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Julia简易教程——1_julia中的整数和浮点数

以下是julia 中常见的数字类型: 整数类型 类型 位数 最小的价值 最大的价值 Int8 8 -2 ^ 7 2 ^ 7 - 1 UInt8 8 0 2 ^ 8 - 1 Int16 16 -2 ^ 15...> 1 1 julia > 1234 1234 整数文字的默认类型取决于目标系统是32位架构还是64位架构: # 32位操作系统 julia > typeof(1) Int32 # 64位操作系统...# 64位操作系统 julia > Int Int64 julia > UInt UInt64 julia 支持二进制和八进制、16进制的输入值 julia > 0x1 0x01 julia > typeof...ans指的是紧邻的上一条指令的输出结果 同样,既然有最大值以及最小值,即存在溢出的问题,从而会导致环绕行为,如例: julia > typemax(Int64) 9223372036854775807...中浮点数常见的例子 julia > 1.0 1.0 julia > 1. 1.0 julia > 0.5 0.5 julia > .5 0.5 julia > -1.23 -1.23 julia

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    游戏开发中的向量数学

    游戏开发中的向量数学 介绍 坐标系(2D) 向量运算 会员访问 添加向量 标量乘法 实际应用 运动 指向目标 单位向量 正常化 反射 点积 面对 叉积 计算法线 指向目标 介绍 本教程是线性代数的简短实用介绍...注意 本教程不是关于线性代数的正式教科书。我们只会研究如何将其应用于游戏开发。...但是,这在大多数计算机图形应用程序中很常见。 二维平面中的任何位置都可以通过一对数字来标识。 但是,我们也可以将位置(4,3)视为与(0,0)点或原点的偏移量。...在这种情况下,箭头是位置矢量-它表示相对于原点的空间位置。 关于矢量要考虑的非常重要的一点是,它们仅代表相对方向和大小。没有向量位置的概念。...但是,在3D中,这还不够。我们还需要知道要旋转的轴。通过计算当前朝向和目标方向的叉积可以发现。所得的垂直向量是旋转轴。

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    Spring中事务的传播行为

    当我们在spring中调用Service中一个方法时,如果我们默认配置了对Service的事务管理,那么此时的Service将运行在一个由spring管理的事务环境中。...由于在我们日常的开发时,通常会在一个Service接口中调用其它Service中的接口以此来完成一个完整的事务操作,这时就会发生服务接口嵌套调用的情况,spring通过事务传播行为控制当前事务如何传播到被嵌套调用的目标服务接口方法中的...下面我们想想了解一下在spring中都有哪些不同的事务传播行为,以前它们的区别。...spring在TransactionDefinition接口中定义了7种类型的事务传播行为,它们具体的区别如下: 事务传播行为说明 PROPAGATION_REQUIRED:如果当前没有事务,那就新建一个新的事务...我们可以看到,采用xml管理事务和直接用编码的方法有很大的不同的,在接口的实现类中只有相关的业务代码,并不会有任何相关事务的代码,而用直接编码的方法则必须手动的将管理事务的代码编写在接口的实现类中。

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    Python中的向量化编程

    在Andrew Ng的>课程中,多次强调了使用向量化的形式进行编码,在深度学习课程中,甚至给出了编程原则:尽可能避免使用for循环而采用向量化形式。...但是对于机器学习领域广为使用的python语言而言,并没有内置这样的功能,毕竟python是一门通用语言。好消息是,借助一些第三方库,我们也可以很容易的处理向量数值运算。...许多Numpy运算都是用C实现的,相比Python中的循环,速度上有明显优势。所以采用向量化编程,而不是普通的Python循环,最大的优点是提升性能。...另外相比Python循环嵌套,采用向量化的代码显得更加简洁。...更多关于numpy向量化编程的指导,可以参考这本开源的在线书籍:From Python to Numpy )

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    关于向量搜索一定要预先知道的事情

    所有类型的信息——从文本和统计数据到图像和音乐——都可以嵌入到向量中。由此,向量数据库可以无缝启用多模态用例。 向量数据库如何工作?...什么是向量相似性搜索? 向量相似性搜索需要根据定义的相似性度量或距离度量,在数据库中查找与特定查询向量最相似的向量。 在设置向量解决方案时,你需要选择向量相似性搜索方法。 向量相似性搜索如何工作?...在查询时,您的搜索将嵌入到一个向量中,并且数据库中与之最相似的索引向量将被检索出来,同时提供一些可选的后处理,例如候选精化或重新排序。 为什么准确性和速度之间存在权衡?...在上面的二维示例中,计算向量之间的距离很简单:您可以以接近零的延迟检索最准确的结果。但是,当移动到高清向量表示时,计算相似度得分变得复杂。...KNN 和 ANN 算法 对于精确搜索,KNN 通过比较数据库中的所有向量来返回与查询向量最接近的 k 个向量。

