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SimpleFOC-力矩控制模式

FOC又称矢量控制,是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于转子磁极轴线静止的旋转坐标系上,通过控制旋转坐标系下的矢量大小和方向达到控制电机目的。由于定子上的电压量、电流量、电动势等都是交流量,并都以同步转速在空间上不断旋转,控制算法难以实现控制。通过坐标变换之后,旋转同步矢量转换成静止矢量,电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式,找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系,实时计算和控制转矩所需的直流给定量,从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的,在物理上并没有实际意义,因而还需通过逆变换变为实际的交流给定值。

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暴雨致郑州一数据中心市电中断 1 个小时,目前柴发带载,部分机柜已暂停供电:建议用户紧急备份数据

近日,河南遭遇暴雨。 郑州附近一数据中心也受到影响,以下为当地一家IDC服务商的通告。 紧急通知: 因郑州市近日连降暴雨,郑州市政府已经采取一级应急响应,城市内道路积水严重,交通供电通讯等公共基础设施遭到了重大的影响。很多区域停电,包括机房所在区域市电中断超过1个小时,电力部门正在抢修。目前机房由柴发带载,附近油站因道路积水暂时无法供油到机房,存储油量有限考虑到供油及市电恢复不可控因素,建议用户紧急备份数据,或保证硬件非正常关机故障,可先远程关机,我司已启动应急响应,后续会及时通报进展情况,有其他疑问

