以汽车电子为例，汽车上有空调、车门、发动机、大量传感器等，这些部件都是通过 CAN总线连在一起形成一个网络，车载网络结构如图： 图中各个单元通过 CAN 总线连接在一起，每个单元都是独立的 CAN 节点...在总线空闲时，所有单元都可以发送消息（多主控制），而两个以上的单元同时开始发送消息时，根据标识符（Identifier 以下称为 ID）决定优先级。...①、帧起始 帧起始很简单，标准格式和扩展格式都是由一个位的显性电平 0 来表示帧起始。...各段的作用和 Tq 数如图所示： 1 个位的构成如图所示： 图中的采样点是指读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点。位置在 PBS1结束处。...在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。 当多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。
，如果没有滚动条，即为元素设定的高度和宽度，如果出现滚动条，滚动条会遮盖元素的宽高，那么该属性就是其本来宽高减去滚动条的宽高，包含内边距，但不包括水平滚动条、边框和外边距。...2.HTMLElement.offsetWidth/offsetHeight（只读） 测量包含元素的边框(border)、水平线上的内边距(padding)、竖直方向滚动条(scrollbar)（如果存在的话...在mousemove中使用offsetXoffsetY有可能会导致的问题 offsetX 表示鼠标指针位置相对于触发事件的对象的 x 坐标。...4.pageX和pageY 顾名思义，该属性是事件发生时鼠标点击位置相对于页面的位置，通常浏览器窗口没有出现滚动条时，该属性和event.clientX及event.clientY是等价的，但是当浏览器出现滚动条的时候...，pageX通常会大于clientX，因为页面还存在被卷起来的部分的宽度和高度，如下所示： 由于浏览器出现了垂直和水平的滚动条，所以pageX和pageY大于clientX和clientY。
设备索引号就是在指定要使用的摄像头。 一般的笔记本电脑都有内置摄像头。所以参数就是 0。你可以通过设置成 1 或者其他的来选择别的摄像头。之后，你就可以一帧一帧的捕获视频了。...例如，我可以使用 cap.get(3) 和 cap.get(4) 来查看每一帧的宽和高。 默认情况下得到的值是 640X480。...在播放每一帧时，使用 cv2.waiKey() 设置适当的持续时间。如果设置的太低视频就会播放的非常快，如果设置的太高就会播放的很慢（你可以使用这种方法控制视频的播放速度）。...下面的代码是从摄像头中捕获视频，沿水平方向旋转每一帧并保存它。...下一个参数是长轴和短轴的长度。椭圆沿逆时针方向旋转的角度。椭圆弧演顺时针方向起始的角度和结束角度，如果是 0 很 360，就是整个椭圆。查看cv2.ellipse() 可以得到更多信息。
基于AV1的motion compensation 支持跨分辨率预测，AV1提供一个syntax，名为use_superres，指明是否采用环内超分模式，既然是对每一帧可以单独设置，那么就很大几率是存在在...上图中，所有的块分为三类，浅蓝色，深蓝色，深绿色三种，第一步是Superres downscale过程，这个就是把帧从原始分辨率下取样到更小的分辨率帧。...分辨率的帧传输到解码器进行解码，在编码端的环内滤波或者是解码过程中，做完Deblocking 和 CDEF后，下一步就是需要恢复原分辨率了，而这一步属于标准规范的部分，恢复分辨率的帧再进行最后一步Loop...那么后续帧在选择参考帧时，这些参考帧可能与当前帧并不是同一分辨率的，所以如果想正常进行帧间预测的话，那么把参考帧的分辨率变换到与当前帧的分辨率相同的这么一个步骤（工具）就不可缺少了。...0时，则高分辨率的起始像素mapping过去后的坐标为(D-W)/2W，接下来的Qm的offset即为 (D-W)/2W + m*(D/W) 实际实现时，offset有被细分为1/16384个像素，比原本的
