使x轴值与序列相同 - 腾讯云开发者社区

一、数控铣床加工过程中突然出现X轴、y轴、Z轴同时快速运动 1）故障现象。...数控立式铣床，FANUC-7CM数控铣床，在加工过程中，突然出现X轴、Y轴、Z轴同时快速运动，导致机床碰撞，引起刀具与工件的损坏。 2）故障分析。坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的。...当某一轴出现以上问题时，一般是由于该伺服系统的位界测量系统故障引起的。但在本机床上，由于机床的所有轴同时出现问题，因此故障原因应与系统公共部分有关。...但在正常的机床上，输出电流为10A（额定输出）时，输出电压仍然保持5V，由此确认本故障与电源模块有关。 5）故障维修。直接更换电源模块后，机床恢复正常。 6）故障维修记录登记。...根据数控系统位置控制基本原理，可以确定故障岀在X轴位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失。这样，一旦数控装置给出进给量指令位置，反馈实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导致机床进给失控。

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php关于数组n个随机数分成x组,使每组值相近的算法

先取数取第一个,数组2第2取第2个,以此类推取完第一次数组之后,判断下数组1,数组2,进行一次排序,将数据最大的排前面(理论上来说,数组1数据最大,因为从大到小排序) 当数组1是最大时,让数组1取倒数第一个值(...最小值),数组2取倒数第2个值,以此类推这时候,数组1取得是最小,数组2取的是第二小,会让总数开始慢慢的接近,以此类推下面是一个n个数字分2组的实例代码,分x组的可以自己写咯 arr总数:' .( array_sum($arr1)+array_sum($arr2)); } group_arr(10, 100); 注意,这个算法思路取到的不一定是最接近的值,

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两个对象值相同(x.equals(y) == true)，但却可有不同的hash code，这句话对不对？

不对，如果两个对象x和y满足x.equals(y) == true，它们的哈希码（hash code）应当相同。...Java对于eqauls方法和hashCode方法是这样规定的：(1)如果两个对象相同（equals方法返回true），那么它们的hashCode值一定要相同；(2)如果两个对象的hashCode相同，...它们并不一定相同。...(z)也必须返回true）和一致性（当x和y引用的对象信息没有被修改时，多次调用x.equals(y)应该得到同样的返回值），而且对于任何非null值的引用x，x.equals(null)必须返回false...对于类中的关键属性，检查参数传入对象的属性是否与之相匹配；4. 编写完equals方法后，问自己它是否满足对称性、传递性、一致性；5. 重写equals时总是要重写hashCode；6.

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NeurIPS 2021 | 图像未必值16x16词：可变序列长度的动态视觉Transformer来了

这项工作发现采用定长的token序列表征数据集中所有的图像是一种低效且次优的做法，并提出一种可针对每个样本自适应地使用最合适的token数目进行表征的动态ViT模型。...其主要思想在于利用级联的ViT模型自动区分“简单”与“困难”样本，实现自适应的样本推理。为了减少级联模型中的冗余计算，文章还提出了特征重用与关系重用的模型设计思路。...在下表中，文章使用比原文推荐值（14x14）更少的token数目训练了一个T2T-ViT-12模型，并报告了对应的测试精度和计算开销。...论文使用从小到大的token数目训练了一组Transformer模型，他们具有相同的基本结构，但是参数相互独立，以分别适应逐渐增多的token数目。...图4 Dynamic Vision Transformer（DVT） image.png 显然，DVT框架中所有的Transformer都具有相同的训练目标。

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不是所有图像都值16x16个词，可变序列长度的动态Transformer来了！

以ViT为代表的视觉Transformer通常将所有输入图像表征为固定数目的tokens（例如16x16）。然而token序列一定都要是固定不变的吗？...这项工作发现采用定长的token序列表征数据集中所有的图像是一种低效且次优的做法，并提出一种可针对每个样本自适应地使用最合适的token数目进行表征的动态ViT模型。...其主要思想在于利用级联的ViT模型自动区分“简单”与“困难”样本，实现自适应的样本推理。为了减少级联模型中的冗余计算，文章还提出了特征重用与关系重用的模型设计思路。...在下表中，文章使用比原文推荐值（14x14）更少的token数目训练了一个T2T-ViT-12模型，并报告了对应的测试精度和计算开销。...其中x和y分别代表数据和标签，代表第i个出口的softmax预测概率，代表交叉熵损失。显然，DVT框架中所有的Transformer都具有相同的训练目标。

