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    【CQA论文笔记】基于卷积深度相关性计算的社区问答方法,建模问题和回答的匹配关系

    【导读】将基于社区的问答(CQA)网站变得越来越火,用户通过它们可以从其他用户那里获取更为复杂、细致和个性化的答案。但是现有的方法主要是基于词包,但在短文本匹配任务中,词包不足以捕获重要的词序列信息。这篇论文提出使用了一个相似性矩阵,来同时捕捉词汇和序列信息,建模问题和回答之间复杂的匹配关系,这些信息被放入深度网络,来预测匹配的回答。这篇论文使用了一个类似LeNet的卷积网络,通过QA相似性矩阵来计算问题与回答之间的匹配度,这种思路值得借鉴。 【AAAI2015 论文】 Question/Answer Ma

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    ORB-SLAM——a Versatile and Accurate Monocular SLAM System)

    本文提出了ORB-SLAM,在大小场景、室内室外环境下都可以实时操作的一种基于特征的单目SLAM系统。系统对复杂的剧烈运动具有鲁棒性,允许宽基线的闭环和重定位,且包含完整的自动初始化。基于最近几年的优秀算法之上,我们从头开始设计了一种新颖的系统,它对所有SLAM任务使用相同的特征:追踪、建图、重定位和闭环。合适策略的存在使得选择的重建点和关键帧具有很好的鲁棒性,并能够生成紧凑的可追踪的地图,只有当场景内容发生变化地图才改变,从而允许长时间操作。本文从最受欢迎的数据集中提供了27个序列的详尽评估。相对于其他最先进的单目SLAM方法,ORB-SLAM实现了前所未有的性能。为了社会的利益,我们将源代码公开。

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    ICCV 2023 | 神经辐射场的参考导引可控修复

    长期以来,由于内容创建用途的广泛性,人们对编辑图像产生了浓厚的兴趣。与图像修复任务相对应的对象移除和插入是研究最多的编辑操作之一。当前的修复模型能够从概念上生成符合周围图像的内容,然而这些模型仅限于处理单个 2D 图像。本文的目标是在将这种模型应用于三维场景,在三维的编辑操作方面继续取得进展。相比于 2D 图像的修复,对三维场景进行修复需要考虑不同视角下的一致性。同时,基于 NeRF 的隐式神经表征方式使得直接基于几何理解编辑表征数据结构也是不可行的。一种解决方法是通过简单的像素对齐的损失或者是感知损失来约束神经辐射场进行填补,但这一做法不能满足填入与原场景有不同感知语义的新物体的需要。

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    领券