前言 本文主要介绍如何使用Grafana和Prometheus以及node_exporter对Linux服务器性能进行监控。...下面两张图分别是两台服务器： 服务器A 服务器B 概述 Prometheus是一个开源的服务监控系统，它通过HTTP协议从远程的机器收集数据并存储在本地的时序数据库上。...总结 讲道理，这一套东西还是很强大的，各种开源组间一整合完美搭建出一套监控系统。...当然了以上仅仅是系统的一个监控，Grafana以及exporter组间还可以实现对Nginx、MySql、Redis以及MongDB的监控。 监控不是目的，目的是出现问题能够及时发现并解决问题。...Grafana+Prometheus系统监控之邮件报警功能 Grafana+Prometheus系统监控之钉钉报警功能 Grafana+Prometheus系统监控之Redis Grafana+Prometheus
前提 最近公司在联合运维做一套全方位监控的系统，应用集群的技术栈是SpringCloud体系。...Prometheus是什么 Prometheus(普罗米修斯)，是一个开源的系统监控和告警的工具包，其采用Pull方式采集时间序列的度量数据，通过Http协议传输。...，使得我们可以更加方便地对metrics进行多维度的统计查询及监控。...Prometheus度量统计的所有监控项可以在http://localhost:9090/graph中查看到。...扩展 下面来个相对有生产意义的扩展实现，这篇文章提到SpringCloud体系的监控，我们需要扩展一个功能，记录一下每个有效的请求的执行时间。
前言 本文主要介绍如何使用Grafana和Prometheus以及node_exporter对Linux服务器性能进行监控。下面两张图分别是两台服务器： 服务器A ? 服务器B ?...概述 Prometheus是一个开源的服务监控系统，它通过HTTP协议从远程的机器收集数据并存储在本地的时序数据库上。...gateway进行时序列数据推送(pushing) 可以通过服务发现或者静态配置去获取要采集的目标服务器 多种可视化图表及仪表盘支持 Prometheus通过安装在远程机器上的exporter来收集监控数据...总结 讲道理，这一套东西还是很强大的，各种开源组间一整合完美搭建出一套监控系统。...当然了以上仅仅是系统的一个监控，Grafana以及exporter组间还可以实现对Nginx、MySql、Redis以及MongDB的监控。 监控不是目的，目的是出现问题能够及时发现并解决问题。
监控这个topic本来有很多细节可以聊，既然大伙公司都做得比较完善，后续就不纠细节了，聊聊方向上的思考，架构上的设计。今天和大伙聊聊多维度立体化监控。...一、什么是多维度立体化监控 不同公司或多或少有一些自动化监控手段，除了前文提到的： http接口监控 log关键字监控 还有很多维度的监控： 操作系统，进程，端口 http状态码 服务存活性 接口处理时间...，数据库连接拿不到，服务层每个接口都很快返回，并不超时 … 这里的观点是：单维度监控易漏报，多维度立体化监控才是监控平台的根本之道。...，就能全方位cover住。...六、总结 监控是一个技术活，并不是大家评论里说的“搭一个ELK就搞定了，何必这么麻烦”： 监控平台的思路是多维度立体化监控 “统一操作系统、http404，服务存活性，接口处理时间”等四大类统一监控的设计核心是
说到监控现在最火的是全链路监控（服务调用+HTTP调用+数据源访问+MQ链路的监控），但我认为这是狭义的全链路监控，广义的概念应该不仅仅指APM（Appliation Perfance...而我今天要介绍的是全方位的开源监控工具链，为什么是全方位，就是比广义的全链路监控还要多，包括前端监控（用户行为监控）、压测监控、DevOps监控等等。...三、JMX监控 一般我们运行Java项目都会涉及到JMX的监控，本身JDK自带有的工具jconsole.exe就能完成，很多开源监控平台如Zabbix、open-falcon都有相关的监控插件...等环境监控，主要应用于运维监控方面（包括CPU、内存、进程、磁盘、网络的监控），这方面的开源平台也挺多，比如Zabbix、open-falcon。...Linux监控效果图 Windows监控效果图 Docker监控效果图 Telegraf可以采集的数据是非常多样的，可以见 https://github.com/influxdata/telegraf
