随着自动化技术的发展，特别是运动控制技术及闭环高速位置控制系统的发展，传统的机械解决方案逐渐被电气解决方案所代替，例如在生产机械中工艺上需要多组部件协同作业才能完成的多轴同步应用领域（如包装、灌装、印刷、飞锯、轮切等连续物料加工应用领域），原来复杂的机械传动系统（轴传动、链条传动、凸轮机构等刚性的机械连接）逐渐被运动控制器加伺服电机等电气同步解决方案所替代。
线程是独立并行的，许多的线程就像许多的人一样，如果对某样东西进行使用的时候不进行排队，都争抢使用的话就自然容易会导致破坏这样东西。
在多线程编程中，控制并发访问共享资源是一项重要的任务。而CAS（Compare and Swap）同步机制作为一种高效的并发控制手段，广泛应用于各种并发编程场景中。本文将深入解析CAS同步机制，并通过代码demo展示其实际应用，帮助读者理解CAS的原理和优势，以及如何正确使用CAS来保障并发安全。
这个和日志复制的机制有关系。首先对于选举，PK的条件不是拼这两个索引值的大小，PK的是最后一条日志的任期号和日志的长度。Leader当选后进行第一次日志复制时，会和Follower进行若干次日志的匹配过程，最终可以得到Leader和各自Follower的日志匹配的matchIndex值。处于majority节点列表的matchIndex的最小值就是当前Leader的commitIndex。所以commitIndex值是完全可以动态计算出来的。 如果所有的日志都保留不截断的话，服务器重启时applyIndex应该等于零。然后重放一下所有的已经提交的日子就可以得到当前的状态机。如果日志截断有快照的话，applyIndex应该正好是日志序列的头部位置，这个位置一般是存储在快照元信息里面的，它是持久化在磁盘中的。
研究背景：迄今为止有关应激性的研究都主要从个体内差异的角度开展。然而，人际交往中的双向交流过程对其的影响却鲜受重视。亲子互动中的双向同步困难可能是幼儿应激性的一个重要影响因素。神经成像方法的创新,使神经同步的测量能够量化亲子间双向的同步反应，并有助于阐明儿童应激性的神经基础。我们使用破坏性行为诊断观察表(Disruptive Behavior Diagnostic Observation Schedule)：生物同步（DB-DOS:BioSync）作为范式，探索亲子神经同步能够作为学龄前儿童心理病理学上人际交往困难的潜在生物学机制。本研究由华盛顿大学圣路易斯的研究者发表在Journal of Child Psychology and Psychiatry杂志。
在上一章节中，我们介绍了轴的两种同步方式：齿轮同步和凸轮同步，并介绍了Gear同步的几种解决方案以及编程和调试的关键点，本章节的内容我们以S7-1500T为例介绍CAM凸轮同步相关的知识和应用。
Java同步问题面试知识学习 同步 在多线程程序中，同步修饰符用来控制对临界区代码的访问。其中一种方式是用synchronized关键字来保证代码的线程安全性。在Java中，synchronized修饰的代码块或方法不会被多个线程并发访问。它强制要求线程在进入一个方法之前获得一个锁，在离开方法时释放该锁。它保证了在同一时刻只有一个线程能执行被其修饰的方法。 如果我们把一个方法或代码块定义为同步的，就意味着在同一个对象中，只会有一个对同步方法的调用。如果在一个线程内部调用了一个同步方法，则其他线程会一直
一、概念 非线程安全：会在多个线程对同一个对象中的实例变量进行并发访问时发生，产生的后果就是"脏读"，也就是取到的数据其实是被更改过的. 线程安全：获得的实例变量的值是经过同步处理的，不会出现脏读的现
当多个线程访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方法进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那么这个对象是线程安全的。
AQS全称AbstractQueuedSynchronizer，即抽象队列同步器。AQS是用来构建锁或者其他同步组件的基础框架，它使用一个整型的volatile变量state来维护同步状态，通过内置的FIFO队列来完成资源获取线程的排队工作。AQS为一系列同步器依赖于一个单独的原子变量state的同步器提供了一个非常有用的基础。
现代计算机，cpu在计算的时候，并不总是从内存读取数据，它的数据读取顺序优先级是：寄存器-高速缓存-内存，线程计算的时候，原始的数据来自内存，在计算过程中，有些数据可能被频繁读取，这些数据被存储在寄存器和高速缓存中，当线程计算完后，这些缓存的数据在适当的时候应该写回内存，当多个线程同时读写某个内存数据时，由于涉及数据的可见性、操作的有序性，所以就会产生多线程并发问题。 Java作为平台无关性语言，JLS(Java语言规范)定义了一个统一的内存管理模型JMM(Java Memory Model
每一个dom节点，都有各自的attributes和properties。这两者很容易用混，尤其是在表单元素上面。
今天给大侠带来基于FPGA的CAN总线控制器的设计，由于篇幅较长，分三篇。今天带来第一篇，上篇，CAN 总线协议解析以及 CAN 通信控制器程序基本框架。话不多说，上货。
