首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

光线跟踪:椭球命中函数

光线跟踪是一种用于渲染图像的算法,它模拟了光线在场景中的传播和交互过程,以生成逼真的图像。光线跟踪算法通过追踪光线从相机出发,经过场景中的物体反射、折射、吸收等过程,最终计算出每个像素的颜色值。

椭球命中函数是光线跟踪算法中的一种加速结构,用于判断光线是否与椭球相交。在光线跟踪中,场景中的物体通常被表示为几何图元,如球体、立方体等。而椭球命中函数则用于判断光线是否与椭球相交,从而确定是否需要进一步计算光线与椭球的交点和交互过程。

椭球命中函数的优势在于其高效的计算性能和准确的碰撞检测能力。通过使用椭球命中函数,可以快速排除不会与光线相交的物体,从而减少了不必要的计算开销,提高了光线跟踪算法的渲染效率。

光线跟踪算法在计算机图形学、电影制作、游戏开发等领域有广泛的应用。它可以生成逼真的光影效果,包括反射、折射、阴影、全局光照等,使得渲染出的图像更加真实和细腻。光线跟踪算法也可以用于虚拟现实、增强现实等领域,提供更加沉浸式和逼真的视觉体验。

腾讯云提供了一系列与光线跟踪相关的产品和服务,例如云服务器、GPU云服务器、弹性伸缩等,可以满足不同规模和需求的光线跟踪应用。您可以访问腾讯云官方网站了解更多关于这些产品和服务的详细信息:腾讯云产品介绍

请注意,本回答仅代表个人观点,不针对特定品牌商进行推荐。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

英伟达发布RTX 2000系列显卡,性能提升6倍,支持实时光线跟踪

RTX 2080基于英伟达新推出的图灵架构,旨在成功推出流行的GTX 1080,并在即将推出的游戏中推出新的实时光线跟踪效果。 ?...英伟达表示RTX 2080专为超频而设计,RTX 2070将提供比英伟达 Titan XP卡更高的性能(用于光线跟踪)。...这些新显卡的重点是光线跟踪,这是一种渲染技术,可以产生实时光反射和电影效果,使游戏看起来更像电影。光线跟踪是PC游戏玩家多年来一直期待的,它一直被认为是电子游戏的“圣杯”。...英伟达承诺,与今天展示的三款游戏相比,更多的游戏将获得光线跟踪支持。...由于该公司在Windows 10中采用了新的DirectX光线跟踪(DXR)API来补充英伟达的RTX工作,英伟达还与微软合作推动光线跟踪

1.1K70
  • 国防科技大学提出ROSEFusion,实现快速相机移动下的高精度在线RGB-D重建

    其次,快速相机移动(特别是在光线昏暗条件下)会导致 RGB 图像产生严重的运动模糊,从而无法进行可靠的 RGB 特征(或像素)跟踪,这对基于 RGB 的相机跟踪方法(如 ORB-SLAM)是致命的。...因此,适应性函数和采样策略是随机优化算法的两个重要方面。一个好的适应性函数应该对解的最优性判别力强且计算开销小。一个好的采样策略应该能让采样尽快覆盖最优解。...2、基于 depth-to-TSDF 的适应性函数 为了最小化运动模糊带来的影响,ROSEFusion 基于深度图实现相机跟踪。因此,适应性函数也要基于深度图计算。...满足(见图 6): 其中, 代表了 PST 椭球的各向异性程度,而 代表了 PST 椭球的尺度。...该视频仅可视化了 PST 的各向异性程度(椭球的形状)和 PST 中位姿的朝向分布(椭球的颜色),PST 的尺度则体现在右上角圆的半径。

    64640

    轨迹跟踪求解Fmincon函数(2)「建议收藏」

    1.Fmincon函数介绍 在matlab中,fmincon函数可以求解带约束的非线性多变量函数(Constrained nonlinear multivariable function)的最小值,即可以用来求解非线性规划问题...fun是用M文件定义的函数f(x),代表了(非)线性目标函数;x0是x的初始值;A,b,Aeq,beq定义了线性约束 ,如果没有线性约束,则A=[ ],b=[ ],Aeq=[ ],beq=[ ] lb和...ub是变量x的下界和上界,如果下界和上界没有约束,则lb=[ ],ub=[ ],也可以写成lb的各分量都为 -inf,ub的各分量都为inf nonlcon是用M文件定义的非线性向量函数约束;options...定义了优化参数,不填写表示使用Matlab默认的参数设置 ---- 3.解题思路 如果我们要解这一道题目,我们的思维过程: 1.目标函数定义 function f=fun1(x); f=x(1).^2...x(1).^2+x(2)-x(3).^2 x(1)+x(2).^2+x(3).^3-20]; h=[-x(1)-x(2).^2+2 x(2)+2*x(3).^2-3]; 3.编写主程序函数