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python interpolate.interp1d_我如何使用scipy.interpolate.interp1d使用相同的X数组插值多个Y数组？…

例如,我有一个二维数据数组,其中一个维度上带有误差条,如下所示： In [1]: numpy as np In [2]: x = np.linspace(0,10,5) In [3]: y = np.sin...(x) In [4]: y_er = (np.random.random(len(x))-0.5)*0.1 In [5]: data = np.vstack([x,y,y_er]).T In [6]:...interp_y(new_x), interp_y_er(new_x)]).T In [12]: data_int Out[12]: array([[ 0.00000000e+00, 1.33226763e...,len(data[0]))) In [16]: data_int[:,0] = new_x In [17]: data_int[:,1:] = interp_data(new_x) In [18]:...,但是这个post让我停止尝试,因为似乎更快地预分配了数组(例如,使用np.zeros)然后用新值填充它.

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Android立体旋转动画实现与封装（支持以X、Y、Z三个轴为轴心旋转）

以X轴为轴心旋转　　2. 以Y轴为轴心旋转　　3. 以Z轴为轴心旋转--这种等价于android默认自带的旋转动画RotateAnimation 实现立体旋转核心步骤： 1....interpolatedTime 用来计算旋转角度而 t 用来控制变换矩阵从而实现图像的旋转 2. android.graphics.Camera控制旋转算法 Camera可以对图像执行一些比较复杂的操作--旋转，绽放，与Matrix...private final boolean mReverse; private Camera mCamera; private Byte mRotateAxis; // 0：X轴...centerY); } } Rotate3dAnimation使用：跟普通动画使用没区别，设置给一个View对象，启动动画就搞定 mRotateImgv就是需要旋转的View对象 // 以X轴为轴心旋转...rotate3dAnimationX.setDuration(1000); mRotateImgv.startAnimation(rotate3dAnimationX); } // 以X轴为轴心旋转

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Unity基础教程系列(新)（七）——有机品种（Making the Artificial Look Natural）

（Gradient 属性，设置为白-红-黑）要使用渐变，请使用相同的插值器值，用对渐变的Evaluate替换Update中对Color.Lerp的调用。 ?...当序列与几何对齐时，这种现象也会在更深的层次上显现出来。我们可以通过调整序列的长度来更改模式，例如将其增加到十。这增加了更多的颜色变化，并使黑色列出现的频率降低，但这会让它们更加显眼。 ? ?...简单地说，这些序列的形式为0X模1、1X模1、2X模1、3X模1，依此类推。因此，我们只得到落在0-1范围内的分数值，不包括1。如果X是一个无理数，则该序列将在该范围内均匀分布。...X会使用0-1范围内的随机值。...最后，为了使数列在每个级别上具有任意性和不同性，我们将固定配置的序列号替换为随机值。

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Matplotlib 中文用户指南 3.1 pyplot 教程

如果你向plot()命令提供单个列表或数组，则matplotlib假定它是一个y值序列，并自动为你生成x值。由于 python 范围从 0 开始，默认x向量具有与y相同的长度，但从 0 开始。...你可以使用 python 关键字参数或 MATLAB 风格的字符串/值对： lines = plt.plot(x1, y1, x2, y2) # 使用关键字参数 plt.setp(lines, color...因此，子图subplot(211)与subplot(2, 1, 1)相同。你可以创建任意数量的子图和轴域。...标注文本上面的text()基本命令将文本放置在轴域的任意位置。文本的一个常见用法是对图的某些特征执行标注，而annotate()方法提供一些辅助功能，使标注变得容易。...更改轴的刻度很容易： plt.xscale('log') 下面示例显示了四个图，具有相同数据和不同刻度的y轴。