2.1帧起始、帧结束 帧起始和帧结束用于界定一个数据帧，无论是标准数据帧或扩展数据帧都包含这两个段。 2.2仲裁段 CAN-bus是如何解决多个节点同时发送数据，即总线竞争问题？...该问题由仲裁段给出答案。 CAN-bus并没有规定节点的优先级，但通过仲裁段帧ID规定了数据帧的优先级。根据CAN2.0标准版本不同，帧ID分为11位和29位两种。...与其他总线协议相比，CAN-bus的短帧结构具有以下优势： 优势1：数据量小，发送和接收时间短，实时性高。 优势2：数据量小，被干扰的概率小，抗干扰能力强。...过载帧 当某些接收节点没有做好接收下一帧数据的准备时，将发送过载帧以通知发送节点；过载帧由过载标志和过载帧界定符组成。...过载帧结构如下： 由于存在多个节点同时过载且过载帧发送有时间差问题，可能出现过载标志叠加后超过6个位的现象。
MotionScene标签 Transition：指定动画的开始和结束状态、触发动画的方式、动画中间的关键帧。 ConstraintSet：节点用来定义开始或是结束时控件的状态。...clickAction ：点击时要执行的操作。 toggle ：在transitionToStart和constraintSetEnd状态之间使用动画反复切换。每次点击从一种状态切换到另一种状态。...disableScroll ：禁止滚动。 supportScrollUp ：支持向上滚动。 moveWhenScrollAtTop ：定义是否在滚动到顶部时允许拖拽。...关键帧的位置取值为0 到 100 之间的整数，这个值相当于动画过程（时间）的百分比。(什么时候关键帧起作用)。 percentX、percentY ：定义关键帧在 X 和 Y 轴上的位置。...这里设置ImageView和View的开始是宽度为match_parent，高度为360px，结束时宽度不变，高度为120px。并设置ImageView结束时的尺寸比为 4 ：3。
1.编码器搜索匹配宏块以减少需要传输的数据的大小，整个过程通过运动估计和补偿来完成，这使得编码器可以在另一帧内发现宏块的水平和垂直位移。...下图中显示了一个GOP（group of pictures）结构，GOP是一组连续的画面，在每一个mini-GOP中，都使用了两个B帧和一个P帧，也就是IBBPBBP。 解码器端也是如此操作。...这就是为什么许多系统在压缩一个B帧时，对可用作参考的帧数做出严格的限制的原因。按照同样的思路，H.264/AVC的Baseline profile因为瞄准低端设备的，所以不允许使用B帧或Slice。...在视频压缩/流化中使用I、P和B帧 在理解了I帧、P帧和B帧的工作原理之后，我们来解决一个重要问题：为什么要使用它们？ 在下面内容中，我们会学习I帧、P帧和B帧在视频压缩中最重要的用例。...在合适的位置插入P帧和B帧可以减小视频文件尺寸或者比特率，并且仍能保持一定的视频质量水平。
帧间预测 块基运动估计：为待预测块在参考帧上找到最佳的预测块，并记录预测块在参考帧上的相对位置。 运动矢量（MV）：参考帧上的预测块与当前帧上的的待预测块的相对位置。...视频存在大量的空间冗余和时间冗余 空间冗余：用帧内预测编码去除 基于块的帧内预测 时间冗余：用帧间预测编码去除 基于块匹配（Block...正交搜索 起始搜索步长R/2，从起始点开始水平搜索三个点，得到最优点并沿着最优点垂直方向搜索相邻的两个点，得到最优点，以搜索步长为R/4再以同样的方式先水平再垂直搜索，当步长为1时停止搜索 搜索方法检查点的个数为...十字搜索 起始搜索步长R/2，从起始点开始以”X”形十字搜索，当搜索步长降为1时，如果上一步的最优点为中心点，左上点或右下点，则这一步搜索以”+”形状十字搜索，然后结束搜索，否则还是以”X”形十字搜索...要在编码块大小和附信息（MV，Mode）编码比特数之间权衡，小的编码块大小会有更好的预测但有更多的附信息比特数。 23. 双向预测编码 24.
