关闭Android CameraDevice很慢，而且会挂起应用程序

的原因是由于相机资源的释放需要一定的时间，并且在释放过程中会阻塞应用程序的执行。这可能是由于相机设备的资源释放过程中涉及到一些繁琐的操作，例如停止预览、释放缓冲区等。

为了解决这个问题，可以采取以下措施：

1. 异步释放相机资源：可以在一个单独的线程中异步执行相机资源的释放操作，以避免阻塞应用程序的执行。这样可以确保应用程序的响应性能，并且不会因为相机资源的释放而导致应用程序挂起。
2. 优化相机资源的使用：在使用相机资源时，可以尽量减少不必要的操作，例如减少预览帧率、降低图像分辨率等，以减少相机资源的占用。这样可以加快相机资源的释放速度，并且减少对应用程序的影响。
3. 合理管理相机资源的生命周期：在应用程序中，可以通过合理管理相机资源的生命周期来避免相机资源的长时间占用。例如，在不使用相机时及时释放相机资源，避免相机资源的长时间占用。
4. 使用适当的相机API：根据具体的需求，选择适当的相机API来进行相机资源的管理。例如，使用Camera2 API可以提供更好的相机资源管理能力，从而加快相机资源的释放速度。

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