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使用nao robot / Choregraphe从另一个项目运行项目/脚本

使用nao robot / Choregraphe从另一个项目运行项目/脚本是指通过nao robot机器人的编程软件Choregraphe,从一个项目中调用并运行另一个项目或脚本的操作。

Choregraphe是一款由SoftBank Robotics开发的图形化编程软件,专门用于编写和控制nao robot机器人的行为和动作。它提供了一个直观的界面,使用户可以通过拖拽和连接图形化的模块来创建机器人的动作和行为。

要从一个项目中调用并运行另一个项目或脚本,可以按照以下步骤进行操作:

  1. 打开Choregraphe软件,并创建一个新的项目或打开已有的项目。
  2. 在Choregraphe的界面中,可以看到左侧的模块库,其中包含了各种可用的模块和功能。
  3. 在模块库中,找到并选择一个适合的模块,用于调用另一个项目或脚本。例如,可以使用"Run Behavior"模块来调用另一个项目中的行为。
  4. 将选定的模块拖拽到Choregraphe的工作区中。
  5. 右键单击该模块,选择"Edit"或"Parameters"选项,以配置该模块的参数。
  6. 在参数设置中,可以指定要调用的另一个项目或脚本的路径和名称。
  7. 配置完参数后,保存并关闭参数设置窗口。
  8. 在Choregraphe的工作区中,可以继续添加其他模块和功能,以构建完整的行为和动作。
  9. 最后,可以通过连接模块之间的输入和输出端口,来定义它们之间的执行顺序和逻辑。

完成上述步骤后,就可以通过运行Choregraphe项目来调用并执行另一个项目或脚本。可以通过连接nao robot机器人,将编写好的行为和动作上传到机器人上,并观察机器人按照预定的逻辑执行相应的动作。

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请注意,本回答中没有提及亚马逊AWS、Azure、阿里云、华为云、天翼云、GoDaddy、Namecheap、Google等流行的云计算品牌商。

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