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四大特性揭示IDC数据中心存储需求—恒梦数据

目前,Internet上的数据量爆炸性增长,数据总量呈指数上升,IDC数据中心存储系统必须具有足够的容量以适应不断增长的数据量。 IDC数据中心存储需求之1.大容量 目前,Internet上的数据量爆炸性增长,数据总量呈指数上升,IDC数据中心存储系统必须具有足够的容量以适应不断增长的数据量。存储系统不光要有大量的现实容量,还应该具有很好的可扩展性,能根据数据量的增长提供无缝的、不停机的容量扩充。 IDC数据中心存储需求之2.高性能 信息是具有时效性的,对于企业而言,及时获得所需数据非常关键;对于ICP而言,较高的访问速度是服务质量的重要指标。对于宽带应用,存储系统的带宽要与网络带宽相适应。因此,存储系统的响应速度和吞吐率是IDC数据中心存储系统应该密切关注的问题。从历史上看,计算机速度的瓶颈已逐渐从20世纪80年代的CPU和90年代的网络带宽转移到I/O子系统。因此,要提高IDC数据中心存储系统的整体性能,存储系统的性能提高是一个关键问题。 IDC数据中心存储需求之3.高可用性 IDC数据中心存储系统存储了企业大量的关键数据,因此,必须保证这些数据始终是安全可用的。在任何情况下,例如系统产生错误或遇到意外灾难,数据都不能丢失。系统应具有快速故障恢复能力,保证应用系统永不停机(7×24小时不间断工作),数据始终保持完整性和一致性。 IDC数据中心存储需求之4.可管理性 IDC数据中心存储系统保存着大量的业务数据。对这些数据的管理不光体现在应用层的管理,还体现在存储系统的管理。这主要表现在集中的自动化管理,如数据按特定规则的备份、对系统性能和流量等特性的监测、存储设备的负载平衡等。 以上IDC数据中心存储系统特点需要用相应的技术进行保障。某些技术能在几个方面对存储系统做出贡献,特别是存储系统的管理渗透到整个系统的各个方面,我们很难把它从系统中单独分离出来。但作为讨论方便,我们仍从系统要求出发分别对上述特点进行讨论。 针对存储容量问题,现在最成熟的还是基于磁盘、光盘和磁带的存储技术。这些技术在很长时间内仍将占有主流地位。现在磁盘、磁带的存储容量每年增长1倍,基本上能适应数据的增长。在IDC数据中心存储系统,存储任务是由以上述技术为基础构成的存储系统来完成的,主要有磁盘阵列、磁带库和光盘库。新出现的SAN(存储区域网)、NAS(附网存储)和集群存储等新的网络存储结构为存储系统容量和性能的扩展提供了有力的支持。另外,数据共享技术在一定的条件下可以缓解容量问题。 对于高性能方面,在单个磁盘读写性能提升空间有限的前提下,并行I/O技术和Cache技术成为主角。并行I/O技术目前在国际上正被广泛研究,像磁盘阵列技术、多通道技术等已得到广泛应用。目前研究的重点是大规模并行I/O和多级存储技术,它们主要是从存储系统的整体结构入手,利用SAN和集群等技术进一步提高存储系统的整体性能。对于Cache技术,针对不同的应用(如数据库中事务处理方式、WWW方式等)采用合适的数据预取策略正被广泛应用。此外,采用光纤通道技术作为新一代存储接口已成为趋势,促进了存储系统性能的提高。 对于数据可用性问题可从多个层面进行讨论。磁盘阵列是一种最基本的高可用存储技术。在IDC数据中心存储系统,应选择双电源、双控制器、没有单点故障的磁盘阵列。对于系统层面,集群、SAN等技术也可以大大促进系统可用性的提高。另外,Standby技术、系统整体冗余、远程实时备份和灾难恢复等技术也是高可用性存储所不可缺少的技术。 我们看到,冗余磁盘阵列、存储区域网和集群技术对存储系统的各个方面都有较好的贡献,将这几种技术紧密联系在一起就构成了满足IDC数据中心存储系统要求的存储系统。对于IDC数据中心存储系统而言,这几种技术必然会得到进一步的重视。 存储管理贯穿于存储系统的各个方面。数据共享、无缝扩展、实时备份、容错技术、系统监控、流量控制、远程数据备份、灾难恢复等无一不需要相应的软件进行保障。对于IDC数据中心存储系统,高效、稳定、安全的存储软件是必不可少的,而这一点过去往往被人们忽视。现在,人们已开始认识到存储管理的重要性。著名IT企业,如IBM、Compaq、HP等,均推出了自己的存储管理软件,专业的存储软件公司,如VERTIAS公司,在存储软件方面更有全线的存储管理软件可供选择。 IDC数据中心存储系统作为一个整体,需要大量相互融合的技术进行保障。一方面要发展更好的技术,另一方面要把各种技术结合成为一个整体,提供稳定、安全、高效的整体解决方案。

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腾讯云数据库一体机亮相数字中国建设成果展览会

10月11日,数字中国建设成果展览会在福州开幕,本次展览会主题是“创新驱动数字化转型智能引领高质量发展”,包含数字抗疫、数字经济和数字社会等七大板块,其中数字经济板块围绕着互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能等核心技术,展示了数字技术对经济发展的显著影响,通过一个个的展览,让参展观众看到中国在数字化进程中的傲人成果。 腾讯作为活动的线上峰会承办方和参展商,在数字经济领域有着深厚的耕耘和沉淀,在展会上展示出数字基础能力(数据库、大数据、安全和AI等)和行业应用场景(智慧政务、智慧出行、智慧医疗、智慧文

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云计算数据中心和传统IDC有何区别?

数据中心是一整套复杂的设施,它不仅仅包括计算机系统和其它与之配套的设备(例如通信和存储系统),还包含冗余的数据通信连接、环境控制设备、监控设备以及各种安全装置”,当下,云计算即将成为信息社会的公共资源,而数据中心则是支撑云计算服务的基础设施,云计算也的确有给信息时代带来翻天覆地变化的本事,所以自从云计算横空出世,一切信息技术都开始围着它转,云计算有如神一样地存在着,下面看看什么是云计算数据中心、云计算数据中心和传统IDC有何区别? 📷 1 什么是云计算数据中心? 现在可能会有很多人对云计算、数据中心还有大数

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