这个需求如果放在4年前，我的做法是这样的 1、取一款60FPS手机（若粒度精细可使用iPhone的慢动作，最高可达240fps），使用支架固定，打开开发者指针位置； 2、取测试机放在镜头前，手动点击...过程和结果一般会是这样的o(╥﹏╥)o ?...是的，数着数着就瞌睡了，然后从头再来\(^o^)/~ 视频自动拆帧~opencv 如今，python可以完美的解决这种问题，今天给大家介绍可以实现拆帧的一个python库：opencv-python，...通过调用“adb shell screenrecord”录制一段操作视频（目前华为设备屏蔽了screenrecord接口，只能通过其他途径录制），然后调用视频进行拆帧，并将图片保存在本地，代码如下：...文件夹设置超大图标，滚动找到起始点和结束点的图片，算得帧差，并乘以每帧的时间，就是我们要的结果了。
已经将这些控件标记为图像尺寸，这似乎可以为不同帧尺寸的线条提供合理的预测。 在某些情况下，被驱动车辆（自我车辆）发动机罩甚至仪表板的部件可能都在前视图内。最好在任何处理之前在第一阶段将它们裁剪掉。...使用下面描述的滑动窗口机制。第一步是进行水平传递并获得由左右矩形中的每一个约束的像素。随后，确定这些像素的中点，以确定下一步中窗口的水平位置。...有时，行中突出显示的像素之间可能存在较大差距。如果和它一起生活，车道可以随着噪音而弯曲。最好拒绝这样的帧并使用前一帧中的信息来纠正它。每当拒绝整个帧时，重新校准用于创建掩码的阈值是明智的。...在这个阶段结束时，有一组左右像素。 最适合车道中心 已经获得了左右车道坐标，现在必须为这些坐标拟合曲线。如果没有系统提取的噪音，这应该是直截了当的。...切换通道和计算偏移量 在驾驶时将改变车道，因此系统必须监控相对于车道的位置，并在需要时触发换道。弄清楚如何做到这一点。对于每个车道，确定了车道起始位置。其中点为提供了车道的中心。
在了解详细内容前，我们也大概知道浏览器最终是通过调用 GPU 完成像素到屏幕的绘制。但这个过程中有很多的步骤。注意概览图中浏览器的渲染进程是放在沙箱进程中由 Blink 处理的，这也是其安全策略。...每个 StyleRule 包含 CSSSelector 和 CSSPropertyValue，当然二者间存在对应关系。...位图中的每一项存储着 RGBA 值，对应着一个像素。位图存在于 GPU 内存中，还没有显示到屏幕上。...涉及到时间时，每一帧是当前 Web 内容的完整呈现，通常，如果每秒低于 60 帧，滚动和动画就会显得有些卡顿。 ? 第一个优化方向最容易想到，即跟踪改变的部分，复用没有改变的部分。...最后还是这张图，快速过一下每个步骤，web 内容、生成 DOM 树、解决样式问题、更新布局、生成合成图层、把图层绘制到待显示项列表中、把图层树提交给合成线程、把图层切分为小图块、对图块进行栅格化操作、把
这种运动畸变会造成点云在匹配时发生错误，从而不能正确获得两帧点云的相对位置关系也就无法获得正确的里程计信息。论文提出了一种方法可以同时获得低漂移和低复杂度，并且不需要高精度的测距和惯性测量。...我们知道激光雷达没旋转一周返回一帧数据，.如上图左边所示我们使用单线激光对环境进行观测，如果激光雷达静止的话激光返回的点云应该如上图中右边图中的红色点云，但是激光在获取一帧点云的过程中时不断运动的，这就造成一帧点云数据中越早获得的点相对其对应的真实位置偏移量越大...在一次扫描结束时，这一次扫描获得点云Pk会有一个获取时间tk+1。将投影后的点云记为P¯k，在下一次扫描时会使用P¯k和Pk+1做匹配求激光雷达的运动。...每一次迭代Pk+1中的边缘点 和平面点 都会被投影到扫描起始点的坐标系下（用于与上一帧数据进行匹配）表示为 。P¯k中曲率大的点和曲率小的点保存在K_D树中用于寻找对应点。...因此如果知道了一帧数据终止点相对于起始点的转换矩阵就可以对这一帧数据中的任意点按照其获得时相对于起始点的时间进行插值。获得每一个点的位姿。