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    游戏开发中的进阶向量数学

    游戏开发中的进阶向量数学 飞机 到飞机的距离 远离原点 以2D方式构建平面 飞机的一些例子 3D碰撞检测 更多信息 飞机 点积具有带有单位向量的另一个有趣的属性。...平面将整个空间分为正数(在平面上)和负数(在平面下),并且(与流行的看法相反),您还可以在2D中使用其数学运算: 垂直于曲面的单位向量(因此,它们描述了曲面的方向)称为单位法向向量。...在3D中,这是完全相同的,除了平面是一个无限的表面(想象一个可以定向并固定到原点的无限的平纸)而不是一条线。 到飞机的距离 现在很清楚飞机是什么,让我们回到点积。...这将导致平面处于相同的位置,但是具有负半角和正半角的反转: N = -N; D = -D; 当然,Godot也可以在Plane中实现此运算符,因此请执行以下操作: var invertedPlane =...但是在3D中,这种方法存在问题,因为在某些情况下可能找不到分离平面。这是这种情况的一个示例: 为了避免这种情况,需要测试一些额外的平面作为分隔符,这些平面是面A的边与面B的边之间的叉积。

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    Python 中 yield 的不同行为

    在我们使用Python编译过程中,yield 关键字用于定义生成器函数,它的作用是将函数变成一个生成器,可以迭代产生值。yield 的行为在不同的情况下会有不同的效果和用途。...1、问题背景在 Python 中,"yield" 是一种生成器(generator)的实现方式。生成器是一种特殊类型的迭代器(iterator),它可以在运行时动态产生值。...然而,在某些情况下,使用生成器可能会遇到令人困惑的行为。...这个生成器对象包含了函数体中的代码,但它不会在调用时执行。当我们使用 next() 方法来产生值时,生成器对象才会开始执行函数体。在第一次调用 x() 时,我们创建了一个新的生成器对象。...print(i)...​012通过上述总结我们得知,yield 在不同的上下文中有不同的行为,但都涉及到生成器的创建或者协程的定义。所以说最终选择哪种模式还得更加自身情况来选择。

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    Spring中的事务传播行为有哪些?

    1位工作2年的小伙伴面试的时候被问到这样一个问题,说,Spring中的事务传播行为有哪些?他说他在面试的时候能想起来一些,但在实际项目开发中又基本不需要配置。...所以,在面试的时候回答不全,最后被拒了,觉得有些遗憾。 今天,我给大家分享一下,我对Spring传播行为的理解。...1、事务传播行为 ENTER TITLE 在日常开发中,我们经常会存在多个声明了事务的方法相互调用,在这种情况下,会存在嵌套两个或两个以上事务的情况,所谓事务传播行为就是指这些事务之间的传播规则。...methodA()是开启一个新事务,还是继续在methodB()这个事务中执行?就取决于事务的传播行为规则的定义。...在Spring中,一共定义了7种内置的事务嵌套传播行为: 第1种:REQUIRED,它是Spring默认的事务传播行为。表示如果当前存在事务,则加入这个事务,如果不存在事务,就新建一个事务。

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    机器学习中的矩阵向量求导(二) 矩阵向量求导之定义法

    在机器学习中的矩阵向量求导(一) 求导定义与求导布局中,我们讨论了向量矩阵求导的9种定义与求导布局的概念。...今天我们就讨论下其中的标量对向量求导,标量对矩阵求导, 以及向量对向量求导这三种场景的基本求解思路。     对于本文中的标量对向量或矩阵求导这两种情况,如前文所说,以分母布局为默认布局。...向量对向量求导,以分子布局为默认布局。如遇到其他文章中的求导结果和本文不同,请先确认使用的求导布局是否一样。另外,由于机器学习中向量或矩阵对标量求导的场景很少见,本系列不会单独讨论这两种求导过程。...首先我们想到的是基于矩阵求导的定义来做,由于所谓标量对向量的求导,其实就是标量对向量里的每个分量分别求导,最后把求导的结果排列在一起,按一个向量表示而已。...那么我们可以将实值函数对向量的每一个分量来求导,最后找到规律,得到求导的结果向量。