    47610

    Go 跟踪函数调用链,理解代码更直观

    那么,我们具体是怎么用 defer 来实现函数执行过程的跟踪呢?...搞清楚上面跟踪函数调用链的实现原理后,我们再来看看这个实现。我们会发现这里还是有一些“瑕疵”,也就是离我们期望的“跟踪函数调用链”的实现还有一些不足之处。...这里我列举了几点: 调用 Trace 时需手动显式传入要跟踪函数名; 如果是并发应用,不同 Goroutine 中函数跟踪混在一起无法分辨; 输出的跟踪结果缺少层次感,调用关系不易识别; 对要跟踪函数...二、自动获取所跟踪函数函数名 要解决“调用 Trace 时需要手动显式传入要跟踪函数名”的问题,也就是要让我们的 Trace 函数能够自动获取到它跟踪函数函数名信息。...在手动显式传入的情况下,我们需要用下面这个代码对 foo 进行跟踪: defer Trace("foo")() 一旦实现了自动获取函数名,所有支持函数调用链跟踪函数都只需使用下面调用形式的 Trace

    38540

    用python画一幅美瞳,今日份来自程序员的浪漫

    而这也就决定了,在三维空间中,用渲染椭球的方式来实现这样的视觉效果,是更为可行的。...那么,我们可以绘制椭球了,使用numpy库,用100个经度值、100个纬度值就可以获得10000个位于椭球面上的点,连接起来就是一个闭合的椭球面,绘制过程是通过matplotlib库实现的。...这样看的话,和美瞳的形状是相去甚远的,这是因为我们是从倾斜的角度去看这个椭球的。如果我们从正上方或者正下方看的话,就会发现形象接近了一些。而这只需要加一行代码就可以。...为了实现这一效果,我们可以在椭球的Z轴上画一个圆锥。无论是通过圆锥看椭球,还是通过椭球看圆锥,都会发现双方的框架已经合二为一,相爱相杀,眉头解不开的结,命中解不开的解,是你,是你,梦见的就是你!...z_yuanzhui], color='black', linestyle='--') 用ax.view_init(90,0)和ax.view_init(270,0)分别指定视点方向为正北极和正南极,那么,一颗椭球就可以得到两副美瞳

    60220

    深入浅出 ARCore

    ARCore的运动跟踪技术是通过 Camera 标识出特征点,并随着时间的推移跟踪这些特征点是如何移动的。...除了识别出这些特征点外,ARCore还能检测出像地板、桌面等平面信息以及在某个地方的光线强度。这些信息使得ARCore能够构建出自己理解的真实世界。...它使用三项关键技术将虚拟内容与真实世界整合到一起,这三种技术分别是: 运动跟踪 环境理解 光线评估 运动跟踪 ?...光线评估 ? 光线估计 ARCore 可以让手机估算出当前环境的光线强度,这样可以让虚拟物理显示在真实环境中更加逼真。...命中检测与渲染 命中检测 当我们要向背景绘制虚拟物品时,首先要进行命中检测。代码如下: MotionEvent tap = mQueuedSingleTaps.poll(); if (tap !

    3.8K10

    【译】如何在生产环境跟踪 GO 函数的参数

    这篇文章描述了如何使用 gobpf 和 uprobes 为 Go 应用程序构建函数参数跟踪器。该技术也可扩展到其他编译语言,如 C++、Rust 等。...这篇文章的重点是使用uprobes 来进行动态函数参数的跟踪。 Uprobes Uprobe 允许你通过插入一个触发软中断的调试指令(x86上是 int3)来拦截用户空间程序。...理解函数背后的数学原理并不重要。我们只对跟踪computeE 的任何调用的参数感兴趣。...有了这些信息,我们现在可以深入研究并编写代码来跟踪 computeE 的参数。 为了捕获事件,我们需要注册一个 uprobe 函数,并写一个可以读取输出的用户空间函数。如下图所示。...这会导致一个软中断,允许 Linux 内核执行我们的 BPF 函数。然后将参数写入 perf-buffer 缓冲区,再由跟踪程序 tracer 异步读取。