TARS框架中集成了服务信息上报的功能，包含了服务的状态统计上报、异常上报、属性统计上报等三个信息上报统计方式，实现对服务健康程度的多方面监控。...服务通过向这三个节点报告自身不同维度的信息，实现对服务状态的监控。那么接下来我们来了解这三种信息上报方式吧。 ?...例如，我们想监控一个数组大小的最大值，我们创建一个属性名为 array_size 的属性上报对象，并配置上报方法为 max ，即最大值，可以通过如下步骤实现。 ?...构建并部署服务后，我们就可以在 TarsWeb 页面服务的特性监控中看到属性的统计值了，如下图： ? 如果看不到统计信息，可以间隔5分钟，监控信息每5分钟同步一次。...通过这三种服务信息上报方式，开发者能够对服务进行多维度的监控，了解服务和业务实时健康状态、异常信息及业务相关属性，帮助开发者更好地管理服务。
二、开源监控产品能否应对 图2形形色色的开源监控产品 目前市面上已有不少开源的监控产品，譬如Nagios、Zabbix、Open-Falcon等，这些开源的监控系统功能不少，能否满足我们的需求呢...开源的监控产品本身提供的功能更聚焦于系统自身的特性监控，譬如主机是否存活、网卡流量等，而像业务特性，譬如业务请求失败数、延时等特性数据就需要单独开发插件，且当生产机位于全球各地、跨越不同运营商的时候，开源的监控在代理...三、我们业务监控的体系建设 图3监控需解决问题的形象描述 关于单台机器自身相关的各种特性的监控，譬如CPU、网卡、硬盘故障、单机不可用等，这部分与业务监控相关性不大，统一采用公司的TMP系统做监控...采用了上述模型之后，后续业务模块增加新的功能，可以直接上报新的维度、指标，不需要人工重新配置监控系统，监控系统会自动识别上报的内容并应用到系统上面，大大降低人工的参与度。...图8业务全路径布控 在业务监控方面，我们对业务的全路径进行布控，监控点部署在用户访问路径的各个层，以保证任何一个层的异常都能及时有效的发现，通过高效的监控系统，以及全路径的布控，我们目前的异常主动发现率已可达到
如果你需要搭建立体化的监控告警系统，这篇文章可以对你有所帮助。...监控分类 立体化监控分三个维度 Metrics Logging Tracing Metrics可以用于服务告警 Tracing 和 Logging 用于调试发现问题 ?...skywalking架构 监控体系架构 ?...架构体系目标 系列文章 基于Prometheus和Grafana的监控平台 - 环境搭建 使用Prometheus监控MySQL性能指标 基于Prometheus和Grafana的监控平台 - 应用SpringBoot...监控 基于Prometheus和Grafana的监控平台 - 运维告警 基于elasticsearch的自定义业务告警的设计思路 基于SkyWalking的分布式跟踪系统 - 环境搭建 基于SkyWalking
本文内容：创业型公司如何快速搭建可扩展，可落地的立体化监控平台 一、需求缘起 创业型公司有系统监控么？...今天的主题是“创业型公司如何快速解决这两个问题” 二、解决方案：立体化监控 怎么知道系统运行是否正常？ 回答：监控 什么是立体化监控？ 回答：多维度监控 监控维度有哪些？...回答：（1）机器、操作系统层面 （2）进程、端口层面 （3）日志层面 （4）接口层面 （5）用户层面 三、创业型公司如何快速实现立体化监控 【如可快速实现机器、操作系统级别的监控？】...两类实现思路：分发型监控 + 汇总型监控 分发型监控 ?...引入第三方监控 四、总结 创业型公司快速实施立体化多维度监控总结： （1）机器、操作系统维度监控：zabbix （2）进程、端口维度监控：分发型监控 + 汇总型监控 （3）错误日志与关键字维度监控 （4
前言 Lepus(天兔)数据库企业监控系统是一套由专业DBA针对互联网企业开发的一款专业、强大的企业数据库监控管理系统，企业通过Lepus可以对数据库的实时健康和各种性能指标进行全方位的监控。...目前已经支持MySQL、Oracle、MongoDB、Redis数据库的全面监控。...Lepus能够查看各种实时性能状态指标，并且对监控、性能数据进行统计分析，从运维者到决策者多个层面的视角，查看相关报表，帮助决策者对未来数据库容量进行更好的规划，从而降低了硬件成本。...监控 这里我们以操作系统为例，天兔可以监控那些指标： 进程数 负载 网络 CPU 使用率 磁盘 使用率 内存 使用率 运维人员通过配置以上指标的警告阈值、紧急阈值，可以轻松的了解服务器的运行状况。...安装完成以后你就可以配置各种 MySql、MongoDB、Redis 等等各种监控了。 监控界面 ? ? ? ?