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3.算法设计与分析__分治法

（2）求解子问题：各子问题的解法与原问题的解法通常是相同的，可以用递归的方法求解各个子问题，有时递归处理也可以用循环来实现。...r1[k++]=r[j++]; } 3.2 快速排序快速排序的分治策略是（1）划分：选定一个记录作为轴值，以轴值为基准将整个序列划分为两个子序列r1 … ri-1和ri+1 … rn，前一个子序列中记录的值均小于或等于轴值...，后一个子序列中记录的值均大于或等于轴值；（2）求解子问题：分别对划分后的每一个子序列递归处理；（3）合并：由于对子序列r1 … ri-1和ri+1 … rn的排序是就地进行的，所以合并不需要执行任何操作...); //递归地对右侧子序列进行快速排序 } } 在最好情况下，每次划分对一个记录定位后，该记录的左侧子序列与右侧子序列的长度相同。...为了使问题易于理解，先考虑一维的情形。此时，S中的点退化为x轴上的n个点x1, x2, …, xn。用x轴上的某个点m将S划分为两个集合S1和S2，并且S1和S2含有点的个数相同。

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序列的相似性

将两条待比较的序列分别放在矩阵的两个轴上，一条在X轴上，从左到右，一条在Y轴上，从下往上，如图3.2所示。当对应的行与列的序列字符匹配时，则在矩阵对应的位置作出“点”标记。...序列比较矩阵标记图显然，如果两条序列完全相同，则在点矩阵主对角线的位置都有标记；如果两条序列存在相同的子串，则对于每一个相同的子串对，有一条与对角线平行的由标记点所组成的斜线，如图a中的斜线代表相同的子串...首先，将X轴序列的第1-10个字符与Y轴序列的第1-10个字符进行比较。如果在第一次比较中，这10个字符中有8个或者8个以上相同，那么就在点阵空间（1,1）的位置画上点标记。...然后窗口沿X轴向右移动一个字符的位置，比较X轴序列的第2-11个字符与Y轴序列的第1-10个字符。不断重复这个过程，直到X轴上所有长度为10的子串都与Y轴第1-10个字符组成的子串比较过为止。...序列的两两比对序列的两两比对（Pairwise Sequence Alignment）就是对两条序列进行编辑操作，通过字符匹配和替换，或者插入和删除字符，使得两条序列达到一样的长度，并使两条序列中相同的字符尽可能地一一对应

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神经网络的数学基础

5维向量和5维张量并不相同。5维向量指一个轴5个元素。5维张量有5个轴。矩阵(二维张量 2D) 向量数组为一个矩阵，即二维张量。一个矩阵有二个轴。...如果两个加法运算的张量形状不相同会发生什么？小张量会广播匹配到大张量上。广播由两步组成：小张量会添加axes广播轴，以匹配大张量的ndim轴维度。小张量在新添加的轴方向上重复以匹配大张量的形状。...首先，添加一个新轴到张量y上，形状变成(1, 10)；然后，在新轴方向上重复y32次，最终张量Y形状为(32,10)，X、Y形状相同，可以进行加法运算。...Reshape之后的tensor与初始tensor包含的系数数目相同。...随机梯度下降一个可微分函数，理论上能够找到它的最小值：最小值点导数为0，所以需要找到所有导数为0的点，然后相互比较找到最小值。神经网络中，意味着找到一组权重值，使损失函数最小。

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度量时间序列相似度的方法：从欧氏距离到DTW及其变种

例如：两个数据点和的值相同，但是位于一个时间序列的上升趋势部分，而位于一个时间序列的下降趋势部分。对于 DTW 而言，很容易将这两个点匹配在一起，因为它们的值相同。...归根结底，“Singularities”问题在某种程度上就源于只考虑 Y 轴的值，第一个序列上的一个点可以跟第二个序列上的另一个很远（此处“远”指的是 X 轴的距离/序数）的点匹配起来，加上 DTW 中...简单来说，WDTW 选择在计算两个序列上的两个点之间欧氏距离时加上一个 weight，而这个 weight 与两个点之间的 X 轴上的距离有关系。...（两个点在 X 轴上距离较大）时，通过赋予一个较大的值，则可避免算法将两个距离较大的点匹配在一起。...值得一提的是，当是一个常数的时候，此时的 WDTW 不会对于 X 轴上距离不同的点的惩罚是相同的，所以等同于传统的 DTW；当的值极大时，此时的 WDTW 对于 X 轴上距离不同的点惩罚也极大，