    85421

    ​OA-SLAM:在视觉SLAM中利用物体进行相机重定位

    我们的主要贡献包括: (1)利用高级物体地标改进了SLAM系统的重新定位能力; (2)构建了一个自动系统,能够识别、跟踪和重建具有3D椭球体的物体; (3)展示了基于物体的定位可以用于重新初始化或继续相机跟踪...这些模块使用了椭圆/椭球建模框架,并遵循与特征点相同的策略,即物体在帧之间进行跟踪,进行3D估计,插入地图,然后不断进行优化。...椭球物体表示 在这项工作中,我们将物体建模为一个3D椭球,并将其在图像中的观测建模为一个椭圆,这是一种粗略但轻量级的表示方法,只需要九个参数:三个用于轴的尺寸,三个用于方向,三个用于位置。...我们使用椭圆内切于检测框内的椭圆与估计椭球的投影之间的Wasserstein距离作为目标函数,这个距离已经被用作椭圆之间的大家函数,用于训练椭圆预测神经网络。...在这种情况下,关键帧中为两个对象跟踪的检测框被合并,然后初始化一个新的椭球,但只在关键帧上进行。

    59720

    超逼真渲染!虚幻引擎技术大牛解读全局光照系统Lumen

    锥形追踪对于降低噪声非常有效,因为一个预先过滤的单个锥体跟踪代表了数千条单独的射线。 光线追踪 锥形追踪 对于每个卡,开发者还存储了一个完整的预过滤 mip-map链表面高度、照明和材料属性。...在追踪时,根据圆锥足迹选择合适的步进光线,并对其进行射线追踪。 无卡边和带卡边的跟踪 合并场景表示 在软件中追踪大量的非相干射线是非常慢的。...栅格化的三角形 光线步进卡 (高度场) 体素圆锥追踪 光线步进卡继续与体素锥跟踪 而这种方法的主要缺点是,由于场景几何体的过度融合而导致泄漏,这种现象在跟踪粗低映射时尤其明显。...带有透明度的体素 最早的跟踪合并表示的方法是,对全局距离字段和使用全局每个场景卡的着色命中进行锥形跟踪。...与以往的方案相比,第一个变化也是最大的变化是,用距离场跟踪取代高度场跟踪。 为了遮蔽生命点,从卡片上插入生命点的光线,因为距离场没有顶点属性,这样,未覆盖的区域只会导致能源损失,而不是泄漏。

    1.2K20

    让GIS三维可视化变得简单-投影坐标系统

    其实,地理坐标系统是球面坐标,参考面是椭球面,坐标单位是经纬度,而投影坐标系是平面坐标系,参考平面是水平面,坐标单位是米、千米等等 「PS:」 因为地图相关太难画了,本文中所有图片皆来自网络,如有侵权,...请告知,即删 什么是投影 投影指的是用一组光线将物体的形状投射到一个平面上去,称为投影,这个平面我们称之为投影面,且看下图,而我们要学习的投影,待投影的物体就是地球 能展开成平面的面有平面本身,球永远也展不开成一个平面...相割投影:投影面与椭球体相割 如下图 常见投影方式 墨卡托投影-Mercator 墨卡托投影(Mercator),又称麦卡托投影、正轴等角圆柱投影,由荷兰地图学家墨卡托(G.Mercator)于1569...(穿地球而过),椭圆柱的中心线位于椭球体赤道面上,且通过椭球体质点,从而将椭球体上的点投影到椭圆柱上,就像下面这个样子 这种投影是美国陆军工程兵测绘局于20世纪40年代提出的,美国本土采用Clarke...1866椭球体,对全球其它地方采用 WGS84 椭球体,目前大部分的遥感影像图用的就是 UTM 投影出来的投影坐标系统 网络墨卡托投影(WebMercator) 网络墨卡托投影的英文名为 PVPM(Popular

    1.2K20

    ARKit示例 - 第3部分:添加几何和物理乐趣

    然后最终导致一些小型爆炸使立方体跳转: youtube 与往常一样,您可以按照以下代码进行操作:https://github.com/markdaws/arkit-by-example/tree/part3 命中测试...正如您在第一个教程中看到的,我们可以在任何X,Y,Z位置插入虚拟3D内容,它将在现实世界中渲染和跟踪。...在这个应用程序中,当用户单击屏幕时,我们执行命中测试,这涉及获取2D屏幕坐标并通过2D屏幕点(在投影平面上具有3D位置)从相机原点发射Ray并进入现场。...如果光线与任何平面相交,我们得到命中结果,然后我们获取光线和平面相交的3D坐标,并将我们的内容放置在该3D位置。...这个代码非常简单,ARSCNView包含一个hitTest方法,你传递屏幕坐标,它负责通过相机原点从那个点投射3D光线并返回结果: - (void)handleTapFrom: (UITapGestureRecognizer

