今早在实验环境瞎折腾的时候发现一个类似于passwd的lpasswd命令,很好奇,在网上查了一会儿,发现关于lpasswd的资料好少!自己查看帮助信息!发现这是一个专门用于修改用户或组密码的命令。...interactive 提示全部信息 -g, --group 设定组密码而非用户密码 -P, --plainpassword=字符串 新的纯文本密码...-p, --password=字符串 新的加密密码 -F, --plainpassword-fd=数字 从指定描述器读取纯文本密码 -f, --password-fd
分享下我的学习资料。 SEO实战密码:60天网站流量提高20倍 这本书堪称经典,可以说学习SEO这本书就够了。作者也是叼叼的:昝辉,网名Zac。Zac于2006年开始写中文博客。...几个月内该博客成为中国SEO领域被引用最多,受欢迎的行业博客之一,很多文章在网上广为流传。这本书第1版也是2010年12月上市,转眼间已经5年多了。...这5年中,第1版、第2版都取得了骄人的成绩,连续5年获得电子工业出版社最畅销书奖,并且本书第2版获得“第十二届输出版优秀图书”的荣誉。第三版也于2015年7月份出版。大家感兴趣可以买纸质书学习。 ?...SEO个人学习技巧可以参考我写的文章SEO小技巧 点击下载 文件下载 SEO实战密码:60天网站流量提高20倍 127.67MB 下载密码:发表评论并刷新可见!
《操作系统与存储:解析Linux内核全新异步IO引擎——io_uring设计与实现》(一)
关于Modbus协议的一些资料总结 相关博客 官网资料 Modbus的一些库 C语言库-libmodbus Java的Modbus开源库 C#的Modbus开源库 相关博客 Modbus协议深入讲解...Java实现ModbusTCP通信 这篇文章讲解了Modbus TCP一些常见库的使用 官网资料 Modbus官网 Modbus协议 Modbus技术资源 MODBUS TCP / IP Modbus...ModbusPal:ModbusPal是一个正在进行的Java项目,用于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本,寄存器值是动态生成的。...Modbus4J:Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能且易于使用的实现。...C#的Modbus开源库 NModbus4
ON-DEMAND的演讲课程大概分为以下这几类: 自动驾驶、机器人 大数据、网络、可视化 数据科学 深度学习 GPU编程 图形图像以及设计 高性能计算 仿真、思维 而老潘研究的当然是深度学习、AI、推理加速这类的...不过老潘也写了关于TensorRT的入门介绍,不想看英文版的可以看看这个:内卷成啥了还不知道TensorRT?超详细入门指北,来看看吧!...关于triton,老潘之后也会详细介绍一下。...Polygraphy是一个非常强大的工具。强烈推荐,这个工具可能会在工作中省掉你一半debug的时间。目前关于这个工具的推广和介绍并不是很多,很多人还不知道。...后记 关于上述的PPT,在下方~ AI浪潮从来没有停止过,关于AI算法以及AI部署相关的前沿技术我们需要持续探索和跟进,这样才不会落后于时代。
韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。...每天花5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了解和介绍,功能和工具。然后,学习了基于ROS的机器人编程的概念,并尝试了各种ROS开发工具。...此外,正在为ROS初学者和TurtleBot3用户准备免费电子书(约500页) image.png 1.配置 ROS巡回研讨会 16个小时讲座:数据备份 2.源文件(ROS全国巡演研讨会) 01 机器人操作系统...和OpenManipulator 07 分析ROS 10年 3.基础文件(原16小时马拉松级讲座) ROS 01 ROS机器人操作系统简介 ROS 02 的Hello World ROS 03 ROS...ROS 08 实时ROS ROS 2.0未来的三个关键特性 附录A 为什么要学习一个机器人软件平台 附录B cheatsheet 附录C ROS变量形式 附录D ROS坐标单位 附录E ROSSERIAL
1,https://bbs.csdn.net/topics/390764769 提到可以用ClearableListData的注册表项目 2,https://peter.bloomfield.online...CBrowserFrame::_HandleEmulate7Toggle里设置的。 IE11下不清楚,这个api没了我擦。
室内清扫机器人多以算法和专利为主。...安装 $ git clone https://github.com/koalazak/rest980.git $ cd rest980 $ npm安装 Fimrware版本 检查您的机器人固件版本...*robotIPROBOT_IP(可选)如果知道您的机器人IP来跳过发现并加快启动,请设置。固件版本固件版本(可选)设置为1或2取决于您的机器人固件版本。...这是版本1.0,所以它可能是错误的! 忠告 如果您喜欢python980,它适用于您,我建议您阻止互联网访问您的机器人,以避免OTA固件更新。新的固件更改可能导致python980停止工作。...一旦python980兼容,您可以临时启用互联网访问您的机器人来获得固件升级。 固件2.xx注释 此库仅用于固件2.xx 检查您的机器人版本!
