机器人是高度柔性加工系统, 它对激光器的首位要求是具有高度的光束传输柔性, 此外还要求激光器具有光束质量高、稳定、可靠、体积小、重量轻等特点, 便于与机器人进行耦合集成。...20 世纪90 年代后, 千瓦级灯抽运Nd:YAG 激光器和二极管抽运全固态激光器( DPSSL) 成为激光加工机器人的第二代光源, 光束可以光纤传输并与机器人耦合, 光路体积大为缩小, 具有很高的加工柔性...(图1 Ro fin 公司LD 抽运YAG 激光器)
德国IPG Photonics 公司采用组束技术, 在2005 年德国慕尼黑国际激光和光电子展览会上推出系列的高功率光纤激光器,光纤激光器成为工业激光的主流产品和未来趋向...图3 给出了几种不同光源光束质量比较( IPG公司生产的单模、多模光纤激光器, Trumpf 公司生产的盘片激光器, LD 抽运YAG 激光器, 灯抽运YAG 激光器和CO2 激光器) 。...(图3 几种激光器光束质量比较)