…… 监控里的“全面体检”有个高大上的叫法，「立体化监控」。 但是，越全面，成本越高。所以，根据所处的时期从中挑选合适的监控方式更加重要。 接下去，Z哥来和你一起梳理一下那些有必要做监控的地方。...监控的三个层次 从监控的目标来看，监控可以分为三个层次。分别是「环境指标」、「程序指标」、「业务指标」。...做环境指标的监控很简单。Z哥建议你二选一就好了。 无脑用的话，就Zabbix吧。非常成熟的企业级监控产品。网上安装教程有很多，随便搜一下就是。...其次，先通过直接拉db的方式监控部分重点业务指标。 然后，再把程序指标监控补充上。 最后，再查漏补缺完成所谓的全方位「立体化监控」。...告警策略 可能你会觉得文章到这里结束了，其实还没，前面主要聊了监控体系的“看”。但是监控体系还有另外一个重点是“叫”。缺少了「告警机制」的监控体系更像是个“面子工程”，实际的用处比较有限。
Prometheus 作为生态圈 Cloud Native Computing Foundation（简称：CNCF）中的重要一员,其活跃度仅次于 Kubernetes, 现已广泛用于 Kubernetes 集群的监控系统中...Prometheus 是一套开源的系统监控报警框架。...它启发于 Google 的 borgmon 监控系统，由工作在 SoundCloud 的 google 前员工在 2012 年创建，作为社区开源项目进行开发，并于 2015 年正式发布。
贵州10多所中小学的学生，只要身着这套“智能校服”，就不会逃课、缺勤，或者“踪影难觅”了。
远程监控系统主要是通过分布于棉花加工生产线各种设备的传感器、开关信号、视频监控设备、 PLC 控制器等装置，通过智能联网设备集成到互联网和局域网上面，实现对生产、运营情况的随时掌握，建立网络范围内的监控数据和网上知识资源库...相比较下传统的监控系统、设备已无法满足企业对工厂“集中监控，统一管理”的需求，无法实现工厂、设备、生产、运行等信息状态全过程的高清展示、细节查看等操作。...价值实现 一、数据可视化 棉花加工 3D 工厂场景监控系统不仅能实现生产监控全过程一体化、精细化、可视化、数字化的管理，集成企业现有的设备系统，及时发现问题、解决问题，让生产线全过程透明简单化。
继Rainbond V3.7.0版本大量提高平台稳定性更新后，我们又推出了V3.7.1版本，本次更新进一步完善集群全方位的监控与报警体系。...容器的监控具有特殊性，容器是一个飘忽不定的监控目标。应用是确定的。因此Rainbond监控的维度是应用级容器。当前版本采用收集Kubelet集成的Cadvisor收集的容器监控指标。...但其由于监控指标比较丰富，大多数情况下监控系统会冗余大量无用数据。Rainbond后续版本将精简容器监控指标。...自动对监控目标进行自动分类，集群统筹数据分区，以解决单机监控目标数有限问题。...容器资源监控 ? 操作系统和硬件指标监控 ?
1、立体匹配定义 立体匹配是立体视觉研究中的关键部分（双目匹配与深度计算（三角化），直接法中也有一定关系）。其目标是在两个或多个视点中匹配相应像素点，计算视差。...因此，即使全局算法具有准确性较高的优点，其计算速度确非常慢，在实时性要求高的场合不适合使用全局立体匹配算法。 3.2 局部匹配： 局部立体匹配算法又称基于窗口的方法或基于支持区域的方法。...与全局立体匹配算法相似，通过优化一个代价函数的方法计算最佳视差。但是，在局部立体匹配算法的能量函数中，只有基于局部区域的约束数据项，没有平滑项。...局部匹配算法仅利用某一点邻域的灰度、颜色、梯度等信息进行计算匹配代价，计算复杂度较低，大多实时的立体匹配算法都属于局部立体匹配的范畴，但局部立体匹配算法对低纹理区域、重复纹理区域、视差不连续和遮挡区域匹配效果不理想...匹配代价时立体匹配的基础，设计抗噪声干扰、对光照变化不敏感的匹配代价，能提高立体匹配的精度。因此，匹配代价的设计在全局算法和局部算法中都是研究的重点。
2.2 立体匹配约束 由于立体匹配是从二维图像中恢复三维信息，其本身具有不确定性的特征，因此为了获取正确的匹配结果，需要借助各种约束信息来降低匹配的搜索难度，提高匹配的准确度。...极线约束将搜索图像点的问题在立体匹配领域由二维搜索问题降低为一维搜索问题，极大简化了问题复杂度。在标准的立体视觉系统中，极线与图像的扫面线共线。 ?...2.3 立体匹配方法 在立体匹配中，匹配问题可以被看成寻找两组数据相关程度的过程[3]。立体匹配方法有多种分类，本领域内对于匹配算法的经典划分方法为两组层次结构：局部匹配算法和全局匹配算法。...在实际应用场景中为了获取感兴趣区域的精细视差图，针对于以往基于图像分割的立体匹配算法复杂、计算量大，没有充分利用分割结果的信息等缺点，提出了一种基于交互式图像分割的立体匹配方法。...基于双目立体视觉的快速人头检测方法[J]. 中国激光, 2014, 01期(01):150-155. [9]朱素杰, 周波, 刘忠艳. 一种基于相位的立体匹配算法[J].
11359.gif 主要功能：3D云相册，立体球体展示 可自行添加本地照片 可旋转，照片可放大 github下载 用的代码是用的云标签的code，代码略有改动 主要代码调用 // 调用展示
导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷 📷
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