第1步：创建起始Flutter应用程序 第2步：使用外部包装 第3步：添加一个有状态的小部件 第4步：创建一个无限滚动ListView 第5步：添加交互性 第6步：导航到新的屏幕 第7步：使用主题更改UI...查找和使用包来扩展功能。 使用热重载加快开发周期。 如何实现有状态的小部件。 如何创建一个无限的，延迟加载的列表。 如何创建并导航到第二个屏幕。 如何使用主题更改应用程序的外观。...Studio编辑器视图中查看pubspec时，单击右上角的Packages get。...尽可能向下滚动，您将继续看到新的单词配对。 ? 问题？ 如果您的应用程序运行不正常，则可以使用以下链接中的代码重新进入正轨。...使用热重载加快开发周期。 实现一个有状态的小部件，为你的应用增加交互性。 用ListView和ListTiles创建一个延迟加载的无限滚动列表。
引言— 在 web 应用中，前端同学在实现动画效果时往往常用的几种方案： css3 transition / animation - 实现过渡动画 setInterval / setTimeout -...通过设置一个间隔时间来不断的改变图像的位置 requestAnimationFrame - 通过一个回调函数来改变图像位置，由系统来决定这个回调函数的执行时机，比定时修改的性能更好，不存在失帧现象 在大多数需求中...，防止滚动到最后一帧时没有内容，需要多添加一条重复数据进行填充 小刘同学加入了凹凸实验室 <div class="li...看下图可以发现: steps(N, start)将动画分为N段，动画在每一段的起点发生阶跃(即<em>图中</em>的空心圆 → 实心圆),动画<em>结束</em><em>时</em>停留在了第 N <em>帧</em> steps(N, end)将动画分为N段，动画在每一段的终点发生阶跃...(即<em>图中</em>的空心圆 → 实心圆),动画<em>结束</em><em>时</em>第 N <em>帧</em>已经被跳过(即<em>图中</em>的空心圆 → 实心圆)，停留在了 N+1 <em>帧</em>。
2）系统的柔软性：与总线相连的单元没有类似于“地址”的信息，因此在总线上增加单元时，连接在总线上的其它单元的软硬件及应用层都不需要改变。...（1）帧起始 标准格式和扩展格式都是由一1位的显性电平 0 来表示帧起始。...（7）帧结束 帧结束段，标准格式和扩展格式相同，帧结束段很简单，由 7 位隐性位构成。...各段的作用和 Tq 数： 1个位的构成示意图： 上图中，采样点是指读取总线电平，并将读到的电平作为位值的点。位置在 PBS1结束处。...在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。当多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。
导语 |腾讯文档 SmartSheet 视图是多种视图中的一种，该模式下 FPS 仅 20 几帧（普通 Sheet 视图下 58 帧），用户体验非常卡顿。...05 减少搜索结果匹配 前面我们说过，渲染层在渲染的时候会进行收集，在滚动的时候由于可能会有搜索结果高亮的存在，所以也要计算当前卡片是否匹配搜索结果。如果匹配了，那就设置背景色。...看板滚动主要有两种情况： 第一种，没有出现新的分组和卡片，当前只是在可视区域的卡片内滚动； 第二种，出现了新的分组和卡片，涉及到了节点的销毁和新增。...在 Group 的实际绘制方法 drawScene 方法里面，判断当前 Group 是否存在离屏 Canvas。如果存在离屏 Canvas，那就直接用 drawImage 的方式。...但这样还是会有一些问题：如果文本特别长的话，那 textArr 也会比较大，容易导致内存增长。我们修改策略：不存 textArr，而是存每个子串结束的 index 值（换行的 index 值）。