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    挑苹果中的行为参数化思想

    但通过学习才知道Lambda表达式不仅仅是把代码换了种表达方式,或许更重要的是背后的思想——行为参数化。 所谓的行为参数化,指的是我们可以通过参数传递的形式去指定代码的行为。...行为参数化和策略模式的效果类似,只是多了个参数化,通过传递参数来指定行为。 下面草捏给大家讲个关于挑苹果的小故事。 梅梅开始计划每天吃一个苹果,于是吩咐草捏去超市采购。...4个了,已经很多了,是不是可以考虑改写一下,传递的参数都是挑选苹果的相关标准,然后在函数中根据这些参数来筛选,是不是可以把这些参数抽象成一个结构体,这里抽象成一个Apple类型的变量。...,草捏察觉filterAppple中每次变更的是判断苹果是否符合标准的代码,至于遍历apples和根据判断结果加入到result中这部分是不变化的。...标准和之前苹果的一样。” ?:“好的。” 这下该怎么改呢?行为还是原来的行为,但是类型换了。那就用泛型吧。

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    ROS2中的行为树 BehaviorTree

    Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行。 行为树是树状的结构,它的逻辑流程是由xml文件描述的。我们可以用其配套的工具Groot来可视化行为树。...图片 行为树与状态机的对比 另一种比较常见的组织机器人行为的方式是状态机。ROS1中的move_base就是基于状态机的。它与行为树最显著的区别是状态与执行内容是绑定在一起的。.../t05_cross_door loop Groot 图片 关于行为树的概念,建议看一下官方文档: BehaviorTree.CPP https://github.com/BehaviorTree/...图片 需要注意的是,如果是远程查看机器的行为树状态,则要在Server IP中填上机器的IP地址。 行为树log的保存与回放 保存行为树log 行为树库有以下4种log接口。...class BtActionNode : public BT::ActionNodeBase 行为树中的数据流 行为树中的共有数据是存放在Blackboard中的。

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    关于“表”的这个特殊行为,值得注意!| Power BI实战

    前段时间,我发表了文章《关于CALCULATE函数,初学者特别容易混淆的问题之一!...| DAX实战案例》,其中付了一个明细表和加入度量后的对比图: 有细心的朋友,发现右边图形中也加上“工时”列,所以问题来了,度量“工设总工时”中,只是ALL掉了“姓名”列,可没有ALL掉“工时”列哦!...也非常感谢能这么认真地阅读我的文章! 这其实是power bi中的视觉对象“表”的一个特性:对于统计型的数据,会默认放在图表的“值"区域,而不是在行列标题(维度)区域。...将受到“工时”字段的影响: 那么,接下来的问题就是,如果我们希望“工时”字段放在“表”中是一个“维度”,而不是一个统计的“值”,那该怎么办?...其实也比较简单,将“工时”字段的计算方式设置为“不汇总”即可: 对于Power BI中“表”所隐藏的这个行为,问题本身并不复杂,甚至,有些朋友可能并没有注意到问题的存在,但是,只有不断深入了解,知其所以然

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    机器学习中的矩阵向量求导(三) 矩阵向量求导之微分法

    在机器学习中的矩阵向量求导(二) 矩阵向量求导之定义法中,我们讨论了定义法求解矩阵向量求导的方法,但是这个方法对于比较复杂的求导式子,中间运算会很复杂,同时排列求导出的结果也很麻烦。...因此我们需要其他的一些求导方法。本文我们讨论使用微分法来求解标量对向量的求导,以及标量对矩阵的求导。     本文的标量对向量的求导,以及标量对矩阵的求导使用分母布局。...\mathbf{x}})^Td\mathbf{x}$$     从上次我们可以发现标量对向量的求导和它的向量微分有一个转置的关系。     ...比起定义法,我们现在不需要去对矩阵中的单个标量进行求导了。     ...微分法求导小结     使用矩阵微分,可以在不对向量或矩阵中的某一元素单独求导再拼接,因此会比较方便,当然熟练使用的前提是对上面矩阵微分的性质,以及迹函数的性质熟练运用。

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