去年Nav2开发团队在两个机器人上演示了Nav2。测试超过24个小时没有发生故障或撞到障碍物,这表明Nav2适合在现实世界中使用。 行为树扩展了机器人导航的应用范围。...这款新型计划器专为阿克曼转向,类似汽车和高速车辆而设计,但也适用于需要基于姿势碰撞检查的差动/全向机器人。...这样,可以执行更复杂的操作,例如通过移动定义的路点集来扫描或巡逻某个区域。我将在稍后的博客中对此进行演示,使用rviz航路点插件来设置机器人在模拟中遵循的航路点。...Nav2通过添加新的KeepoutFilter costmap插件来添加保留区功能,该功能允许将保留区添加到机器人用于导航的地图中。...现在,我已经描述了Nav2的许多增强功能中的一些,我将逐步介绍在AWS RoboMaker模拟中使用机器人运行Nav2的步骤。
调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。 调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。 突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。...严禁非授权人员操作机器人。 2、简介 1974 ABB第一台机器人诞生,IRC5为目前最新推出的控制系统。所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用。...当前使用的机器人型号为IRB1410,其承重能力为5KG,上臂可承受18KG的附加载荷,这在同类机器人中绝无仅有。最大工作半径1444mm,常用于焊接与范围搬运,具可再扩展一个外部轴的能力。...C、 RobotWare 光盘包含的所有机器人软件 D、 说明文档光盘。 E、 由机器人控制器运行的机器人系统软件。 F、 RobotStudio Online 计算机软件(安装于 PC x 上)。...沿 tool0 的 X 轴,测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。 2. 沿 tool0 的 Y 轴,测量机器人安装法兰到工具中心点的距离。 3.
关于智能语音机器人的使用误区.jpg 二、为什么很多朋友用过之后反响并不是很好?...(一个人一般可以同时使用2-3个电销机器人) 2.智能沟通,系统会根据设置好的话术与客户进行智能对话沟通, 在数据库已有的资料中为客户解答疑惑,解答不了的问题会记录下来,然后工作人员就可以及时联系和跟进...3.数据存储,系统后台可以记录机器人与客户的所有对话内容,录音文字都有。...3、后期的客户跟进,机器人打出来的数据还是需要人工区跟进的,不然就算是有意向的客户也行不成转化。...(这样就会让这个系统变得毫无价值) 5、通话质量、通信线路是电销机器人使用中的重中之重,这会涉及到机器人中间的判断对话逻辑,通信质量差将会导致抓取不到关建词,导致误判或挂机等,从而电话效率将会变得很低。
感谢ABB公司何老师的耐心指导。...学习资料汇总:(最重要的ABB Robot 官网就不列出了,这里以中文资料为主) ABB:https://abb.ke.qq.com/ 工业机器人:https://jqr.ke.qq.com/ 可以查看全部课程...RobotStudio 6.02安装使用等 3.1 虚拟示教器 3.2 机器人手动操作 3.3 通讯 3.4 输入输出 3.5 程序数据 3.6 RAPID程序 4. 硬件与调试 5....以上都是基础操作知识,更为复杂的操作主要以仿真为主,仿真到实际调试一般只需要微调参数即可。 这里主要关注机械臂使用,并不需要如四元数等的数学基础,当然掌握这类知识更好。 项目仿真学习: 1....最后,推荐一款机器人仿真软件,V-Rep也可以进行机械臂、移动机器人等仿真学习。
关于Gstreamer的应用开发文档看这里: https://gstreamer.freedesktop.org/documentation/application-development/index.html...API 从多源到一个二维网格阵列的帧渲染 加速X11或者EGL的绘制 缩放、格式转换和旋转 为360度摄像机输入进行图像修正 元数据的生成和编码 消息传递到云 更多关于Deepstream 插件介绍:...更多关于硬件加速的解码和编码参考这里: https://developer.nvidia.com/nvidia-video-codec-sdk 我在哪里可以找到所有的Deepstream样本应用程序?...DeepStream分析文档有关于设置分析服务器的更多信息。...https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_reference_apps/tree/master/anomaly 是否有关于动态流管理的例子吗?
