这个K‘，将失真参数设置为0，得到投影点。利用projectPoints函数，利
浏览 1提问于2013-06-21得票数 0
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我试图运行相机校准使用opencv在python。我在用：对于5个失真系数，它似乎工作得很好。然而，我想尝试运行它没有切向失真，可能只有2个径向失真系数。这有可能吗？
浏览 4提问于2016-11-23得票数 1
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我成功地使用opencv为两个摄像头校准了内部和外部(一个低分辨率摄像头在左边，一个高分辨率摄像头在右边)。I立体声校准从2组图像(棋盘模式-大约20图像从每个相机)。我知道我有来自校准的所有数据，它只是知道如何使用正确的opencv函数来执行操作-例如。warpPerspective、remap或其他什么？在ofxCv中使用Openframeworks/c++。
谢谢。
浏览 0提问于2013-06-23得票数 2
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需要消除相机镜头的畸变
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我们需要用这台相机实现图像采集的正常化。但它既不是鱼眼，也不是标准相机。
我们尝试了以下两种方法来消除失真，但它并不完美。请帮助我们消除它的扭曲。非常感谢。通过对OpenCV摄像机的标定，得到相机的本征参数和畸变系数。失真
[5.4478724
浏览 9提问于2019-11-13得票数 2
我正在按照教程校准我的相机。我理解了使用棋盘找出相机的内参数和失真系数的整个过程。我不明白的是，为什么在那之后，我们要叫getOptimalNewCameraMatrix？尤其是使用alpha参数时。我已经阅读了文档，但可能因为缺乏相机校准的知识，我真的不能理解它。
下面是上图的未失真图像示例(使用OpenCV的undistort)。对于这个，我只是使用获得的内部相机和<em
浏览 3提问于2016-09-11得票数 7
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使用SolvePNP进行姿态估计
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我正在尝试解决几个延时相机的姿势，这些相机俯瞰着阿拉斯加的一座冰川。到目前为止，所有估计的姿势都是极不准确的。我使用的真实世界坐标的单位是UTM(东距/北距)和高程。
浏览 49提问于2020-02-11得票数 0
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我正在尝试使用OpenCv来校正图像的失真，然后计算给定像素坐标的真实世界坐标。我在网上或在OpenCv的书中找不到任何关于如何做到这一点的例子。有人知道怎么做吗？
浏览 0提问于2011-05-16得票数 4
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我想纠正一系列图像上的镜头失真。所有的图像都是用固定在适当位置的相机拍摄的，也可以从相同的设置中获取棋盘图像。
在检测到变形的棋盘图像的角点后，我想要计算径向失真系数，以便我可以校正图像。
浏览 0提问于2014-01-15得票数 3
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我正在使用DLP投影仪将图像投影到墙上，然后用针孔相机捕捉场景。相机和投影仪都有径向变形。我使用的是OpenCV，但任何理论上的提示都是值得感谢的。
浏览 4提问于2017-01-29得票数 0
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我在天花板上有一个鱼眼照相机，我想在地板上找到一些点。我把我的参考系统(真实世界)的起源放在相机下面，我想知道每一个物体的位置(厘米)。图为：
c
浏览 12提问于2016-06-08得票数 3
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有没有人知道一个最新的相机校准项目，如目前版本的EmguCV (3.0.0)？我需要计算出一个特殊相机的失真系数。有一个独立的二进制文件是可以的，也很好，如果有关于使用哪种相机-远程模型的文档的话。目标是纠正我自己的3D引擎中的镜头失真，以获得一个恒定的相机。我尝试在上使用带有猜测参数的公式，但结果仍然不令人满意。
浏览 5提问于2015-07-01得票数 2
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如果我有一个已经校准的相机，所以我已经知道失真系数和相机矩阵。我有一组点，它们都在一个平面上，我知道这些点的真实度量和像素位置，我已经构建了一个单应性。给定单应性、相机矩阵和失真系数，我如何以最简单的方式找到相机姿势？最好使用openCV。
例如，我可以使用"DecomposeProjectionMatrix()“函数吗？
浏览 3提问于2012-12-12得票数 2
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我有两个不同分辨率的相机，但stereoCalibrate函数只有一个图像大小选项。
如果我理解正确的话，stereoCalibrate会计算从cam1到cam2的刚性变换矩阵。如果这是真的，那么我应该使用哪个相机大小作为函数stereoCalibrate的输入？
浏览 0提问于2016-02-01得票数 3
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我正在使用OpenCVs来获取相机的姿势/位置。我通过使用用户选择的点来做到这一点，在已经校准的图像上，已经应用了径向和切向失真的修复。但是，除了图像中选定的点之外，solvePnP()似乎还接受失真系数作为输入，我认为这意味着SolvePnP对作为函数输入的点应用了失真修正。如果是这样，如何让solvePnP()忽略桶失真？我可以传递一个失真系数设置为1的向量吗？或者我应该将所有的值都设置为0？另一种方式
浏览 0提问于2013-01-24得票数 2
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校正的目的是校正图像的失真。Q1-你认为我们要识别一些物体，并使用鱼眼镜头来覆盖广泛的环境，我们需要校准相机吗？也就是说，我们必须纠正图像失真，然后识别对象？校正后的图像是否仍然覆盖相同数量的对象？如果它不能覆盖所有失真图像的对象，那么使用广角镜头有什么意义？使用相同的平面镜头而不必校准相机不是更好吗？Q2-为了计算像内部和外部参数等的<em
浏览 2提问于2020-02-28得票数 1
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