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    XR806芯片 如何使用phoenixMC软件把应用固件与etf固件合并在一起?

    把两个固件合并在一起的话可以减少生产工序,提高生产效率。 2.问题描述 如何使用phoenixMC软件把应用固件与etf固件合并在一起?...2、点击合并固件,并依次选择应用固件和etf固件。 3、选择完成后,固件会在etf固件的目录下生产新的combineImage.cimg文件,此文件即是两者合并的文件。...3.2注意事项: 如果应用固件支持ota升级,合并文件一定要先选择应用固件后再选择etf固件,因为etf固件不支持ota功能。...合并后固件flash layout为:app1->应用固件,app2->etf固件。...固件进行一次ota升级后,etf固件将会被升级后的应用固件覆盖,即app2的区域装载固件不是etf固件,而是新的etf固件。 原贴链接:https://bbs.aw-ol.com/topic/739

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    用悟空派H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

    悟空派H3 Zero开发板使用H3 系统级芯片,同时拥有 256MB/512MB DDR3 内存。...通过悟空派H3和ROS系统的协同工作,我们能够远程操控小车,实时获取行驶里程数据,并在复杂的环境中灵活导航。...在接下来的视频中,我将详细展示这款全向轮小车的详细设计和性能表现,以及如何利用悟空派H3和ROS系统进行控制和数据反馈。 3、详细设计 硬件准备: 1块悟空派H3,做为小车的控制大脑。...1块stm32f100RBT6,用来接收悟空派H3下发的速度,并控制电机按照指定速度运动,同时反馈各电机转速。 1块底盘,3个带编码器的减速电机,可以反馈实时转速。...2个电机驱动L298N 1块12V电源 1个DC-DC转5V模块 软件控制方案: 悟空派H3侧: 在悟空派H3安装ROS系统,并创建两个节点:键盘输入检测节点keypad_control和底盘控制节点

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    平台Tina系统使用dump固件将设备flash内的数据拉到PC上的方法

    平台Tina系统使用dump固件将设备flash内的数据拉到PC上的方法 我们在进行设备调试或者压力测试的时候,有可能出现设备挂掉无法进入到kernel或者系统的情况,这时候我们就需要将设备内 flash...【工具需求】 (1)window PC, PC有D盘并且在D盘下新建一个名字为test的文件夹; (2)提供的烧写软件PhoenixSuit; (3)针对平台特殊制作的dump固件。...具体操作: 1.dump固件的制作方法 在平台的源码将正常固件编译出来之后,使用命令pack -m (卡打印则pack -d -m)编出一个dump固件,编出来的dump固件的存放位置和名字会在最后被打印出来...: 2.将设备用USB与PC连接,像正常烧写固件一样把dump固件烧写到设备里(注意选择的时候选择dump固件): 3.reboot efex或通过其他方式让设备跳fel烧写,此时工具会把设备flash...内的数据拉到D盘的test目录下,并且不会损坏设备内原有的固件: (此处我制作的特殊dump固件只拉取了flash 中的前100M数据,正常的dump固件是会把flash中的全部数据都拉取出来)

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