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我在试着从一个校准过的相机上得到相机的中心。我有4个测量的3D objectPoints和它的图像，并试图从投影矩阵获得中心(平移)，但没有可接受的结果。关于opencv的准确性，有什么建议吗？
浏览 9提问于2019-04-15得票数 0
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当我们计算相机相对于基元(如标记或3D model..etc )的姿势时，基元的原点通常是精确已知的，就像棋盘或标记(蓝色)的原点一样。现在的问题是相机的原点在哪里(黑色)？
浏览 23提问于2018-07-20得票数 1
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让我们将像素(0,0)称为相机帧/图像中的左上角像素。
在OpenCV中(例如，当使用OpenCV的相机校准模块产生的内在相机矩阵时)，图像空间位置(0,0)指的是以下哪一种？左上像素的中心左上角的左上角(使(0.5)为左上像素的中心)
浏览 5提问于2020-12-14得票数 0
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我正在为wp8开发一个增强现实应用程序，需要知道相机视场，以结合3d渲染模型和相机流准确考虑距离。有没有人知道如何通过编程获得摄像头的视场，或者甚至获得任何硬件摄像头的信息，例如传感器的大小和焦距？
浏览 0提问于2013-05-14得票数 1
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我想知道如何计算照片中某些像素相对于我正在使用的摄像头的角度。我是个新手，我用的是网络摄像头。基本上，我拍摄一张照片，对其进行处理，最终得到图像中的像素值，这就是我要寻找的。然后我需要以某种方式将该像素值转换为一些有意义的量-我需要找到通过像素和相机的线/矢量。我不需要大小，只需要相位。谢谢
浏览 2提问于2013-07-06得票数 13
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我目前被困在那里，作者计算棋盘的平面参数，用来校准相机(和后面的激光平面)。cv.findChessboardCorners()
遵循 by opencv.org，我将使用
cv.solvePnP使用下面的代码，我现在按照作者的公式计算距相机<
浏览 5提问于2022-02-18得票数 0
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我正在用OpenCV和C++捕捉摄像头图像，并跟踪人脸。所以我的问题是，我需要光圈角度来计算人的位置。如何获得这个角度？
谢谢
浏览 0提问于2011-09-03得票数 0
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我正在尝试使用openCV.NET读取扫描的表单。问题是，有时相关感兴趣区域的位置和对齐方式可能会根据打印表单的打印机和用户扫描表单的方式而不同。因此，我认为我可以使用ArUco标记作为参考点，因为已经构建了识别它们的库(ArUco.NET)。我希望找出ArUco代码旋转了多少，然后将表单向后旋转该数量，以确保文本是直的。然后，我可以使用ArUco代码的中心作为参考点，在表单上的特定区域上使用OCR。
我使用以下代码来获取OpenGL modelViewMatrix。我
浏览 0提问于2016-10-06得票数 0
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我知道默认的OpenCV校准系统模型是针孔相机，但我使用的是一个使用极宽视野镜头(187度)的系统。如果在OpenCV中有任何现有的方法可以做到这一点，或者只使用宽镜头？
浏览 2提问于2012-10-22得票数 11
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使用SolvePNP进行姿态估计
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我正在尝试解决几个延时相机的姿势，这些相机俯瞰着阿拉斯加的一座冰川。到目前为止，所有估计的姿势都是极不准确的。我使用的真实世界坐标的单位是UTM(东距/北距)和高程。
浏览 49提问于2020-02-11得票数 0
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我试图估计相机的三维坐标，相对于棋盘。我使用openCV和C++，并使用以下基本过程：
我的问题是：
我所遵循的程序正确吗？我应该修改特定的代码，或者
浏览 5提问于2014-11-20得票数 1
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VIDEOIO ERROR: V4L2: Pixel format of incoming image is unsupported by OpenCV在此之前，照相机的光线是蓝色的，现在它没有亮着。所以我的网络摄像头在设备014上，我用它在OpenCV中拍摄视频：Bus 003 Device 014: ID 046d:082d Logitech
浏览 0提问于2018-06-25得票数 3
我想知道OpenCV的拼接()模块是否能够将从平行运动的相机拍摄的图像拼接到正在拍摄的飞机上？问候
浏览 0提问于2013-04-29得票数 4
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我在Mac上使用的是GigE (以太网) prosilica相机，并且已经能够通过Allied Vision的专有样本查看软件将其读出。
然而，我想知道是否有可能用python/ opencv来做到
浏览 1提问于2012-02-27得票数 4
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我使用OpenCV来校准我的立体相机，然后对图像进行不失真和校正。我使用LibELAS来计算视差图。我的问题是:根据OpenCV文档()，深度是由depth = Baseline*focal_length/disparity计算的。我怎样才能从OpenCV校准中获得“道夫”？
浏览 1提问于2018-01-18得票数 1
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假设我有一个针孔相机，它具有像相机矩阵和失真系数这样的已知内在值。假设有一个离相机足够远的点，所以我们可以说它被放置在无穷远的地方。给定该点的图像坐标(以像素为单位)，我想计算相机相对于连接相机和该点的轴的旋转(因此，如果相机指向该点且位于图像的光学中心，则旋转为0,0 )。非常感谢！
浏览 2提问于2014-06-17得票数 0
为了为我的MSc论文(计算机科学)创建增强现实应用程序，我使用了“用于Unity3d的OpenCV”资产(它是用于Java语言的相同的OpenCV包，但被转换为用于Unity3d的C# )。到目前为止，我可以使用ORB特征检测器从视频帧中检测到对象，也可以使用OpenCV的SolvePnP方法找到3D到2D的关系(我也做了相机校准)。通过这个方法，我得到了平移和旋转向量。OpenCV返回罗德里格斯旋转矩阵，但Unity3d使用四元数旋
浏览 4提问于2016-04-12得票数 6
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我在Unity中使用了一个物理相机，在那里我设置了焦距f，传感器大小sx和sy。是否可以使用这些参数和图像分辨率来创建摄像机校准矩阵？我可能需要以像素为单位的焦距，以及表示图像平面中心与相机光轴偏差的cx，cy参数。在这种情况下，cx=w/2和cy=h/2正确吗(w:宽，h:高)？我需要校准矩阵来计算OpenCV中使用Unity的相机姿态的单应性。
浏览 57提问于2021-09-02得票数 2
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所有的彩色点都位于这个矩形图像中心的圆形区域内，圆圈外的所有点都是黑色的(我从鱼眼相机得到这些矩形图像)。我知道这个圆的中心坐标和半径。我的问题是。如何正确地移动这些彩色点？根据球面方程，将Z坐标赋值到圆区域内的所有点是否正确？为了使我的问题更清楚，我附上了从我的鱼眼相机和图像的2D图像，并取得了理想的结果。
浏览 1提问于2018-04-23得票数 3
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摄像机定标体积
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我正在处理这个问题，这与相机的校准有关。我需要校准相机来实现三维物体的测量。我正在使用OpenCV进行校准，我想知道我如何预测或计算一个体积，在其中相机是良好的校准。
浏览 3提问于2010-12-15得票数 2
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