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JAX 中文文档（十三）

empty_like(prototype[, dtype, shape, device]) 返回与给定数组相同形状和类型的新数组。 equal(x1, x2, /) 按元素返回(x1 == x2)。...zeros_like(a[, dtype, shape, device]) 返回与给定数组相同形状和类型的全零数组。...输入的顺序与 fft2 返回的顺序相同，即应该在两个轴的低阶角落中有零频率项，这两个轴的第一半中有正频率项，中间有奈奎斯特频率项，并且两个轴的后半部分中有负频率项，按照递减负频率的顺序。...输入与 ifft 类似，应以与 fftn 返回的方式相同的顺序排序，即应在低阶角落中具有所有轴的零频率项，在所有轴的前半部分具有正频率项，在所有轴的中间具有奈奎斯特频率项，并且在所有轴的后半部分具有负频率项...输入应按与由 rfftn 返回的相同方式排序，即对于最终变换轴的 irfft，以及对于所有其他轴的 ifftn。参数： a（类似数组） – 输入数组。

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python numpy学习笔记

4.索引与切片 1）标准使用方法数组元素的存取方法和Python的标准方法相同 a = np.arange(10) a[5] # 用整数作为下标可以获取数组中的某个元素 a[3:5] # 用范围作为下标获取数组的一个切片...2）使用整数序列当使用整数序列对数组元素进行存取时，将使用整数序列中的每个元素作为下标，整数序列可以是列表或者数组。使用整数序列作为下标获得的数组不和原始数组共享数据空间。 ...4）多维数组多维数组的存取和一维数组类似，因为多维数组有多个轴，因此它的下标需要用多个值来表示，NumPy采用组元(tuple)作为数组的下标。对多维数组的迭代是在第一维进行迭代的。...5.数组相关操作 1）切分数组 2）拼接数组 numpy.concatenate 函数用于沿指定轴连接相同形状的两个或多个数组。 ...6.ufunc运算需要注意的是数组必须具有相同的形状或符合数组广播规则。

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使用PolyGen和PyTorch生成3D模型

在这种情况下为垂直轴）升序排列，然后是y轴，最后是x轴。...该方法已在Pixel Recurrent Neural Networks和WaveNet中用于对音频信号进行建模，使它们能够对顶点值施加分类分布。...PolyGen将相同的原理应用于顶点。该模型利用三种类型的嵌入层：坐标（指示输入令牌是x，y或z坐标），值（指示令牌的值）以及位置（对顶点的顺序进行编码）。每个人都向模型传达有关令牌的一条信息。...由于我们的顶点一次沿一个轴进给，因此坐标嵌入为模型提供了基本的坐标信息，以使其知道给定值对应于哪种坐标类型。...每层的嵌入维数为256，这意味着我们可以将它们与加法结合起来。字典的大小取决于输入可以具有的唯一值的数量。对于值嵌入，它是量化值的数量加上控制令牌的数量。

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【数据可视化包Matplotlib】Matplotlib基本绘图方法

plt.plot()函数的参数及其解释如下： x：x轴数据序列，可以是列表、数组或者其他可迭代对象。如果未提供此参数，将使用默认的索引作为x轴数据。...plt.bar()函数用于绘制柱状图，参数及其解释如下： x：柱状图的x轴位置，一般为类别或者组名，可以是一个数字序列或字符串序列。...s：指定散点的大小，可以是一个标量，也可以是与x和y相同长度的数组，用于指定每个点的大小。 c：指定散点的颜色，可以是一个颜色或者颜色序列，用于指定每个点的颜色。...linewidths：指定散点边界的宽度，可以是一个标量或者与x和y相同长度的数组。 edgecolors：指定散点边界的颜色，可以是一个颜色或者颜色序列，用于指定每个点边界的颜色。...widths：指定箱线图的宽度，可以是一个标量或者与x相同长度的数组。 patch_artist：指定是否使用Patch对象来绘制箱线图，默认为False。