    99010

    CVPR 2021 | 动态场景的自监督图网

    我们的方法将场景分解为静态和动态部分,并学习它们的表示,这些表示以场景图的形式结构化,通过底层场景中的相应跟踪信息进行定义,并由视频的帧进行监督。...直接从一组视频帧和相应的跟踪数据中学习每个场景图节点的对象表示。使用共享的体积表示来编码同类对象的实例。...我们使用一组映射函数,即 Fourier 编码,来辅助学习 MLP 模型中的高频函数。...在每个表示模型被命中的点,都计算了颜色和体积密度,并通过沿着光线应用可微积分来计算像素颜色。...我们为所有相机节点 {C}_k 的每个像素 j 采样光线。从给定的3D跟踪数据中,我们采取变换 {M}^u_v 来形成参考场景图边缘。

    33420

    收藏 | 一文洞悉Python必备50种算法(附解析)

    3.1 扩展卡尔曼滤波本地化 3.2 无损卡尔曼滤波本地化 3.3 粒子滤波本地化 3.4 直方图滤波本地化 四、映射 4.1 高斯网格映射 4.2 光线投射网格映射...4.2 光线投射网格映射 本算法是二维光线投射网格映射(Ray casting grid map)的例子。 ? 4.3 k均值物体聚类 本算法是使用k均值算法进行二维物体聚类的例子。 ?...相关阅读: 机器人运动规划:势能函数 https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap4-Potential-Field_howie.pdf 6.3...相关阅读: Informed RRT*:通过对可接受的椭球启发的直接采样实现最优的基于采样的路径规划 https://arxiv.org/pdf/1404.2334.pdf 批量Informed RRT...v=Cj6tAQe7UCY 七、路径跟踪 7.1 姿势控制跟踪 这是姿势控制跟踪的模拟。 ?

    1.6K40

    这可能是史上最全的Python算法集!

    目录 环境需求 怎样使用 本地化 扩展卡尔曼滤波本地化 无损卡尔曼滤波本地化 粒子滤波本地化 直方图滤波本地化 映射 高斯网格映射 光线投射网格映射 k均值物体聚类 圆形拟合物体形状识别 SLAM...光线投射网格映射 本算法是二维光线投射网格映射(Ray casting grid map)的例子。 ? k均值物体聚类 本算法是使用k均值算法进行二维物体聚类的例子。 ?...相关阅读: 机器人运动规划:势能函数 https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap4-Potential-Field_howie.pdf 模型预测路径生成...相关阅读: Informed RRT*:通过对可接受的椭球启发的直接采样实现最优的基于采样的路径规划 https://arxiv.org/pdf/1404.2334.pdf 批量Informed RRT...v=Cj6tAQe7UCY 路径跟踪 姿势控制跟踪 这是姿势控制跟踪的模拟。 ?

    1.6K51

    这可能是史上最全的 Python 算法集(建议收藏)

    光线投射网格映射 本算法是二维光线投射网格映射(Ray casting grid map)的例子。 ? 3. k均值物体聚类 本算法是使用k均值算法进行二维物体聚类的例子。 ? 4....相关阅读: 机器人运动规划:势能函数 https://www.cs.cmu.edu/~motionplanning/lecture/Chap4-Potential-Field_howie.pdf 3....相关阅读: Informed RRT*:通过对可接受的椭球启发的直接采样实现最优的基于采样的路径规划 https://arxiv.org/pdf/1404.2334.pdf 7.7 批量Informed...v=Cj6tAQe7UCY 07 路径跟踪 1. 姿势控制跟踪 这是姿势控制跟踪的模拟。 ?...纯追迹跟踪 使用纯追迹(pure pursuit)转向控制和PID速度控制的路径跟踪模拟。 ? 红线为目标路线,绿叉为纯追迹控制的目标点,蓝线为跟踪路线。

