使用pymodbus转换Modbus响应

Modbus是一种串行通信协议，用于在不同设备之间传输数据。它被广泛应用于工业自动化领域，用于实现设备间的通信和数据交换。

pymodbus是一个基于Python的Modbus通信库，它提供了方便易用的API和工具，用于处理Modbus协议的读写操作。使用pymodbus可以轻松地实现与Modbus设备之间的通信。

在使用pymodbus转换Modbus响应时，需要进行以下步骤：

1. 导入pymodbus库和相关模块：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder

1. 建立与Modbus设备的连接：

client = ModbusTcpClient('设备IP地址', 端口号)

这里的'设备IP地址'和端口号需要替换为实际的设备信息。

1. 发送Modbus请求并获取响应：

result = client.read_holding_registers(寄存器地址, 寄存器数量, 单元ID)

read_holding_registers()方法用于读取Modbus设备的保持寄存器。其中，寄存器地址是要读取的起始寄存器地址，寄存器数量是要读取的寄存器数量，单元ID是Modbus设备的地址。根据实际需求进行调整。

1. 解析Modbus响应：

decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result.registers, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little)
value = decoder.decode_32bit_float()

这里使用BinaryPayloadDecoder类将Modbus响应转换为具体的数据类型。根据实际情况，可以使用不同的解码方法。

1. 关闭与Modbus设备的连接：

client.close()

以上是使用pymodbus转换Modbus响应的基本步骤。根据具体的应用场景和需求，可以进一步使用pymodbus提供的其他方法和功能。

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