关于Linux的常见问题 Linux 内核是自由软件吗? 我听说 Linux 附带有非免费的“ blobs” 我可以用“ Linux”或者 Tux 的标志吗? “稳定/长期”和“长期”是什么意思?...这个固件不是 Linux 的一部分,也不是由内核“执行”的——它只是在驱动程序初始化阶段上传到设备。 虽然有些固件映像是由自由软件构建的,但其中的大部分只能以二进制形式重新发布。...此外,许多在驱动程序初始化期间不需要固件块的设备已经预先安装了非自由固件。如果您的目标是运行一个100% 自由的设置,那么您通常需要更进一步,而不仅仅是避免可加载的只有二进制文件的固件斑点。...如需进一步资料,请参阅以下网页: 商标用法 Tux 企鹅的标志是由 Larry Ewing 使用 Gimp 软件创建的。它是免费使用的,包括商业,只要你给拉里尤因适当的信用(“如果有人问”)。...如果您正在运行 Linux 发行版附带的内核,那么正确的开始位置是通过您的发行版支持渠道报告问题。
此处学习的重点本人认为是在于可以根据实际的应用场景来感受李群李代数在具体问题中的应用,故而推荐以下关键的学习资料: ·Joan Sola的《A micro Lie theory for state estimate...我个人感觉内容比《概率机器人Probabilistic Robotics》一书更适合入门,因为它不仅有引入概率的状态估计基础,而且不像《概率机器人》注重2D平面的应用,而是直接从3D的状态和位姿变换入手...虽然没有针对移动机器人相关的应用讲解,但是在3D位姿变换和李群李代数的运用上是相通的。...2.3、理论知识:非线性优化与控制理论 这部分的内容是针对移动机器热或无人机的运动控制了,还有一小部分的轨迹规划内容。本人也仅仅是学习了三门相关的课程,课程中老师推荐的教辅资料就整理在这小节中了。...2.5、语言能力 虽然我不是科班出身的,但还是想推荐一下几本C++相关的资料,供大家学习参考。
使用指南(下) 大疆(Dji)定制Ardunio配置与使用指南(上) Tello talent无人机扩展模块库分析(整体篇) Mind+可视化编程环境初探 Python网络编程 以上是我最近写的一些关于无人机的简单的文章...这个是我最近收集的一些资料 大家加我微信,说明来意.我发给你,我不上传网络空间了 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/downloads ?...https://mindplus.dfrobot.com.cn/RMTT mind+对tt的支持 ?...一些关于飞机的常见问题 https://www.dji.com/cn/robomaster-tt/faq ?...当这些资料,都满足不了你的时候.你可以问Dji的工作人员了 这里要表扬了,速度快.然后回答也还行,可能人家言简意赅把~ support@dji.com 接下来是Github的库,这个属于爱折腾人的天地,
Python系列英文原版电子书 http://down.51cto.com/zt/104 python简明教程(CHM) http://down.51cto.com/data/49213 Linux***的python...Python 模块详解 http://down.51cto.com/data/130237 Python入门指南中文版 http://down.51cto.com/data/64689 python的函数查询手册...学习资料 http://down.51cto.com/data/242167 《Python标准库》中文版 http://down.51cto.com/data/313469 Python Unix和Linux...系统管理指南 (中文版) http://down.51cto.com/data/370178 Python灰帽子:***与逆向工程师的Python编程之道] http://down.51cto.com/...源码剖析 http://down.51cto.com/data/141159 Python实现的黑白棋游戏 http://down.51cto.com/data/139878 CS模式的TCP聊天室程序
全部资料幻灯片和示例代码:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9772491 ----------☻---------- ROSIN: Why Should...ROS工业机器人 ROS-I Kinetic培训课程资料 ROS工业联盟美洲在2017年2月13-15日在位于德克萨斯州圣安东尼奥的SwRI举办了ROS-工业开发者培训班。...工业机器人客户端 新在树干(Fuerte)/ Groovy 工业机器人客户端是与任何支持以太网插座通信的工业机器人控制器通信的客户端库。客户端节点服务器作为任何遵守简单消息协议的机器人的驱动程序。...为工业机器人创建URDF详细介绍了为工业机器人创建统一机器人描述格式(URDF)的步骤和约定。 为工业机器人创建MoveIt包 逐步介绍为工业机器人创建moveIt包的步骤。...moveIt软件包为机器人提供碰撞感知路径规划。 使用ROS工业机器人支持包 本教程将提供构成ROS-Industrial机器人支持包的文件和目录的概述,并展示如何正确使用此类包提供的功能。
,具体介绍机器人操作系统ROS1和ROS2的细节。...---- 1 引言: 机器人操作系统ROS,可以被理解为一个特定的应用于机器人领域的物联网(IoT)系统,很多知识点和技能相似相通,学习并掌握这个工具非常重要。...课程部分介绍资料参考链接:机器人编程实践-ROS2基础与应用- ?...Webots是一个开放源代码的机器人模拟仿真器,它提供了完整的开发环境来对机器人进行建模,编程和仿真。全球数以千计的机构将其用于研发和教学。...训练练习的设置 -用于机器人教室 通过操纵杆,驱动轮,踏板和VR接口 对飞行员进行培训 直接向您的客户 提供定制的仿真 Webots功能 精确的物理仿真模拟 -逼真的模拟依赖于已校准的模型 机器人,传感器
://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git 案例作者使用系统如下: 云实践平台使用-std=c++17, 书中第一章案例: 需要做一些修改的。...书中所有案例均可在蓝桥ROS机器人中进行实践练习。 当然这也是一段混合使用C/C++案例。
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