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第4章-变换-4.1-基础变换

在三个维度上，常用的旋转矩阵有、和，它们分别围绕x轴、y轴和z轴旋转一个实体弧度。...如果值为负，则矩阵是反射的。例如，方程4.12中矩阵的行列式是。示例：在某个方向上缩放。缩放矩阵仅沿x、y和z轴缩放。如果要在其他方向进行缩放，则需要进行复合变换。...值和值都不受变换的影响，而值是旧值和乘以值的总和，从而导致正方形倾斜。这种变换是保面积的，可以看出虚线区域是相同的。...在我们将构建的相机变换矩阵中，其想法是首先平移所有内容，使相机位置位于原点，然后更改基，使与对齐，与对齐，与对齐。...图4.6显示了如果使用相同的矩阵会发生什么。图4.6. 左边是原始几何图形，一个三角形及其从侧面显示的法线。中间的插图显示了如果模型沿x轴缩放0.5并且法线使用相同的矩阵会发生什么。

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R语言函数的含义与用法，实现过程解读

同一个表达式中的向量并不需要具有相同的长度。如果它们的长度不同,表达式的结果是一个与表达式中最长向量有相同长度的向量。...如果var()的参数是一个n*p的矩阵，那么函数的值是一个p*p的样本协方差矩阵，认为每行是一个p变量的样本向量。 sort(x)返回一个与x具有相同长度的向量，其中的元素按招升序排列。...逻辑向量是由条件给出的，如下列语句令temp成为一个与x长度相同，相应位置根据是否与条件相符而由TRUE或FALSE组成的向量： > temp x > 13 逻辑操作符包括, >=...比如 > array(1:20, dim=c(4,5)) > matrix(1:24, 3,4) 数据向量中的值被赋给数组中的值时，将遵循与FORTRAN相同的原则"主列顺序"，即第一个下标变化的最快，...当前的值使会图位置到左端距离的比例，所以-0.1在文本和绘图位置之间留10%的空白。 cex=1.5 字符缩放。这个值是所需文本字符（包括绘图字符）的大小，与默认文本大小相关。

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第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

例如，改变航向角使观看者摇头“不”，改变俯仰角使他们点头，而改变滚动角度使他们将头侧向倾斜。我们不讨论围绕x轴、y轴和z轴的旋转，而是讨论改变航向、俯仰和滚动。...例如，一组和另一组之间的插值并不是对每个角度进行插值的简单问题。事实上，两组不同的欧拉角可以给出相同的方向，因此任何插值都不应该旋转对象。...例如，假设变换的顺序是x/y/z。考虑仅围绕y轴旋转π/2，进行第二次旋转。这样做会旋转局部z轴以与原始x轴对齐，因此围绕z的最终旋转是多余的。...最后一个顺序，z/x/z，对于某些应用来说可能更好，因为只有当围绕x轴旋转弧度（半旋转）时才会发生万向节死锁。没有完美的序列可以避免万向节死锁。...绕任意轴的旋转是通过找到由、和形成的标准正交基来完成的。然后我们将此基与标准基对齐，以便与x轴对齐。在这个标准基中进行绕x轴的旋转，最后我们变换回原来的坐标基。

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数控机床出现X、Y、Z轴失控原因分析，检查与排除！

php关于数组n个随机数分成x组,使每组值相近的算法

两个对象值相同(x.equals(y) == true)，但却可有不同的hash code，这句话对不对？

NeurIPS 2021 | 图像未必值16x16词：可变序列长度的动态视觉Transformer来了

不是所有图像都值16x16个词，可变序列长度的动态Transformer来了！

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