关键字synchronized可以保证在同一时刻，只有一个线程可以执行某一个方法，或者某一个代码块。许多程序员把同步的概念仅仅理解为一种互斥的方式，即当一个对象被一个线程修改的时候，可以阻止另一个线程观察到对象内部不一致的状态。按照这种观点，对象被创建的时候处于一致的状态，当有方法访问它的时候，它就被锁定了。这些方法观察到对象的状态，并且可能会引起状态转变，即把对象从一种一致的状态转换到另一种一致的状态。正确地使用同步可以保证没有任何方法会看到对象处于不一致的状态中。
可见性：当一个线程修改了对象状态后，其他线程能够看到发生的状态变化。如果没有同步，这种情况就无法实现。 下面的代码说明了当多个线程在没有同步的情况下共享数据时出现的错误。在代码中，主线程和读线程都会访问共享变量ready和number。很显然代码看起来会输出42，但事实上肯可能输出0(重排序导致)，甚至根本无法终止。这是因为代码中没有足够的同步机制，因此无法保证主线程写入ready和number对读线程是可见的。 public class NoVisibility{ private static b
AQS 的全称为（AbstractQueuedSynchronizer），这个类在 java.util.concurrent.locks 包下面。
CountDownLatch是一个同步工具类，它允许一个或多个线程等待其他线程完成操作。CountDownLatch用一个给定的计数器来初始化，该计数器的值表示需要等待完成的任务数量。每当一个线程完成其任务后，计数器的值就会减一。当计数器的值达到零时，表示所有需要等待的任务都已经完成，此时在CountDownLatch上等待的线程将被唤醒并可以继续执行。
数据库同步有3大难题： 1是如何保障目标和源数据一致性； 2是异构数据库如何做数据类型转换，导致数据同步失败的原因常常是因为数据类型不一样； 3是在数据越实时越有价值的背景下，同步过程中能否做到实时同步。
本文介绍如何共享和发布对象，使它们能够安全地由多个线程同时访问。 两篇博文合起来就形成了构建线程安全类以及通过juc类库构建并发应用程序的重要基础。
volatile是轻量级的同步机制，volatile保证变量对所有线程的可见性，不保证原子性。
AQS (AbustactQueuedSynchronizer) 是 Java 提供的底层同步工具类，主要思想是用一个 int 类型的变量表示同步状态，以及一个双链表形式的同步队列，并提供了一系列的 CAS (Compare And Swap) 操作来管理这个同步状态。 AQS 的主要作用是为 Java 中的并发同步组件提供统一的底层支持，例如 ReentrantLock，CountDownLatch 就是基于 AQS 实现的，实现方法是通过继承 AQS 实现其模版方法，然后将子类作为同步组件的内部类。
音视频同步的目的是为了使播放的声音和显示的画面保持一致。视频按帧播放，图像显示设备每次显示一帧画面，视频播放速度由帧率确定，帧率指示每秒显示多少帧；音频按采样点播放，声音播放设备每次播放一个采样点，声音播放速度由采样率确定，采样率指示每秒播放多少个采样点。如果仅仅是视频按帧率播放，音频按采样率播放，二者没有同步机制，即使最初音视频是基本同步的，随着时间的流逝，音视频会逐渐失去同步，并且不同步的现象会越来越严重。这是因为：一、播放时间难以精确控制，二、异常及误差会随时间累积。所以，必须要采用一定的同步策略，不断对音视频的时间差作校正，使图像显示与声音播放总体保持一致。
由于 Java 的 CAS 同时具有 volatile 读和 volatile 写的内存语义，因此 Java 线程之间的通信现在有了下面四种方式：
ntp服务器顾名思义就是时间同步服务器(Network Time Protocol)，时间同步对于计划备份、入侵检测记录、分布式任务调度或者事务订单管理来说都是非常有必要的日常任务。
借用Java并发编程实践中的话"编写正确的程序并不容易，而编写正常的并发程序就更难了"，相比于顺序执行的情况，多线程的线程安全问题是微妙而且出乎意料的，因为在没有进行适当同步的情况下多线程中各个操作的顺序是不可预期的，本文算是对多线程情况下同步策略的一个一个简单介绍。
用关键字synchronized声明方法是有弊端的。比如线程A调用同步方法执行一个长时间任务，那么线程B就要等较长时间才能调用。
可以看出，CCM的特点是负载电流一直大于0，BCM的特点是负载电流可等于0，DCM的特点是负载电流可等于0且保持为0，负载电流之所以不能小于0是因为有二极管存在。
这是一篇主要是讲java的同步和内存模型相关的知识点。作者是java大神人物 Doug Lea，文章的质量肯定有保证。
转载自 https://www.cnblogs.com/mengyuxin/p/5358364.html
前面四次实验，从最简入手，循序渐进，研究播放器的实现过程。第四次实验，虽然音频和视频都能播放出来，但是声音和图像无法同步，而没有音视频同步的播放器只是属于概念性质的播放器，无法实际使用。本次实验将实现音频和视频的同步，这样，一个能够实际使用的简易播放器才算初具雏形，在这个基础上，后续可再进行完善和优化。