前言当我们在移动终端上滑动页面，手指离开屏幕后，页面的滚动并不会马上停止，而是在一段时间内继续保持惯性滚动，并且滑动阻尼感和持续时间与滑动手势的幅度成正比。...(value);}这样就实现了一个平滑的惯性滚动效果，但实际上由于帧率是可变的（受屏幕刷新率影响），每帧之间的插值距离也会有所不同，要进一步优化阻尼效果还需要在线性插值的基础上增加阻尼系数和时间步长，目前大部分显示器在...，加上起始值而得到当前帧应该推进的值。...视频滚动在该例子中我使用了 scrolly-video 这个库，它能将视频每一帧解析绘制到 Canvas 上，然后基于滚动控制进度，实现效果如下：普通滚动平滑滚动图片图片Gif 图帧率有限，可以前往在线体验效果...，缺少一些边界处理等，如在实际生产项目中使用，推荐安装前面提到的 lenis 这个库，它拥有更完善的功能，基础使用方法和本例是一样的。
如下图所示，当前块利用它上边和左边的像素来预测(实际上就是该位置的像素是这个方向延伸出去找到的参考像素对应位置的值，当然实际使用过程中会存在对参考像素进行滤波/插值等操作)，最终能得到右边的预测块。...TIPS: 只有P帧或者B帧中的块才能采用帧间预测方式，I帧中的块只能使用帧内预测。 小科普：为什么I帧往往比P/B帧大？...（PS: 相关的算法也在整理中，敬请期待~） 7. 熵编码——去除统计冗余 如果说前面处理的步骤还能勉强看到每个数字代表什么意思，到这步结束以后就完全不知道啦。...在H.265中包含两种环路滤波器，去块滤波器和样点自适应偏移滤波器(SAO)。 去块滤波器 由于视频编码分块进行，块边界重建像素存在不连续性。...率失真优化的目标就是寻找一套编码参数，使它所代表的工作点尽可能地接近于理想RD曲线：（下图中靠近曲线的实心三角编码效率要更高） 编码是一个给定约束条件的最优化问题，此类问题往往使用拉格朗日乘子法来进行优化
并且在 HTML 协议中，浏览器不会对错误的 HTML 进行错误提示。例如，缺少结束的 标签时，这依然是一个有效的 HTML。类似Hi! I'm Chrome!...[image.png] 上图中，主线程解析 CSS 并添加渲染样式。 即使你不使用任何 CSS 样式，每个 DOM 节点依然存在默认的渲染样式。...这样的伪类，它会存在于布局树中，而不会存在于 DOM 树中。 [image.png] 如上图所示，在主线程中渲染样式，并生成布局树和 DOM 树。...虽然理想情况下，应该为每个元素生成图层，但是对过多的小图层进行合并，可能会比对页面的每帧上栅格化小元素更慢，因此测量应用程序的渲染性能就非常重要。...如果触发滚动事件，合成器线程会创建另一个合成帧发送到 GPU。 [image.png] 上图中，合成器线程创建合成帧。将此帧发送到浏览器进程然后发送到 GPU。
端点就是静音和有效语音信号变化临界点，端点检测就是为了从带有噪声的语音中准确的定位出语音的开始点和结束点，去掉静音的部分，去掉噪声的部分，找到一段语音真正有效的内容。...STFT将时域信号变成频域信号，即使在SNR到0dB时，一些频带的长时包络还是可以区分语音和噪声； 倒谱特征，对于VAD，能量倒谱峰值确定了语音信号的基频(pitch)，也有使用MFCC做为特征的； 基于谐波的特征...为了使帧与帧之间平滑过渡，保持其连续性，分帧一般采用交叠分段的方法，保证相邻两帧相互重叠一部分。相邻两帧的起始位置的时间差称为帧移，我们一般在使用中帧移取值为10ms。...由于分帧后的信号是非周期的，进行 FFT 变换之后会有频率泄露的问题发生，为了将这个泄漏误差减少到最小程度（注意我说是的减少，而不是消除），我们需要使用加权函数，也叫窗函数。...输入特征使用了在当前帧左右拼帧的方式来实现模型对时序信号长时相关性的建模，可以更好地利用上下文的信息；模型输出则保持了GMM-HMM经常使用的trihone共享状态（senone）。 ?
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