    1.9K30

    让GIS三维可视化变得简单-地理坐标系统

    ,所以为了定量描述地球的形状而不受起伏的影响,测量上把与大地水准面符合的最理想的旋转椭球体叫做 地球椭球体 也叫 参考椭球体,并选择能用数学方程表示的椭球体面作为投影的基准面,这个基准面就称为 参考椭球面...,简称 椭球面,参考下图 大地基准面 上面我们说了大地水准面、地球椭球椭球面等概念,接下来我们来看大地基准面,简单讲,我们把地球比作一个马铃薯,因为它表面坑坑洼洼的,那么我们上面讲的参考椭球体就可以用鸭蛋表示...)也不同,所以产生了很多参考椭球体,我国参照前苏联从 1953 年起采用克拉索夫斯基(Krassovsky)椭球体建立了北京 54 坐标系,后面在 1978 年采用国际大地测量协会推荐的1975地球椭球体...(IAG75)建立了新的大地坐标系——西安 80 坐标系 参心坐标系 球的测量肯定要定球心,上面我们说过的鸭蛋也就是参考椭球体,地球的球心不好确定,但参考椭球体是规则的,那么以参考椭球体的几何中心为原点的大地坐标系就是...局部大地坐标系已能基本满足各国大地测量和制图工作的要求 但是后来为了研究地球形状的整体及其外部重力场以及地球动力现象,特别是50年代末,人造地球卫星和远程弹道武器出现后,为了描述它们在空间的位置和运动,以及表示其地面发射站和跟踪站的位置

    1K10

    WebGL基础教程:第三部分

    光线跟踪 光线跟踪是更具真实感的一种光照技术,但它也是更耗时的一种。光线跟踪模仿了真实光;它从光源处发射"光子"或"光线",并让它们四处弹跳。...在大多数光线跟踪实现中,光线来自于"摄像机",并延相反方向弹向场景。这个技术通常用于电影,或可以提前渲染的场合。 这并不是说,你不能在实时应用中使用光线跟踪,但这样做会迫使你调整场景中的其它东西。...光线投射 光线投射与光线跟踪非常相似,只不过"光子"不再弹跳或与不同材料进行交互。 在一个典型的应用中,你基本上是一个黑暗的场景开始的,然后你会从光源发射一些光线。...光线所到之处会被点亮,而其它区域仍然保持黑暗。 这个技术比光线跟踪快很多,但仍然给你一个真实的阴影效果。但光线投射的问题在于它的严格限制;当需要添加光线反射效果时,你并没有太多办法可想。...当法向量和光线垂直时,曲面与光线平行,点乘函数返回零。光线与法向量之间的角度大于90度时会得到负数,但我们会用"max zero"函数将这些情况过滤掉。

    2.6K20

    Linux中对【库函数】的调用进行跟踪的 3 种【插桩】技巧

    这样的需求一般称作:插桩,也就是对于一个指定的目标函数,新建一个包装函数,来完成一些额外的功能。 在包装函数中去调用真正的目标函数,但是在调用之前或者之后,可以做一些额外的事情。...比如:统计函数的调用次数、验证函数的输入参数是否合法等等。 关于程序插桩的官方定义,可以看一下【百度百科】中的描述: 程序插桩,最早是由J.C. Huang 教授提出的。...所以我们需要新建一个假的 "rd3.h" 提供给app.c,并且要把函数rd3_func(int, int)"重导向"到一个包装函数,然后在包装函数中去调用真正的目标函数,如下图所示: "重导向"函数...我们就可以利用这个属性,新建一个文件rd3_wrap.c,并且定义一个函数__wrap_rd3_func(int, int),在这个函数中去调用__real_rd3_func函数。...然后在这个函数中通过dlopen, dlsym系列函数来动态的打开真正的动态库,查找其中的目标文件,然后调用真正的目标函数

    1.7K10

    综述:用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

    图2:鱼眼透视图,(上图)在超过60度时,以广角入射到针孔相机上的光线无法有效成像. 添加鱼眼透镜后,由于折射,视野大大增加到190◦ 。(底部)光线在水面上的折射会将地平线压缩到较小的视野中。...可以首先考虑光线与距投影中心一定固定距离处的单个平面的交点。...图6:球形模型,UCM(a)首先包括到单位球体的投影,然后是透视投影,E-UCM将球体替换为具有系数β的椭球体,DS模型在UCM中添加了第二个单位球体投影,球体之间的距离为ξ。...然后投影到模型针孔摄像机(图6a) UCM的逆投影变换 增强型统一相机模型(Enhanced Unified Camera Model):UCM由增强型UCM扩展(图6b),该模型将球面投影推广为椭球体...跟踪:对象跟踪是一项常见的时间任务,其中对象必须跨多个帧关联。文章[124]中探讨了环绕视图摄像机的运动对象检测和跟踪,使用经典的基于光流的方法进行跟踪

    4K21
    领券