HashTable的应用非常广泛，HashMap是新框架中用来代替HashTable的类，也就是说建议使用HashMap，不要使用HashTable。 可能你觉得HashTable很好用，为什么不用呢？这里简单分析他们的区别。 1.HashTable的方法是同步的，HashMap未经同步，所以在多线程场合要手动同步HashMap这个区别就像Vector和ArrayList一样。 2.HashTable不允许null值(key和value都不可以),HashMap允许null值(key和value都可以)。
所谓同步电路，即电路中的所有受时钟控制的单元，如触发器（ Flip Flop）或寄存器（ register）都由一个统一的全局时钟控制。如图 1.1 所示，触发器 R1 和 R2 都都由一个统一的时钟 clk 来控制时序，在 R1 和 R2 之间有一堆组合逻辑，这就是一个最简单的同步电路。
当多个线程同时访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那就称这个对象是线程安全的。
当一个线程访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方法进行任何其他协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那这个对象是线程安全的。 线程安全的代码都必须具备一个特征：代码本身封装了所有必要的正确性保障手段（如互斥同步等），令调用者无需关心多线程的问题，更无须自己采取任何措施来保证多线程的正确调用。
SqlServerReader插件实现了从SqlServer读取数据。在底层实现上，SqlServerReader通过JDBC连接远程SqlServer数据库，并执行相应的sql语句将数据从SqlServer库中SELECT出来。
同步器本身是个抽象类，一般是通过继承的方式使用，子类通过继承同步器并实现它的抽象方法来管理同步状态。同步器提供了3个方法来修改同步状态(即state变量)：getState()，setState(int newState)，compareAndSetState(int expect, int update)。
账户同步的作用 : 如果应用的数据发生了改变 , 可以通过账户进行同步 , 进而与服务器进行数据同步操作 , 执行同步时 , 系统会拉活对应的应用进程 ;
在上面，我们定义了三个整数变量:i1、i2和i3。我们定义了三个相应的getter方法:geti1()、geti2()和geti3()。
互斥同步最主要的问题就是线程阻塞和唤醒所带来的性能问题，因此这种同步也称为阻塞同步。
上一篇介绍的ISR的不丢消息的种种备份及冗余机制的所有的核心逻辑都是围绕着HW值、LEO值来展开的，如何合理的更新和存储显得尤为重要。
volatile 它所修饰的变量不保留拷贝，直接访问主内存中的。 在Java内存模型中，有main memory，每个线程也有自己的memory (例如寄存器)。为了性能，一个线程会在自己的memory中保持要访问的变量的副本。这样就会出现同一个变 量在某个瞬间，在一个线程的memory中的值可能与另外一个线程memory中的值，或者main memory中的值不一致的情况。 一个变量声明为volatile，就意味着这个变量是随时会被其他线程修改的，因此不能将它cache在线程memory中。 syn
编程语言的内存模型是理解编程语言如何管理和操作计算机内存的关键。 它定义了编程语言中变量、数据结构和程序的存储方式，以及它们之间的交互方式。通过理解内存模型，程序员可以更有效地利用内存资源，优化程序性能，并避免常见的内存错误。
说到线程，就不得不先说线程和进程的关系，这里先简单解释一下，进程是系统的执行单位，一般一个应用程序即是一个进程，程序启动时系统默认有一个主线程，即是UI线程，我们知道不能做耗时任务，否则ANR程序无响应。这时需要借助子线程实现，即多线程。由于线程是系统CPU的最小单位，用多线程其实就是为了更好的利用cpu的资源。
心想，确实是可以实现的呀！因为 AbstractQueuedSynchronizer（简称 AQS）内部就是通过 CAS + volatile（修饰同步标志位state） 实现的同步代码块。
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ISR（in-sync replica） 就是 Kafka 为某个分区维护的一组同步集合，即每个分区都有自己的一个 ISR 集合，处于 ISR 集合中的副本，意味着 follower 副本与 leader 副本保持同步状态，只有处于 ISR 集合中的副本才有资格被选举为 leader。一条 Kafka 消息，只有被 ISR 中的副本都接收到，才被视为“已同步”状态。这跟 zk 的同步机制不一样，zk 只需要超过半数节点写入，就可被视为已写入成功。
当多个线程同时访问一个对象，如果不用考虑这些线程在运行环境下的调度和交替执行，也不需要考虑额外的同步，或者在调用方法时进行一些其他的协作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果。那么就称这个对象是线程安全的。
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